专利摘要

本实用新型公开了一种集存立体车库，包括集存机构及四个双车位车库；集存机构设置在地面上，四个双车位车库均匀设置在集存机构上，集存机构能够带动双车位车库位移，用于在集存机构上水平旋转，实现集存功能；双车位车库包括箱体，箱体中设置有汽车车位及自行车车位；本实用新型通过将车辆集存机构和双车位车库有机组合，优化家庭用车的存取路线，提高车辆的存取效率；所述立体车库以集存为理念，实现汽车和自行车的集中存储，使得出行方式更加灵活，提高车库的空间利用率和安全性，具有良好的应用前景。

权利要求

1.一种集存立体车库，其特征在于，包括集存机构(1)及四个双车位车库(2)；集存机构(1)设置在地面上，四个双车位车库(2)均匀设置在集存机构(1)上，集存机构(1)能够带动双车位车库(2)位移，实现集存功能；双车位车库(2)包括箱体(21)，箱体(21)中设置有汽车车位及自行车车位。

2.根据权利要求1所述的一种集存立体车库，其特征在于，双车位车库(2)还包括两个车位传送带(22)、自行车抓取装置及箱顶固定机构(210)；箱体(21)的一端设置开口端，箱体(21)的开口端朝向集存机构(1)的中心设置；两个车位传送带(22)平行设置在箱体(21)的底面上，两个车位传送带(22)同步传动；

自行车抓取装置设置在箱体(21)的开口端处，箱顶固定机构(210)固定设置在箱体(21)的顶端内侧；自行车抓取装置用于抓取待存放自行车，并将待存放自行车固定设置在箱顶固定机构(210)上。

3.根据权利要求2所述的一种集存立体车库，其特征在于，自行车抓取装置包括抓取电机、第一抓取齿轮(24)、第二抓取齿轮(25)、第一抓取杆(26)、第二抓取杆(27)、两个滑槽杆(28)及抓取机械手(29)；第一抓取齿轮(24)及第二抓取齿轮(25)均转动设置在箱体(21)内侧壁上，第一抓取齿轮(24)与抓取电机的输出端连接，第一抓取齿轮(24)与第二抓取齿轮(25)相互啮合；第一抓取杆(26)的一端与第二抓取齿轮(25)连接，第一抓取杆(26)的另一端与第二抓取杆(27)的一端转动连接，第二抓取杆(27)的另一端的两侧分别与两个滑槽杆(28)滑动，两个滑槽杆(28)分别倾斜设置在箱体(21)的两侧内壁上；抓取机械手(29)安装在第二抓取杆(27)的端部。

4.根据权利要求3所述的一种集存立体车库，其特征在于，抓取机械手(29)包括伸缩部、夹取部及夹取件驱动机构，伸缩部的一端固定设置在第二抓取杆(27)的端部，伸缩部的另一端与夹取件驱动机构的一端连接，夹取件驱动机构的另一端与夹取部连接。

5.根据权利要求4所述的一种集存立体车库，其特征在于，夹取件驱动机构包括夹取件驱动电机、两个夹板(295)、夹持体转轴(296)及两个夹持体齿轮(297)，两个夹板(295)平行设置，伸缩部与夹板(295)端部连接；两个夹持体齿轮(297)转动设置在两个夹板(295)之间，且两个夹持体齿轮(297)相互啮合；夹持体转轴(296)设置在两个夹板之间，夹持体转轴(296)的一端与夹取件驱动电机的输出端连接，夹持体转轴(296)上设置有两个转轴齿轮，两个转轴齿轮分别与两个夹持体齿轮(297)啮合；

夹持部包括两个第一夹持杆(298)、两个第二夹持杆(299)及两个夹取件(2910)，其中第一个第一夹持杆(298)的一端与其中一个夹持体齿轮(297)同轴固定，第一个第一夹持杆(298)的另一端与其中第一个夹取件(2910)的一端转动连接；其中第一个第二夹持杆(299)的一端与夹板(295)的端部转动连接，另一端与第一个夹取件(2910)的中部转动连接；第二个第一夹持杆(298)与第一个第一夹持杆(298)对称设置，第二个第一夹持杆(298)的一端与另一个夹持体齿轮(297)同轴固定，第二个第一夹持杆(298)的另一端与其中第二个夹取件(2910)的一端转动连接；其中第二个第二夹持杆(299)的一端与夹板(295)的端部转动连接，另一端第二个夹取件(2910)的中部转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种集存立体车库，其特征在于，箱体(21)上设置有车位连接滚筒(23)，连接滚筒(23)转动设置在箱体(21)与集存机构(1)的连接处。

7.根据权利要求1所述的一种集存立体车库，其特征在于，集存机构(1)包括下板(11)、上板(12)及两个连杆执行机构(13)；下板(11)水平设置在地面上方，上板(12)固定间隔设置在下板(11)的上方，两个连杆执行机构(13)设置在下板(11)上，每个连杆执行机构(13)设置有两个输出端，两个连杆执行机构(13)的四个输出端贯穿上板(12)后分别与四个双车位车库(2)的底部连接，用于带动双车位车库水平旋转位移。

8.根据权利要求7所述的一种集存立体车库，其特征在于，连杆执行机构(13)包括圆盘驱动电机、驱动圆盘(111)、第一杆件(112)、第二杆件(113)、第三杆件(114)、第四杆件(115)、第五杆件(116)、第六杆件(117)、第一齿轮转动轴、第二齿轮转动轴、第一连接齿轮(118)、第二连接齿轮(119)及水平齿条；

驱动圆盘(111)水平设置在下板(11)的上方中心一侧，圆盘驱动电机的输出端与驱动圆盘(111)连接；第一杆件(112)的一端与驱动圆盘(111)的输出端连接，第一杆件(112)的另一端安装滑块；第二杆件(113)的一端设置有滑槽，第一杆件(112)上的滑块配合安装在第二杆件(113)的滑槽中；第二杆件(113)的另一端与下板(11)铰接，第三杆件(114)的一端与第二杆件(113)转动连接，第三杆件(114)的另一端与下板(11)固定连接；第四杆件(115)的一端与第二杆件(113)的中部铰接，第五杆件(116)的一端与第四杆件(115)的另一端转动连接，第一齿轮转动轴垂直固定在第五杆件(116)的另一端，第一连接齿轮(118)转动套设在第一齿轮转动轴上；第六杆件(117)的一端与第四杆件(115)的另一端转动，第二齿轮转动轴垂直固定在第六杆件(117)的另一端，第二连接齿轮(119)转动套设在第二齿轮转动轴上；

上板(12)上设置有水平滑槽，水平滑槽与双车位车库的位置对应设置；第一齿轮转动轴及第二齿轮转动轴活动穿设在对应的水平滑槽中，水平滑槽的两侧固定设置有水平齿条，第一连接齿轮(118)及第二连接齿轮(119)的侧边分别与对应水平滑槽中的水平齿条啮合，第一连接齿轮(118)或第二连接齿轮(119)的上端面与双车位车库(2)的底部固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种集存立体车库，其特征在于，连杆执行机构(13)包括带轮驱动电机、第一带轮(101)、皮带(102)、第二带轮(103)、第一滑杆(104)、第一连杆(105)、第二连杆(106)、第三连杆(107)、第一齿轮转轴、第二齿轮转轴、第一转动齿轮(108)、第二转动齿轮(109)及固定齿条；

第一带轮(101)水平转动设置在下板(11)的上方一侧，带轮驱动电机的输出端与第一带轮(101)连接；第二带轮(103)水平转动设置在下板(11)的上方另一侧，皮带(102)连接第一带轮(101)与第二带轮(103)；第一滑杆(104)的一端设置滑槽，第二带轮(103)上设置滑块，滑块滑动设置在第一滑杆(104)的滑槽中；第一滑杆(104)的另一端与下板(11)铰接；第一连杆(105)的一端与第一滑杆(104)的中部铰接，第二连杆(106)的一端与第一连杆(105)的另一端转动连接，第一齿轮转轴垂直固定在第二连杆(106)的另一端，第一转动齿轮(108)转动套设在第一齿轮转轴上；第三连杆(107)的一端与第一连杆(105)的另一端转动连接，第二齿轮转轴垂直固定在第三连杆(107)的另一端，第二转动齿轮(109)转动套设在第二齿轮转轴上；

上板(12)上设置有水平滑槽，水平滑槽与双车位车库的位置对应设置；第一齿轮转轴及第二齿轮转轴活动穿设在对应水平滑槽中，水平滑槽的两侧固定设置有固定齿条，第一转动齿轮(108)及第二转动齿轮(109)的侧边分别与对应水平滑槽中的固定齿条啮合，第一转动齿轮(108)或第二转动齿轮(109)的上端面与双车位车库(2)的底部固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种集存立体车库，其特征在于，上板(12)与箱体(21)之间均匀设置有若干牛眼轮。

一种集存立体车库专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。