专利摘要

本发明公开了一种的磁性液体减振器，包括：壳体，壳体限定出空腔；质量块，所述质量块包括第一滑动杆；第一多孔介质件，所述第一多孔介质件设在所述第一管道内；第一磁性液体，所述第一磁性液体填充在所述第一管道内，所述第一磁性液体在所述第一管道的延伸方向上位于所述第一多孔介质件与所述第一滑动杆之间，所述第一管道的所述至少一部分沿第一方向延伸；和第一气体，所述第一气体填充在所述第一管道内，所述第一气体位于所述第一磁性液体与所述第一管道的所述第二端部之间。因此，根据本发明实施例的磁性液体减振器具有可以在太空中使用、减振效果好、减振效果稳定等优点。

权利要求

1.一种磁性液体减振器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体限定出空腔；

第一管道，所述第一管道的至少一部分设在所述空腔内；

质量块，所述质量块包括第一滑动杆，所述第一滑动杆沿所述第一管道的至少一部分的延伸方向可移动地设在所述第一管道内，所述第一滑动杆的一部分从所述第一管道的第一端部伸出所述第一管道，所述第一管道的第二端部封闭；

第一多孔介质件，所述第一多孔介质件设在所述第一管道内；

第一磁性液体，所述第一磁性液体填充在所述第一管道内，所述第一磁性液体在所述第一管道的延伸方向上位于所述第一多孔介质件与所述第一滑动杆之间，所述第一管道的所述至少一部分沿第一方向延伸；和

第一气体，所述第一气体填充在所述第一管道内，所述第一气体位于所述第一磁性液体与所述第一管道的所述第二端部之间。

2.根据权利要求1所述的磁性液体减振器，其特征在于，所述第一管道包括依次连接的第一管段、第二管段和第三管段，所述第一管段的一端构成所述第一管道的所述第一端部，所述第一管段沿所述第一方向延伸，所述第三管段的一端构成所述第一管道的第二端部，所述第一磁性液体的至少一部分设在所述第一管段和所述第二管段的连接处，所述第一多孔介质件设在所述第二管段内，所述第一多孔介质件邻近所述第一管段，所述第一气体设在所述第二管段和所述第三管段内，所述第一滑动杆沿所述第一方向可移动地设在所述第一管段内，所述第一滑动杆的所述一部分伸出所述第一管段。

3.根据权利要求2所述的磁性液体减振器，其特征在于，还包括：

第二管道，所述第二管道的至少一部分设在所述空腔内，所述第一管道和所述第二管道沿预设方向间隔开地设置，所述质量块进一步包括第二滑动杆，所述第一滑动杆沿所述预设方向可移动地设在所述第一管道内，所述第二滑动杆沿所述预设方向可移动地设在所述第二管道内，所述第二滑动杆的一部分从所述第二管道的第一端部伸出所述第二管道，所述第二管道的第二端部封闭；

第二多孔介质件，所第二多孔介质件设在所述第二管道内；

第二磁性液体，所述第二磁性液体填充在所述第二管道内，所述第二磁性液体在所述第二管道的延伸方向上位于所述第二多孔介质件与所述第二滑动杆之间，所述第二管道的所述至少一部分沿第一方向延伸；和

第二气体，所述第二气体填充在所述第二管道内，所述第二气体位于所述第二磁性液体与所述第二管道的所述第二端部之间。

4.根据权利要求3所述的磁性液体减振器，其特征在于，所述第二管道包括依次连接的第四管段、第五管段和第六管段，所述第四管段的一端构成所述第二管道的所述第一端部，所述第四管段沿所述第一方向延伸，所述第六管段的一端构成所述第二管道的所述第二端部，所述第二磁性液体的至少一部分设在所述第四管段和所述第五管段的连接处，所述第二多孔介质件设在所述第五管段内，所述第二多孔介质件邻近所述第四管段，所述第二气体设在所述第五管段和所述第六管段内，所述第二滑动杆沿所述第一方向可移动地设在所述第四管段内，所述第二滑动杆的所述一部分伸出所述第四管段。

5.根据权利要求4所述的磁性液体减振器，其特征在于，还包括：

第一永磁体，所述第一永磁体设在所述第一滑动杆上，所述第一永磁体在所述第一管道的延伸方向上位于所述第一滑动杆与所述第一磁性液体之间；和

第二永磁体，所述第二永磁体设在所述第二滑动杆上，所述第二永磁体在所述第二管道的延伸方向上位于所述第二滑动杆与所述第二磁性液体之间。

6.根据权利要求5所述的磁性液体减振器，其特征在于，所述第三管段和所述第六管段位于所述壳体外侧。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的磁性液体减振器，其特征在于，所述质量块进一步包括第三永磁体，所述第一滑动杆的所述一部分与所述第三永磁体相连，所述第二滑动杆的所述一部分与所述第三永磁体相连，其中所述第三永磁体上吸附有第三磁性液体，所述第三磁性液体与所述空腔的壁面接触。

8.根据权利要求7所述的磁性液体减振器，其特征在于，所述第三永磁体的周面上设有多孔介质环，所述多孔介质环的孔隙内填充有所述第三磁性液体。

9.根据权利要求7所述的磁性液体减振器，其特征在于，所述壳体上设有通气孔。

10.根据权利要求7所述的磁性液体减振器，其特征在于，所述第一管道与所述第一滑动杆之间设有第一密封圈，所述第二管道与所述第二滑动杆之间设有第二密封圈。

说明书

技术领域

本发明涉及机械工程振动领域，具体涉及一种磁性液体减振器。

背景技术

在航天领域，空间飞行器由于受到能源的限制，非常适合采用被动减振器，尤其是航天器中长直物体产生的低频率、小振幅的振动，如天线和太阳能帆板的振动，是减振的难题。磁性液体减振器具有零耗能、对惯性力敏感、结构简单、减振速度快、寿命长的特点，是一种适合于低频率、小振幅振动的被动减振器，因此特别适用于航天领域长直物体的低频小振幅的振动。此外，磁性液体减振器在地面系统也有广泛的应用前景，如隔振台、大功率天线的减振等等。

相关技术中，现有的磁性液体减振器以二阶浮力原理减振器为主，其主要采取的形式为减振质量块是永磁体，通过永磁体和磁性液体的相对运动产生流体剪切，从而达到黏滞耗能的作用，如文献1(公开号CN104074903A的申请专利)、文献2(公开号CN102032304A的申请专利)，现有的磁性液体二阶浮力原理减振器大多具有如下缺点：1.永磁体材料脆性较大，在经历加速度极大的过程，很有可能引起碰撞，从而导致永磁体破碎；2.起到减振效果的摩擦面较少，减振效果较差等；3.一些磁性液体减振器无法在太空中复位，导致在太空中无法使用。

因此急需对磁性液体减振器进行重新设计，以解决上述问题，使其具有实际工程价值。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种磁性液体减振器。

根据本发明实施例的磁性液体减振器，包括：

壳体，所述壳体限定出空腔；

第一管道，所述第一管道的至少一部分设在所述空腔内；

质量块，所述质量块包括相连的第一滑动杆，所述第一滑动杆沿所述第一管道的至少一部分的延伸方向可移动地设在所述第一管道内，所述第一滑动杆的一部分从所述第一管道的第一端部伸出所述第一管道，所述第一管道的第二端部封闭；

第一多孔介质件，所述第一多孔介质件设在所述第一管道内；

第一磁性液体，所述第一磁性液体填充在所述第一管道内，所述第一磁性液体在所述第一管道的延伸方向上位于所述第一多孔介质件与所述第一滑动杆之间，所述第一管道的所述至少一部分沿第一方向延伸；和

第一气体，所述第一气体填充在所述第一管道内，所述第一气体位于所述第一磁性液体与所述第一管道的所述第二端部之间。

因此，根据本发明实施例的磁性液体减振器具有可以在太空中使用、减振效果好、减振效果稳定等优点。

在一些实施例中，所述第一管道包括依次连接的第一管段、第二管段和第三管段，所述第一管段的一端构成所述第一管道的所述第一端部，所述第一管段沿所述第一方向延伸，所述第三管段的一端构成所述第一管道的第二端部，所述第一磁性液体的至少一部分设在所述第一管段和所述第二管段的连接处，所述第一多孔介质件设在所述第二管段内，所述第一多孔介质件邻近所述第一管段，所述第一气体设在所述第二管段和所述第三管段内，所述第一滑动杆沿所述第一方向可移动地设在所述第一管段内，所述第一滑动杆的所述一部分伸出所述第一管段。

根据本发明实施例的磁性液体减振器还包括：

第二管道，所述第二管道的至少一部分设在所述空腔内，所述第一管道和所述第二管道沿预设方向间隔开地设置，所述质量块进一步包括第二滑动杆，所述第一滑动杆沿所述预设方向可移动地设在所述第一管道内，所述第二滑动杆沿所述预设方向可移动地设在所述第二管道内，所述第二滑动杆的一部分从所述第二管道的第一端部伸出所述第二管道，所述第二管道的第二端部封闭；

第二多孔介质件，所第二多孔介质件设在所述第二管道内；

第二磁性液体，所述第二磁性液体填充在所述第二管道内，所述第二磁性液体在所述第二管道的延伸方向上位于所述第二多孔介质件与所述第二滑动杆之间，所述第二管道的所述至少一部分沿第一方向延伸；和

第二气体，所述第二气体填充在所述第二管道内，所述第二气体位于所述第二磁性液体与所述第二管道的所述第二端部之间。

在一些实施例中，所述第二管道包括依次连接的第四管段、第五管段和第六管段，所述第四管段的一端构成所述第二管道的所述第一端部，所述第四管段沿所述第一方向延伸，所述第六管段的一端构成所述第二管道的所述第二端部，所述第二磁性液体的至少一部分设在所述第四管段和所述第五管段的连接处，所述第二多孔介质件设在所述第五管段内，所述第二多孔介质件邻近所述第四管段，所述第二气体设在所述第五管段和所述第六管段内，所述第二滑动杆沿所述第一方向可移动地设在所述第四管段内，所述第二滑动杆的所述一部分伸出所述第四管段。

根据本发明实施例的磁性液体减振器还包括：

第一永磁体，所述第一永磁体设在所述第一滑动杆上，所述第一永磁体在所述第一管道的延伸方向上位于所述第一滑动杆与所述第一磁性液体之间；和

第二永磁体，所述第二永磁体设在所述第二滑动杆上，所述第二永磁体在所述第二管道的延伸方向上位于所述第二滑动杆与所述第二磁性液体之间。

在一些实施例中，所述第三管段和所述第六管段位于所述壳体外侧。

在一些实施例中，所述质量块进一步包括第三永磁体，所述第一滑动杆的所述一部分与所述第三永磁体相连，所述第二滑动杆的所述一部分与所述第三永磁体相连，其中所述第三永磁体上吸附有第三磁性液体，所述第三磁性液体与所述空腔的壁面接触。

在一些实施例中，所述第三永磁体的周面上设有多孔介质环，所述多孔介质环的孔隙内填充有所述第三磁性液体。

在一些实施例中，所述壳体上设有通气孔。

在一些实施例中，所述第一管道与所述第一滑动杆之间设有第一密封圈，所述第二管道与所述第二滑动杆之间设有第二密封圈。

附图说明

图1是根据本发明实施例的磁性液体减振器的一种结构示意图。

附图标记：

壳体100，第一壳体101，第二壳体102，空腔110；

第一管道200，第一管道200的第一端部201，第一管道200的第二端部202，第一管段210，第二管段220，第三管段230；

第二管道300，第二管道300的第一端部301，第二管道300的第二端部302，第四管段310，第五管段320，第六管段330；

质量块400，第一滑动杆410，第二滑动杆420，第三永磁体430，多孔介质环440；

第一多孔介质件510，第二多孔介质件520，第一气体530，第二气体540，

第一磁性液体610，第二磁性液体620，第三磁性液体630；

第一永磁体810，第二永磁体820，通气孔830，第一密封圈840，第二密封圈850。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的磁性液体减振器1000，如图1所示，根据本发明实施例的磁性液体减振器1000包括壳体100、第一管道200、质量块400、第一多孔介质件510、第一磁性液体610和第一气体530。

壳体100限定出空腔110；第一管道200的至少一部分设在空腔110内。

质量块400包括相连的第一滑动杆410，第一滑动杆410沿第一管道200的至少一部分的延伸方向可移动地设在第一管道200内，第一滑动杆410的一部分从第一管道200的第一端部201伸出第一管道200，第一管道200的第二端部202封闭。第一多孔介质件510设在第一管道200内。

第一磁性液体610填充在第一管道200内，第一磁性液体610在第一管道200的延伸方向上位于第一多孔介质件510与第一滑动杆410之间，第一管道200的至少一部分沿第一方向延伸。第一气体530填充在第一管道200内，第一气体530位于第一磁性液体610与第一管道200的第二端部202之间。

根据本发明实施例的磁性液体减振器1000通过设置第一滑动杆410，且第一滑动杆410沿第一管道200的至少一部分的延伸方向可移动地设在第一管道200内。因此，在振动机械能的影响下，第一滑动杆410可在第一管道200的至少一部分内移动。

下面以在振动机械能的影响下、质量块500先向邻近第一磁性液体610的方向移动为例，简要说明磁性液体减振器1000的工作过程。

第一磁性液体610在第一管道200的延伸方向上位于第一多孔介质件510与第一滑动杆410之间。使得第一滑动杆410在向第一磁性液体610移动过程中，第一滑动杆410与第一磁性液体610接触后，第一滑动杆410可以推动第一磁性液体610流入第一多孔介质件510内，以便第一磁性液体610在第一多孔介质件510的孔隙内移动。由此使得第一磁性液体610可以与第一多孔介质件510的摩擦。由此增加了固液接触面积，从而可以将更多的机械能转化为摩擦的热能，增加减振效果。

同时，穿过第一多孔介质件510的不同孔隙的第一磁性液体610的流速不同，不同流速的第一磁性液体610相遇时会相互剪切、摩擦，从而将机械能转化为热能，使得第一磁性液体610内部可以黏滞耗能，进一步增加减振效果，部分第一磁性液体610可填充在第一多孔介质件510的孔隙中，进而可以减少第一磁性液体610的挥发，使磁性液体减振器的减振效果更稳定。

第一磁性液体610在第一多孔介质件510的孔隙内移动时，第一磁性液体610推动第一气体530向第一管道200的第二端部202移动。第一管道200的第二端部202封闭，因此，第一磁性液体610推动第一气体530向第一管道200的第二端部202移动，第一磁性液体610使得第一气体530的体积被压缩。第一管道200的管径不变(第一磁性液体610与第一气体530之间的接触面积不变)，第一气体530对第一磁性液体610的压强增加，即第一气体530对第一磁性液体610的作用力增大。

由此使得第一磁性液体610对第一滑动杆410的作用力增大(即第一磁性液体610对第一滑动杆410的第一回复力增大)。

第一滑动杆410经历先加速后减速的运动过程后当第一滑动杆的速度为0时，第一滑动杆410移动到第一极限位置。

当质量块400移动到第一极限位置后，例如当质量块400向左移动到第一极限位置后，第一磁性液体610在第一气体760对其的作用力下复位，并且第一磁性液体610推动质量块400向其平衡位置移动时，例如质量块400向右移动。质量块400的平衡位置是指：当质量块400没有发生减振运动时所处的位置，此时质量块400与壳体100相对静止。

根据本发明实施例的磁性液体减振器1000通过使第一管道200的第二端部202封闭且在第一管道200内填充第一气体530，从而在质量块400偏移平衡位置时通过第一气体760的压强来提供回复力，通过第一气体760的压强来提供的回复力不受重力影响，可以在太空中使用。

因此，根据本发明实施例的磁性液体减振器1000具有可以在太空中使用、减振效果好、减振效果稳定等优点。

根据本发明实施例的磁性液体减振器1000包括壳体100、第一管道200、质量块400、第一多孔介质件510、第一磁性液体610、第一气体530和第一永磁体810。

壳体100包括相对设置的第一壳体101和第二壳体102，第一壳体101和第二壳体102限定出空腔110。

第一管道200的至少一部分设在空腔110内。第一管道200包括依次连接的第一管段210、第二管段220和第三管段230。第一管段210的一端构成第一管道200的第一端部201，第三管段230的一端构成第一管道200的第二端部202。第一管道200的至少一部分沿第一方向延伸。具体地，第一管段210沿第一方向延伸，例如，第一管段210沿左右方向延伸。第一方向可以是左右方向，左右方向如图1中的箭头A所示。为了使本申请的技术方案更加容易被理解，下面以第一管段210从第二管段220向右延伸为例，进一步描述本申请的技术方案。

质量块400包括相连的第一滑动杆410，第一滑动杆410沿第一管道200的至少一部分的延伸方向可移动地设在第一管道200内。具体地，第一滑动杆410沿左右方向可移动地设在第一管段210内。第一滑动杆410的一部分从第一管道200的第一端部201伸出第一管道200。具体地，第一滑动杆410的一部分向右伸出第一管段210。

第一多孔介质件510设在第一管道200内。具体地，第一多孔介质件510设在第二管段220内，第一多孔介质件510邻近第一管段210。

第一磁性液体610填充在第一管道200内，第一磁性液体610的至少一部分设在第一管段210和第二管段220的连接处，即第一磁性液体610的至少一部分设在第一管段210和第二管段220的拐角处。

第一永磁体810设在第一滑动杆410上，第一永磁体810在第一管道200的延伸方向上位于第一滑动杆410与第一磁性液体610之间。第一永磁体810吸附第一磁性液体610，第一永磁体810使得第一磁性液体610随着第一滑动杆410的移动而移动。

第一磁性液体610在第一管道200的延伸方向上位于第一多孔介质件510与第一滑动杆410之间，也就是说第一磁性液体610的两端在第一管道200的延伸方向上不超过第一多孔介质件510与第一滑动杆410。例如，部分第一磁性液体610可填充在第一多孔介质件510的孔隙中，进而可以减少第一磁性液体610的挥发，使磁性液体减振器的减振效果更稳定，同时增大第一磁性液体610和第一多孔介质件510的接触面积，进一步增大减振效果。

第一气体530填充在第一管道200内，具体地，第一气体530设在第二管段220和第三管段230内。第一气体530位于第一磁性液体610与第一管道200的第二端部202之间。第一管道200的第二端部202封闭，因此第一气体530与第一磁性液体610之间具有相互作用的力。

因此，当质量块400在振动机械能的影响下向第一磁性液体610移动时，第一滑动杆410向第一磁性液体610移动(例如第一滑动杆410向左移动)并将第一磁性液体610推向第一多孔介质件510，使得第一磁性液体610在第一多孔介质件510的孔隙内移动。进而使得第一磁性液体610可以与第一多孔介质件510的摩擦。增加了固液接触面积，从而可以将更多的机械能转化为摩擦的热能，增加减振效果。

同时，穿过第一多孔介质件510的不同孔隙的第一磁性液体610的流速不同，不同流速的第一磁性液体610相遇时会相互剪切、摩擦，从而将机械能转化为热能，使得第一磁性液体610内部可以黏滞耗能，进一步增加减振效果。

而且，当第一磁性液体610在第一滑动杆410的推动下进入到第一管段210内后，第一磁性液体610在第一滑动杆410的推动下向第一气体530移动，即位于第一管段210内的第一磁性液体610在第一滑动杆410的推动下向第一气体530移动。第一磁性液体610使得第一气体530的气体体积被压缩。第一管道200的管径不变(第一磁性液体610与第一气体530之间的接触面积不变)，第一气体530对第一磁性液体610的压强增加，即第一气体530对第一磁性液体610的作用力增大。

由此使得第一磁性液体610对第一滑动杆410的作用力增大(即第一磁性液体610对第一滑动杆410的第一回复力增大)。

当质量块400移动到第一极限位置后(此时第二管段220内的第一磁性液体610移动到最远离第一管段210的位置)，例如当质量块400向左移动到第一极限位置后，质量块400向其平衡位置移动时，例如质量块400向右移动。第一磁性液体610在第一气体530的作用下向第一滑动杆410移动，第一磁性液体610并推动第一滑动杆410向与原来相反的方向移动(例如第一磁性液体610推动第一滑动杆410向右移动)。质量块400的平衡位置是指：当质量块400没有发生减振运动时所处的位置，此时质量块400与壳体100相对静止。

当质量块400移动到第二极限位置后，例如当质量块400向右移动到第二极限位置后，质量块400受到回复力以便再次向左移动，从而重复上述过程，在此不再详细地描述。本领域技术人员可以理解的是，当质量块400在振动机械能的影响下移动时，可以先(向左)朝第一极限位置移动，也可以先(向右)朝第二极限位置移动。

如图1所示，根据本发明实施例的磁性液体减振器1000还包括第二管道300、第二多孔介质件520、第二磁性液体620、第二气体540和第二永磁体820。

第二管道300的至少一部分设在空腔110内，第二管道300包括依次连接的第四管段310、第五管段320和第六管段330。第四管段310的一端构成第二管道300的第一端部301，第六管段330的一端构成第二管道300的第二端部302。第二管道300的至少一部分沿第一方向延伸。具体地，第四管段310沿第一方向延伸，例如，第四管段310沿左右方向延伸。为了使本申请的技术方案更加容易被理解，下面以第四管段310从第五管段320向左延伸、为例，进一步描述本申请的技术方案。

质量块400进一步包括第二滑动杆420，第一滑动杆410沿预设方向可移动地设在第一管道200内，第二滑动杆420沿预设方向可移动地设在第二管道300内，例如，第二滑动杆420沿左右方向可移动地设在第四管段310内。第二滑动杆420的一部分从第二管道300的第一端部301伸出第二管道300，例如，第二滑动杆420的一部分沿左右方向向左伸出第四管段310。因此，当质量块400左右移动时，第二滑动杆420沿左右方向在第二管道300的第四管段310内移动。

第二多孔介质件520设在第二管道300内。具体地，第二多孔介质件520设在第五管段320内，第二多孔介质件520邻近第四管段310。

第二永磁体820设在第二滑动杆420上，第二永磁体820在第二管道300的延伸方向上位于第二滑动杆420与第二磁性液体620之间。第二永磁体820吸附第二磁性液体620，第二永磁体820使得第二磁性液体620随着第二滑动杆420的移动而移动。

第二磁性液体620填充在第二管道300内，第二磁性液体620的至少一部分设在第四管段310和第五管段320的连接处，即第二磁性液体620的至少一部分设在第四管段310和第五管段320的拐角处。第二磁性液体620在第二管道300的延伸方向上位于第二多孔介质件520与第二滑动杆420之间，也就是说第二磁性液体620的两端在第一管道200的延伸方向上不超过第二多孔介质件520与第二滑动杆420。例如，部分第二磁性液体620可填充在第二多孔介质件520的孔隙中，进而可以减少第二磁性液体620的挥发，使磁性液体减振器的减振效果更稳定。

第二气体540填充在第二管道300内，具体地，第二气体540设在第五管段320和第六管段330内。第二气体540位于第二磁性液体620与第二管道300的第二端部302之间。第二管道300的第二端部302封闭，因此，第二气体540和第二磁性液体620具有相互作用的力。

因此，当质量块400振动机械能的影响下向第二磁性液体620移动时，第二滑动杆420向第二磁性液体620移动(例如第二滑动杆420向右移动)并将第二磁性液体620推向第二多孔介质件520，使得第二磁性液体620在第二多孔介质件520的孔隙内移动。进而使得第二磁性液体620可以与第二多孔介质件520的摩擦。增加了固液接触面积，从而可以将更多的机械能转化为摩擦的热能，增加减振效果。

同时，穿过第二多孔介质件520的不同孔隙的第二磁性液体620的流速不同，不同流速的第二磁性液体620相遇时会相互剪切、摩擦，从而将机械能转化为热能，使得第二磁性液体620内部可以黏滞耗能，进一步增加减振效果。

而且，当第二磁性液体620在第二滑动杆420的推动下进入到第四管段310内后，第二磁性液体620在第二滑动杆420的推动下向第二气体540移动，即位于第四管段310内的第二磁性液体620在第二滑动杆420的推动下向第二气体540移动。第二磁性液体620使得第二气体540的气体体积被压缩。第二管道300的管径不变(第二磁性液体620与第二气体540之间的接触面积不变)，第二气体540对第二磁性液体620的压强增加，即第二气体540对第二磁性液体620的作用力增大。

由此使得第二磁性液体620对第二滑动杆420的作用力增大(即第二磁性液体620对第二滑动杆420的第二回复力增大)。

当质量块400移动到第二极限位置后(此时第四管段310内的第二磁性液体620移动到最远离第四管段310的位置)，例如当质量块400向右移动到第二极限位置后，质量块400向其平衡位置移动时，例如质量块400向左移动。第二磁性液体620在第二气体540对其的作用下向第二滑动杆420移动，第二气体540与第二磁性液体620之间产生较大压强，并推动第二滑动杆420向与原来相反的方向移动(例如第二磁性液体620推动第二滑动杆420向左移动)。

当质量块400移动到第一极限位置后，例如当质量块400向左移动到第一极限位置后，质量块400受到回复力以便再次向右移动，从而重复上述过程，在此不再详细地描述。

如图1所示，第一管道200和第二管道300沿预设方向间隔开地设置。第一管道200和第二管道300沿左右方向间隔开地设置。例如，第一管道200位于质量块400左侧，第二管道300位于质量块400右侧。质量块400可以先向左移动到第一极限后再向右移动到第二极限，质量块400也可以先向右移动到第二极限后再向左移动到第一极限，从而重复上述过程，在此不再详细地描述。

在一些实施例中，第三管段230和第六管段330位于壳体100外侧。减少磁性液体减振器1000的占地空间。第三管段230使得第一气体530可填充的原始体积变大，即使第一滑动杆410移动距离较大时，第一气体530被压缩后的体积与原始体积的比值不会过小，第一气体530和第一磁性液体610之间的作用力不会过大，限制质量块400运动的灵活性；第六管段330使得第二气体540可填充的原始体积变大，即使当第二滑动杆420移动距离较大时，第二气体540被压缩的后体积与原始体积的比值不会过小，第二气体540和第二磁性液体620之间的作用力不会过大，限制质量块400运动的灵活性。

通过调节第一滑动杆410和第一磁性液体610的接触面积，可以调节磁性液体减振器的刚度，当接触面积越大时，刚度越大；通过调节第二滑动杆420和第二磁性液体620的接触面积，可以调节磁性液体减振器的刚度，当接触面积越大时，刚度越大。

通过调节第一气体530在磁性液体减振器处于平衡位置时的原始压强，可以调节磁性液体减振器的刚度，当压强越大时，刚度越大；通过调节第二气体540在磁性液体减振器处于平衡位置时的原始压强，可以调节磁性液体减振器的刚度，当压强越大时，刚度越大。

在一些实施例中，第三管段230与第二管段220为同一管段，第六管段330与第五管段320为同一管段。第一管道200和第二管道300为封闭管道从而使得第一管道200和第二管道300内的气体和液体不会泄漏。

在一些实施例中，质量块400进一步包括第三永磁体430，第一滑动杆410的一部分与第三永磁体430相连，第二滑动杆420的一部分与第三永磁体430相连，其中第三永磁体430上吸附有第三磁性液体630，第三磁性液体630与空腔110的壁面接触。第三永磁体430的周面上设有多孔介质环440，多孔介质环440的孔隙内填充有第三磁性液体630。第三磁性液体630有助于质量块400稳定悬浮在空腔110中。

在质量块400受到振动机械能的影响下，质量块400会进行移动，第三永磁体430吸附第三磁性液体630并使得第三磁性液体630内部剪切、摩擦，从而将机械能转化为热能，使得第三磁性液体630可以黏滞耗能，进一步增加减振效果。

穿过多孔介质环440的不同孔隙的第三磁性液体630的流速不同，孔隙的存在增大了固液接触面积，增大了第三磁性液体630内部的速度梯度，不同流速的第三磁性液体630相遇时会相互剪切、摩擦，从而将机械能转化为热能，使得第三磁性液体630内部可以黏滞耗能，进一步增加减振效果。

如图1所示，在一些实施例中，第一管道200与第一滑动杆410之间设有第一密封圈840，第一密封圈840防止在地面上使用时因重力影响第一磁性液体610从第一管道200和第一滑动杆410之间泄漏。第二管道300与第二滑动杆420之间设有第二密封圈850。第二密封圈850防止在地面上使用时因重力影响第二磁性液体620从第二管道300和第二滑动杆420之间泄漏。

壳体100上设有通气孔830，通气孔830上设有滤网。在地面使用时，通气孔830使得气体可以进入空腔110内，减少空腔110内的压强，便于质量块400的移动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

磁性液体减振器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。