专利摘要

本发明提供了一种板带钢精确剪切系统，包括：第一机架，在所述第一机架上布置输送辊道，机架一端布置第二机架，在第二机架下方通过移动轨道安装剪切刀片，使所述剪切刀片随移动轨道上下移动；所述第二机架向前伸出一支撑杆，所述支撑杆上安装一摄像机，用于拍摄板带钢头部照片；所述第二机架两侧正对所述剪切刀片设置激光器，用于实时定位板带钢边缘点位置；所述剪切系统还包括一计算设备和一驱动设备，所述计算设备连接所述摄像机，实时采集摄像机拍摄的照片图像；所述驱动设备连接所述计算设备，接收计算设备的指令，驱动所述移动导轨上下移动。

权利要求

1.一种板带钢精确剪切系统，其特征在于，所述系统包括：

第一机架，在所述第一机架上布置输送辊道，第一机架一端布置第二机架，在第二机架下方通过移动轨道安装剪切刀片，使所述剪切刀片随移动轨道上下移动；

所述第二机架向前伸出一支撑杆，所述支撑杆上安装一摄像机，用于拍摄板带钢头部照片；所述第二机架两侧正对所述剪切刀片设置激光器，用于实时定位板带钢边缘点位置；

所述剪切系统还包括一计算设备和一驱动设备，所述计算设备连接所述摄像机和激光器，实时采集摄像机拍摄的照片图像，以及激光器的采集的板带钢头部边缘点位置；所述驱动设备连接所述计算设备，用于接收计算设备的指令，驱动所述移动轨道上下移动，

其中，所述计算设备包括信号收发器、数据存储介质和处理器；

所述信号收发器，用于接收摄像机拍摄的板带钢照片和激光器实时采集的板带钢头部的边缘点，以及向驱动设备发送驱动指令；

所述数据存储介质，用于存储摄像机拍摄的板带钢照片数据，以及激光器实时采集的板带钢头部的边缘点；

所述处理器，调用数据存储介质中的板带钢照片数据，激光器实时采集的板带钢头部的边缘点，并对数据进行处理，包括：

识别板带钢头部轮廓，统计板带钢头部轮廓线的所有点的坐标，获取板带钢头部上表面边缘与下表面边缘垂直距离最大的两个点的坐标；

当激光器采集到所述距离最大的板带钢头部下表面边缘的点，则向所述信号收发器发送驱动指令，所述信号收发器向驱动设备发送下切指令。

2.根据权利要求1所述的剪切系统，其特征在于，所述剪切刀片正下方设有挡板。

说明书

技术领域

本发明涉及金属板材加工技术领域，特别涉及一种板带钢精确剪切系统。

背景技术

目前，在轧制生产过程中，板带钢经过轧制后，其断面变小，长度增加。为了满足后继工序和产品尺寸规格的要求，板带钢生产工艺过程中都必须有剪切工序。

目前的板带钢在剪切过程中，需要专门的操作平台来放置板带钢，操作平台上并没有专门的测量设备，在对板带钢进行剪切的过程中，往往需要另外取用测量设备对金属板材进行测量，并造成以下问题：（1)金属板材测量流程复杂、生产效率低下，而且测量的过程中易对操作人员造成伤害；（2)易产生测量误差，并造成金属板材剪切精度较差，严重影响金属板材的后续加工和使用；（3)被剪切的金属板材质量较重，在剪切推送的过程中，往往需要较大的推送力，不仅影响金属板材的剪切效率，而且由于金属板材质量较重，推送金属板材的过程中，对剪切机平台表面摩擦较为严重，使得金属板材表面产生大量划痕，影响板材的表面质量，并且使得操作平台的使用寿命大大增大了金属板材的剪切误差。无法保证把板带钢头部多余的部分准确切除，有可能对产品进行二次剪切，浪费较大，造成产品不合格。

因此，为了解决现有技术中的板带钢剪切精度差，板带钢表面受损导致的质量差，以及对剪切平台受损的相关问题，需要一种板带钢精确剪切系统。

发明内容

本发明在于提供一种板带钢精确剪切系统，所述系统包括：

第一机架，在所述第一机架上布置输送辊道，机架一端布置第二机架，在第二机架下方通过移动轨道安装剪切刀片，使所述剪切刀片随移动轨道上下移动；

所述第二机架向前伸出一支撑杆，所述支撑杆上安装一摄像机，用于拍摄板带钢头部照片；所述第二机架两侧正对所述剪切刀片设置激光器，用于实时定位板带钢边缘点位置；

所述剪切系统还包括一计算设备和一驱动设备，所述计算设备连接所述摄像机和激光器，实时采集摄像机拍摄的照片图像，以及激光器204的采集的板带钢头部边缘点位置；所述驱动设备连接所述计算设备，接收计算设备的指令，驱动所述移动轨道上下移动。

在一个较佳的实施例中，所述计算设备包括信号收发器、数据存储介质和处理器；

所述信号收发器，用于接收摄像机拍摄的板带钢照片，激光器实时采集的板带钢头部的边缘点，以及向驱动设备发送驱动指令；

所述数据存储介质，用于存储摄像机拍摄的板带钢照片数据，以及激光器实时采集的板带钢头部的边缘点；

所述处理器，调用数据存储介质中的板带钢照片数据，激光器实时采集的板带钢头部的边缘点，并对数据进行处理，包括：

识别板带钢头部轮廓，统计板带钢头部轮廓线的所有点的坐标，获取板带钢头部上表面边缘与下表面边缘垂直距离最大的两个点的坐标；

当激光器采集到所述距离最大的板带钢头部下表面边缘的点，则向所述信号收发器发送驱动指令，所述信号收发器向驱动设备发送下切指令。

在一个较佳的实施例中，所述剪切刀片正下方设有挡板。

本发明一种板带钢精确剪切系统，通过图像处理和激光器定位，克服了现有技术中采用测量设备的导致的板带钢剪切精度差，板带钢表面受损，剪切平台寿面降低，以及板带钢需要二次剪切的缺陷，实现对轧制过后的板带钢的头部精确剪切，大大提高了剪切金属 板材的准确性，提到了工作效率。

本发明一种板带钢精确剪切系统，采用摄像机和激光器相互配合对轧制后的板带钢的头部轮廓进行精确判断，使剪板机能够准确剪切板材的头部部分，不但可避免剪切出的板材剪切不准确而造成的返工现象和废次品的产生，而且其操作简单、安全，提高了经济效益以及剪切质量。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。

附图说明

参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1是本发明一种板带钢精确剪切系统的主视图。

图2是图1的左视图。

图3是本发明计算设备的结构框图。

图4是本发明板带钢头部剪切定位示意图。

具体实施方式

通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

下面结合具体的实施例对本发明提供的一种板带钢精确剪切系统进行阐释，如图1所示本发明一种板带钢精确剪切系统的主视图，图2所示图1的左视图，根据本发明的实施例，一种板带钢精确剪切系统，包括：

第一机架100，在第一机架100上布置输送辊道103，机架一端布置第二机架200。本实施例中，第二机架200通过支腿扣合在第一机架100的侧板101上。在第二机架200下方通过移动轨道206安装剪切刀片203，使剪切刀片203随移动轨道206上下移动。

第二机架200向前伸出一支撑杆205，支撑杆205上安装一摄像机202，用于拍摄板带钢头部301的照片；第二机架200两侧的下方正对剪切刀片203设置激光器204，即剪切刀片203与激光器204发出的激光在同一平面上。激光器204，用于实时定位板带钢边缘点位置。

剪切系统还包括一计算设备201和一驱动设备（图中未示出），计算设备201连接摄像机202和激光器204，实时采集摄像机拍摄的照片图像，以及激光器204的采集的板带钢头部边缘位置。驱动设备连接计算设备201，接收计算设备的指令，驱动移动轨道206上下移动。

如图3所示本发明计算设备的结构框图，计算设备201包括信号收发器2011、数据存储介质2012和处理器2013。

信号收发器2011，用于接收摄像机拍摄的板带钢照片和激光器实时采集的板带钢头部的边缘点信息，以及向驱动设备发送驱动指令。

数据存储介质2012，用于存储摄像机拍摄的板带钢照片数据，以及激光器实时采集的板带钢头部的边缘点。

所述处理器2013，调用数据存储介质中的板带钢照片数据，激光器实时采集的板带钢头部的边缘点信息，并对数据进行处理。

结合图1至图4，对本发明提供的一种板带钢精确剪切系统的工作过程进行说明。板带钢300在第一机架100随着输送辊道103向前移动（a方向），板带钢头部301进入到摄像机202拍摄范围，摄像机202开始不断拍摄板带钢头部301的照片，并将拍摄的照片通过信号收发器2011发送至数据存在介质2012中。

处理器2013调取数据存储介质2012中的板带钢照片数据，并对数据进行处理，包括：

识别板带钢头部301轮廓，统计板带钢头部轮廓线的所有点的坐标，获取板带钢头部上表面边缘302与下表面边缘303垂直距离最大的两个点的坐标。例如本实施例中如图4中，板带钢头部上表面边缘302的点A与板带钢头部下表面边缘303的点B的垂直距离M最大，则获取A点和B点的坐标。

如图2所示，板带钢300继续随输送辊道103沿a方向移动，当板带钢头部进入第二机架200内，布置在剪切刀片203正下方两侧的激光器204扫描板带钢头部301的边缘点位置信息，并实时将激光器204采集的板带钢头部301的边缘点信息通过信号收发器2011发送至数据存储介质2012中。

处理器2013调取数据存储介质2012中的板带钢头部301的边缘点信息，当激光器采集到距离最大的板带钢头部下表面边缘303的A点，则向信号收发器2011发送驱动指令，信号收发器向驱动设备发送下切指令，驱动设备驱动移动轨道206向下移动（b方向），对板带钢头部进行剪切。

根据本发明的实施例，第二机架200后面设有挡板102，防止板带钢移动过量。例如在挡板上设置压力传感器，当板带钢头部抵接挡板时，通过传感器发出信号，控制输送辊道停止板带钢输送，具体根据现场情况进行确定，本发明不做具体限定。

本发明一种板带钢精确剪切系统，通过图像处理和激光器定位，克服了现有技术中采用测量设备的导致的板带钢剪切精度差，板带钢表面受损，剪切平台寿面降低，以及板带钢需要二次剪切的缺陷，实现对轧制过后的板带钢的头部精确剪切，大大提高了剪切金属 板材的准确性，提到了工作效率。

本发明一种板带钢精确剪切系统，采用摄像机和激光器相互配合对轧制后的板带钢的头部轮廓进行精确判断，使剪板机能够准确剪切板材的头部部分，不但可避免剪切出的板材剪切不准确而造成的返工现象和废次品的产生，而且其操作简单、安全，提高了经济效益以及剪切质量。

结合这里披露的本发明的说明和实践，本发明的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定。

一种板带钢精确剪切系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。