专利摘要
本实用新型一种底梁矫形装置，包括Z向支撑平台、微调装置、加热装置、顶升装置、全向底盘；顶升装置包括矫形头、液压千斤顶、矫形头连接杆、直线轴承座、矫形头连接架和导向柱；矫形头伸出Z向支撑平台，与液压千斤顶的活塞杆固连；矫形头连接杆的一端与矫形头固连，另一端与导向柱的上端固连；导向柱同时通过直线轴承座插装在矫形头连接架上部，导向柱能在矫形头连接架内上、下往复滑动，矫形头连接架的下部与Z向支撑平台固连。该装置通过矫形头连接杆和矫形头支架限制液压千斤顶的活塞杆周向上的旋转自由度，防止液压千斤顶的活塞杆由于受到底梁的反作用力而发生旋转，保证液压千斤顶的活塞杆精准作用在底梁的变形部位，提高矫形精度。
权利要求
1.一种底梁矫形装置，包括Z向支撑平台、微调装置、加热装置、顶升装置、全向底盘；顶升装置包括矫形头、液压千斤顶、压力传感器和拉线传感器；其特征在于，
所述顶升装置还包括矫形头连接杆、直线轴承座、矫形头连接架和导向柱；矫形头伸出Z向支撑平台，与液压千斤顶的活塞杆固连；矫形头连接杆的一端与矫形头固连，另一端与导向柱的上端固连；导向柱同时通过直线轴承座插装在矫形头连接架上部，导向柱能在矫形头连接架内上、下往复滑动，矫形头连接架的下部与Z向支撑平台固连。
2.根据权利要求1所述的底梁矫形装置，其特征在于，所述全向底盘包括摄像头、底盘本体和悬挂组件；悬挂组件包括悬挂架、两个连接架、L型支架、减震器、舵机、车轮连接板和车轮；
所述悬挂架、两个连接架以及L型支架相互铰接，共同形成两个四连杆机构；L型支架的两侧分别安装减震器，减震器同时与底盘本体固连；舵机安装在L型支架上，车轮连接板的一端与舵机的输出轴固连，另一端连接车轮。
3.根据权利要求2所述的底梁矫形装置，其特征在于，所述悬挂架为一端细，另一端粗的渐缩型结构；悬挂架粗端两侧分别与底盘本体连接，悬挂架的细端向底盘本体的下方延伸。
4.根据权利要求1所述的底梁矫形装置，其特征在于，所述连接架呈工字型，连接架的两个端部分别具有两个连接端。
5.根据权利要求1所述的底梁矫形装置，其特征在于，所述矫形头由F形构件和螺纹连接在F形构件下部的圆柱杆构成；F形构件采用方管制成，矫形头连接杆与F形构件连接的一端具有与方管连接的方形扣。
一种底梁矫形装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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