专利摘要
一种基于卡尔曼滤波的独立变桨载荷控制方法,包括如下步骤:(a)获取变桨系统桨叶根部载荷,进行dq坐标变换产生d‑q轴的载荷分量;(b)经卡尔曼载荷控制器优化后的d‑q轴的载荷分量的偏差分量经卡尔曼载荷控制器产生期望的d‑q轴桨距角分量,经dq坐标逆变换得到期望桨距角分量;(c)获取风电系统实际转速和输出功率,经多变量控制器产生统一桨距角期望值βcol和转矩期望值Γar;(d)统一桨距角期望值分别与期望桨距角分量相加,得到最终桨距角期望值,将其作用于各个桨叶对应的独立变桨机构,实现风电系统独立变桨控制。本发明能提高d‑q轴载荷分量的预测精度,从而改善控制结果;同时提高了风电系统桨距角控制精度,为风电变桨提供了有价值的参考方案。
专利附图
一种基于卡尔曼滤波的独立变桨载荷控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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