专利摘要

本实用新型是一种双工位高效蜗杆砂轮数控磨齿机，包括移动工作台、双工件主轴、立柱、立滑板箱、旋盘、砂轮主轴和床身，移动工作台通过左右方向的水平直线导轨安装在床身前部，双工件主轴沿移动工作台左右方向安装在移动工作台上，双工件主轴的两回转轴线处于垂直状态，立柱底部通过前后水平方向的直线导轨安装在床身后部，立滑板箱通过上下垂直方向的直线导轨安装在立柱内腔中，旋盘通过立滑板箱中前后水平回转支承安装在立滑板箱前部，砂轮主轴安装在旋盘前部，砂轮主轴的回转轴线与旋盘的回转轴线垂直相交。本实用新型通过直线移动工作台带动双工件主轴进行交换，实现磨削时间与装卸料辅助时间的重叠，工件主轴交换时间短、重复定位精度高。

权利要求

1.一种双工位高效蜗杆砂轮数控磨齿机，包括移动工作台（1）、双工件主轴（2）、立柱（3）、立滑板箱（4）、旋盘（5）、砂轮主轴（6）和床身（7），其特征在于：所述移动工作台（1）通过左右方向的水平直线导轨安装在所述床身（7）的前部，所述双工件主轴（2）沿所述移动工作台（1）左右方向安装在所述移动工作台（1）上，所述双工件主轴（2）的两回转轴线处于垂直状态，所述立柱（3）底部通过前后水平方向的直线导轨安装在所述床身（7）的后部，所述立滑板箱（4）通过上下垂直方向的直线导轨安装在所述立柱（3）的内腔中，所述旋盘（5）通过所述立滑板箱（4）中前后水平回转支承安装在所述立滑板箱（4）的前部，所述砂轮主轴（6）安装在所述旋盘（5）的前部，所述砂轮主轴（6）的回转轴线与所述旋盘（5）的回转轴线垂直相交。

说明书

技术领域

本实用新型属于磨齿技术领域，具体的说是涉及一种直线移动交换双工位高效蜗杆砂轮数控磨齿机。

背景技术

齿轮作为一种传动基础件在很多领域被广泛使用，随着社会生产的发展，尤其是汽车等行业对产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大，高效的齿轮磨削加工技术与装备成为市场的迫切需求，对于中小模数高精度齿轮，采用蜗杆砂轮磨齿机可以在保证加工质量的前提下达到较高的生产效率，但是对于汽车等行业的大批量齿轮零件的加工，希望能有更高的生产效率以进一步降低成本，提升产品竞争力，目前已经出现了双工位回转交换工作台结构的数控蜗杆砂轮磨齿机，其生产效率在一定程度上得到了提升，但其结构复杂，成本高，砂轮主轴切向串刀运动刚性差，回转误差径向放大效应导致交换主轴中心重复定位精度低，工位交换动作多，交换时间难以进一步压缩，限制了其性价比的提升。

发明内容

针对上述现有数控蜗杆砂轮磨齿机存在的效率、精度、成本等问题，本实用新型提出一种直线移动交换双工位高效蜗杆砂轮数控磨齿机，该磨齿机通过直线移动工作台带动双工件主轴进行交换，实现零件磨削时间与装卸料辅助时间的重叠，同时可以利用直线移动工作台的左右运动与立柱的上下运动通过数控系统运算控制形成砂轮主轴的轴向运动虚轴，以此代替作为机床砂轮主轴的切向串刀运动实轴。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型是一种双工位高效蜗杆砂轮数控磨齿机，包括移动工作台、双工件主轴、立柱、立滑板箱、旋盘、砂轮主轴和床身，移动工作台通过左右方向的水平直线导轨安装在床身的前部，双工件主轴沿移动工作台左右方向安装在移动工作台上，双工件主轴的两回转轴线处于垂直状态，立柱底部通过前后水平方向的直线导轨安装在床身的后部，立滑板箱通过上下垂直方向的直线导轨安装在立柱的内腔中，旋盘通过立滑板箱中前后水平回转支承安装在立滑板箱的前部，砂轮主轴安装在旋盘的前部，砂轮主轴的回转轴线与旋盘的回转轴线垂直相交。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种直线移动交换双工位高效蜗杆砂轮数控磨齿机方案，通过直线移动工作台带动双工件主轴进行交换，实现零件磨削时间与装卸料辅助时间的重叠，同时可以利用直线移动工作台的左右运动与立柱的上下运动通过数控系统运算控制形成砂轮主轴的轴向运动虚轴，以此代替作为机床砂轮主轴对工件的切向串刀运动实轴，避免了砂轮主轴切向串刀运动刚性差的问题。

本实用新型机床结构和运动简单，综合刚性高，工件主轴交换时间短、重复定位精度高，生产效率得到有效提升，从而最大限度的提升产品性价比。

附图说明

图1是本实用新型的结构布局俯视图。

图2是本实用新型的结构布局正视图。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图1-2所示，本实用新型是一种双工位高效蜗杆砂轮数控磨齿机，包括移动工作台1、双工件主轴2、立柱3、立滑板箱4、旋盘5、砂轮主轴6和床身7，所述移动工作台1通过左右方向的水平直线导轨安装在所述床身7的前部，所述双工件主轴2沿所述移动工作台1左右方向安装在所述移动工作台1上，所述双工件主轴2的两回转轴线处于垂直状态，所述立柱3底部通过前后水平方向的直线导轨安装在所述床身7的后部，所述立滑板箱4通过上下垂直方向的直线导轨安装在所述立柱3的内腔中，所述旋盘5通过所述立滑板箱4中前后水平回转支承安装在所述立滑板箱4的前部，所述砂轮主轴6安装在所述旋盘5的前部，所述砂轮主轴6的回转轴线与所述旋盘5的回转轴线垂直相交。

在数控系统的控制下，移动工作台1即Y轴带动双工件主轴2即C1轴、C2轴左右移动将其中的一个工件主轴如C1轴中心定位在旋盘5旋转中心相交的工作位置并驱动该工件主轴旋转，另一个工件主轴如C2轴中心则远离旋盘5旋转中心以便进行工件装卸操作，立柱3沿底部前后水平方向直线导轨的运动即X轴实现对工件的径向进给运动，旋盘5在立滑板箱4中绕前后水平回转支承的摆动即A轴实现对其上安装的砂轮主轴6轴线的倾角的调整，满足不同砂轮和齿轮螺旋角的匹配要求，立滑板箱4沿立柱3前部垂直方向直线导轨的上下运动即Z轴实现对工件的轴向进给运动，砂轮主轴6带动其前端的蜗杆砂轮旋转即B轴实现砂轮的磨削主运动，并通过数控系统协调，与当前工作工件主轴如C1轴形成磨齿展成运动，当工作需要时，控制系统通过控制Y轴和Z轴部件联动可以在砂轮主轴6轴向形成一个合成运动虚拟轴，作为砂轮主轴6相对工件的切向运动串刀轴，以便将砂轮中心区附近两侧的新鲜磨粒投入磨削区，延长砂轮使用时间。

本实用新型通过直线移动工作台带动双工件主轴进行交换，具有结构和运动简单，综合刚性高，工件主轴交换时间短、重复定位精度高，生产效率高等特点，具有极高的性价比。

一种双工位高效蜗杆砂轮数控磨齿机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。