专利摘要

本发明公开了一种磁性液体减振器，包括：壳体，所述壳体限定出空腔；第一管道，所述第一管道的至少一部分设在所述空腔内；质量块，所述质量块包括相连的第一滑动杆；第一多孔介质件，所述第一多孔介质件设在所述第一管道内；第一磁性液体，所述第一磁性液体填充在所述第一管道内，以及第一复位部和第二复位部，所述第一复位部与所述质量块配合以便向所述质量块施加第一回复力，所述第二复位部与所述质量块配合以便向所述质量块施加第二回复力。因此，根据本发明实施例的磁性液体减振器具有减振效果好、减振效果稳定等优点。

权利要求

1.一种磁性液体减振器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体限定出空腔；

第一管道，所述第一管道的至少一部分设在所述空腔内；

质量块，所述质量块包括相连的第一滑动杆，所述第一滑动杆沿所述第一管道的至少一部分的延伸方向可移动地设在所述第一管道内，所述第一滑动杆的一部分从所述第一管道的第一端部伸出所述第一管道；

第一多孔介质件，所述第一多孔介质件设在所述第一管道内；

第一磁性液体，所述第一磁性液体填充在所述第一管道内，所述第一磁性液体在所述第一管道的延伸方向上位于所述第一多孔介质件与所述第一滑动杆之间，所述第一管道的所述至少一部分沿第一方向延伸；以及

第一复位部和第二复位部，所述第一复位部与所述质量块配合以便向所述质量块施加第一回复力，所述第二复位部与所述质量块配合以便向所述质量块施加第二回复力，所述第一回复力的方向与所述第二回复力的方向相反。

2.根据权利要求1所述的磁性液体减振器，其特征在于，所述第一复位部为第一弹性件，所述第二复位部为第二弹性件，所述第一弹性件的第一端部与所述第一管道的内周面相连，所述第一弹性件的第二端部与第一滑动杆相连。

3.根据权利要求2所述的磁性液体减振器，其特征在于，所述第一管道包括相互连通的第一管段和第二管段，所述第一管段的一端构成所述第一管道的所述第一端部，所述第二管段的一端构成所述第一管道的第二端部，所述第一管段沿所述第一方向延伸，所述第一磁性液体的至少一部分设在所述第一管段和所述第二管段的连接处，所述第一多孔介质件设在所述第二管段内，所述第一多孔介质件邻近所述第一管段，所述第一滑动杆沿所述第一方向可移动地设在所述第一管段内，所述第一滑动杆的所述一部分伸出所述第一管段，所述第一弹性件位于所述第一管段内，所述第二弹性件的第一端部与所述第二管道的内周面相连，所述第一弹性件的所述第二端部与所述第一滑动杆的端面相连。

4.根据权利要求2或3所述的磁性液体减振器，其特征在于，还包括

第二管道，所述第二管道的至少一部分设在所述空腔内，所述第一管道和所述第二管道沿预设方向间隔开地设置，所述质量块进一步包括第二滑动杆，所述第一滑动杆沿所述预设方向可移动地设在所述第一管道内，所述第二滑动杆沿所述预设方向可移动地设在所述第二管道内，所述第二滑动杆的一部分从所述第二管道的第一端部伸出所述第二管道，所述第二弹性件的第一端部与所述第二管道的内周面相连，所述第二弹性件的第二端部与第二滑动杆相连；

第二多孔介质件，所述第二多孔介质件设在所述第二管道内；和

第二磁性液体，所述第二磁性液体填充在所述第二管道内，所述第二磁性液体在所述第二管道的延伸方向上位于所述第二多孔介质件与所述第二滑动杆之间。

5.根据权利要求4所述的磁性液体减振器，其特征在于，所述第二管道包括相互连通的第三管段和第四管段，所述第三管段的一端构成所述第二管道的所述第一端部，所述第四管段的一端构成所述第二管道的第二端部，所述第三管段沿所述第一方向延伸，所述第二磁性液体的至少一部分设在所述第三管段和所述第四管段的连接处，所述第二多孔介质件设在所述第四管段内，所述第二多孔介质件邻近所述第三管段，所述第二滑动杆沿所述第一方向可移动地设在所述第三管段内，所述第二滑动杆的所述一部分伸出所述第三管段，所述第二弹性件位于所述第三管段内，所述第二弹性件的所述第二端部与所述第二滑动杆的端面相连。

6.根据权利要求5所述的磁性液体减振器，其特征在于，还包括：

第三管道，所述第三管道的第一端部与所述第一管道的第二端部相连，所述第三管道的第二端部与所述第二管道的第二端部相连；

第三多孔介质件，所述第三多孔介质件设在所述第三管道内；

第三磁性液体和第四磁性液体，所述第三磁性液体设在所述第三管道内，所述第三磁性液体邻近所述第三多孔介质件，所述第三磁性液体与所述第一磁性液体之间填充有第一气体，所述第四磁性液体设在所述第三管道内，所述第四磁性液邻近所述第三多孔介质件，所述第四磁性液体与所述第二磁性液体之间填充有第二气体，其中所述第三多孔介质件在所述第三管道的延伸方向上位于所述第三磁性液体与所述第四磁性液体之间；以及

第一永磁环和第二永磁环，所述第一永磁环设在所述第三管道上，所述第一永磁环与所述第三磁性液体配合以便吸附所述第三磁性液体，所述第二永磁环设在所述第三管道上，所述第二永磁环与所述第四磁性液体配合以便吸附所述第四磁性液体。

7.根据权利要求6所述的磁性液体减振器，其特征在于，还包括：

第一永磁体，所述第一永磁体设在所述第一滑动杆上，所述第一永磁体位于所述第一滑动杆与所述第一磁性液体之间；和

第二永磁体，所述第二永磁体设在所述第二滑动杆上，所述第二永磁体位于所述第二滑动杆与所述第二磁性液体之间。

8.根据权利要求7所述的磁性液体减振器，其特征在于，所述第三管道位于所述壳体外侧。

9.根据权利要求7所述的磁性液体减振器，其特征在于，所述质量块进一步包括第三永磁体，所述第一滑动杆的所述一部分与所述第三永磁体相连，所述第二滑动杆的所述一部分与所述第三永磁体相连，其中所述第三永磁体上吸附有第五磁性液体，所述第五磁性液体与所述空腔的壁面接触。

10.根据权利要求9所述的磁性液体减振器，其特征在于，所述第三永磁体的周面上设有多孔介质环，所述多孔介质环的孔隙内填充有所述第五磁性液体。

11.根据权利要求2所述的磁性液体减振器，其特征在于，所述第一弹性件为第一弹簧，所述第二弹性件为第二弹簧。

说明书

技术领域

本发明涉及机械工程振动领域，具体涉及一种磁性液体减振器。

背景技术

在航天领域，空间飞行器由于受到能源的限制，非常适合采用被动减振器，尤其是航天器中长直物体产生的低频率、小振幅的振动，如天线和太阳能帆板的振动，是减振的难题。磁性液体减振器具有零耗能、对惯性力敏感、结构简单、减振速度快、寿命长的特点，是一种适合于低频率、小振幅振动的被动减振器，因此特别适用于航天领域长直物体的低频小振幅的振动。此外，磁性液体减振器在地面系统也有广泛的应用前景，如隔振台、大功率天线的减振等等。

相关技术中，现有的磁性液体减振器以二阶浮力原理减振器为主，其主要采取的形式为减振质量块是永磁体，通过永磁体和磁性液体的相对运动产生流体剪切，从而达到黏滞耗能的作用，如文献1(公开号CN104074903A的申请专利)、文献2(公开号CN102032304A的申请专利)，现有的磁性液体二阶浮力原理减振器大多具有如下缺点：1.永磁体材料脆性较大，在经历加速度极大的过程，很有可能引起碰撞，从而导致永磁体破碎；2.起到减振效果的摩擦面较少，减振效果较差等；3.一些磁性液体减振器无法在太空中复位，导致在太空中无法使用。

因此急需对磁性液体减振器进行重新设计，以解决上述问题，使其具有实际工程价值。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种磁性液体减振器。

根据本发明实施例的一种磁性液体减振器，包括：

壳体，所述壳体限定出空腔；

第一管道，所述第一管道的至少一部分设在所述空腔内；

质量块，所述质量块包括相连的第一滑动杆，所述第一滑动杆沿所述第一管道的至少一部分的延伸方向可移动地设在所述第一管道内，所述第一滑动杆的一部分从所述第一管道的第一端部伸出所述第一管道；

第一多孔介质件，所述第一多孔介质件设在所述第一管道内；

第一磁性液体，所述第一磁性液体填充在所述第一管道内，所述第一磁性液体在所述第一管道的延伸方向上位于所述第一多孔介质件与所述第一滑动杆之间，所述第一管道的所述至少一部分沿第一方向延伸；以及

第一复位部和第二复位部，所述第一复位部与所述质量块配合以便向所述质量块施加第一回复力，所述第二复位部与所述质量块配合以便向所述质量块施加第二回复力，所述第一回复力的方向与所述第二回复力的方向相反。

因此，根据本发明实施例的磁性液体减振器具有减振效果好、减振效果稳定等优点。

在一些实施例中，所述第一复位部为第一弹性件，所述第二复位部为第二弹性件，所述第一弹性件的第一端部与所述第一管道的内周面相连，所述第一弹性件的第二端部与第一滑动杆相连；

可选地，所述第一弹性件为第一弹簧，所述第二弹性件为第二弹簧。

在一些实施例中，所述第一管道包括相互连通的第一管段和第二管段，所述第一管段的一端构成所述第一管道的所述第一端部，所述第二管段的一端构成所述第一管道的第二端部，所述第一管段沿所述第一方向延伸，所述第一磁性液体的至少一部分设在所述第一管段和所述第二管段的连接处，所述第一多孔介质件设在所述第二管段内，所述第一多孔介质件邻近所述第一管段，所述第一滑动杆沿所述第一方向可移动地设在所述第一管段内，所述第一滑动杆的所述一部分伸出所述第一管段，所述第一弹性件位于所述第一管段内，所述第二弹性件的第一端部与所述第二管道的内周面相连，所述第一弹性件的所述第二端部与所述第一滑动杆的端面相连。

根据本发明实施例的一种磁性液体减振器还包括

第二管道，所述第二管道的至少一部分设在所述空腔内，所述第一管道和所述第二管道沿预设方向间隔开地设置，所述质量块进一步包括第二滑动杆，所述第一滑动杆沿所述预设方向可移动地设在所述第一管道内，所述第二滑动杆沿所述预设方向可移动地设在所述第二管道内，所述第二滑动杆的一部分从所述第二管道的第一端部伸出所述第二管道，所述第二弹性件的第一端部与所述第二管道的内周面相连，所述第二弹性件的第二端部与第二滑动杆相连；

第二多孔介质件，所述第二多孔介质件设在所述第二管道内；和

第二磁性液体，所述第二磁性液体填充在所述第二管道内，所述第二磁性液体在所述第二管道的延伸方向上位于所述第二多孔介质件与所述第二滑动杆之间。

在一些实施例中，所述第二管道包括相互连通的第三管段和第四管段，所述第三管段的一端构成所述第二管道的所述第一端部，所述第四管段的一端构成所述第二管道的第二端部，所述第三管段沿所述第一方向延伸，所述第二磁性液体的至少一部分设在所述第三管段和所述第四管段的连接处，所述第二多孔介质件设在所述第四管段内，所述第二多孔介质件邻近所述第三管段，所述第二滑动杆沿所述第一方向可移动地设在所述第三管段内，所述第二滑动杆的所述一部分伸出所述第三管段，所述第二弹性件位于所述第三管段内，所述第二弹性件的所述第二端部与所述第二滑动杆的端面相连。

根据本发明实施例的一种磁性液体减振器还包括：

第三管道，所述第三管道的第一端部与所述第一管道的第二端部相连，所述第三管道的第二端部与所述第二管道的第二端部相连；

第三多孔介质件，所述第三多孔介质件设在所述第三管道内；

第三磁性液体和第四磁性液体，所述第三磁性液体设在所述第三管道内，所述第三磁性液体邻近所述第三多孔介质件，所述第三磁性液体与所述第一磁性液体之间填充有第一气体，所述第四磁性液体设在所述第三管道内，所述第四磁性液邻近所述第三多孔介质件，所述第四磁性液体与所述第二磁性液体之间填充有第二气体，其中所述第三多孔介质件在所述第三管道的延伸方向上位于所述第三磁性液体与所述第四磁性液体之间；以及

第一永磁环和第二永磁环，所述第一永磁环设在所述第三管道上，所述第一永磁环与所述第三磁性液体配合以便吸附所述第三磁性液体，所述第二永磁环设在所述第三管道上，所述第二永磁环与所述第四磁性液体配合以便吸附所述第四磁性液体。

根据本发明实施例的一种磁性液体减振器还包括：

第一永磁体，所述第一永磁体设在所述第一滑动杆上，所述第一永磁体位于所述第一滑动杆与所述第一磁性液体之间；和

第二永磁体，所述第二永磁体设在所述第二滑动杆上，所述第二永磁体位于所述第二滑动杆与所述第二磁性液体之间。

在一些实施例中，所述第三管道位于所述壳体外侧。

在一些实施例中，所述质量块进一步包括第三永磁体，所述第一滑动杆的所述一部分与所述第三永磁体相连，所述第二滑动杆的所述一部分与所述第三永磁体相连，其中所述第三永磁体上吸附有第五磁性液体，所述第五磁性液体与所述空腔的壁面接触。

在一些实施例中，所述第三永磁体的周面上设有多孔介质环，所述多孔介质环的孔隙内填充有所述第五磁性液体。

附图说明

图1是根据本发明实施例的磁性液体减振器的一种结构示意图。

附图标记：

壳体100，第一壳体101，第二壳体102，空腔110；

第一管道200，第一管道200的第一端部201，第一管道200的第二端部202，第一管段210，第二管段220；

第二管道300，第二管道300的第一端部301，第二管道300的第二端部302，第三管段310，第四管段320；

第三管道400，第三管道400的第一端部401，第三管道400的第二端部402；

质量块500，第一滑动杆510，第二滑动杆520，第三永磁体530，多孔介质环540；

第一多孔介质件610，第二多孔介质件620，第三多孔介质件630，第一气体640，第二气体650；

第一磁性液体710，第二磁性液体720，第三磁性液体730，第四磁性液体740，第五磁性液体750；

第一弹簧810，第二弹簧820，第一永磁环830，第二永磁环840，第一永磁体850，第二永磁体860。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的磁性液体减振器1000，如图1所示，根据本发明实施例的磁性液体减振器1000包括壳体100、第一管道200、质量块500、第一多孔介质件610、第一磁性液体710、第一复位部和第二复位部。

壳体100限定出空腔110。

第一管道200的至少一部分设在空腔110内。质量块500包括相连的第一滑动杆510，第一滑动杆510沿第一管道200的至少一部分的延伸方向可移动地设在第一管道200内，第一滑动杆510的一部分从第一管道200的第一端部201伸出第一管道200。第一多孔介质件610设在第一管道200内。第一磁性液体710填充在第一管道200内，第一磁性液体710在第一管道200的延伸方向上位于第一多孔介质件610与第一滑动杆510之间，第一管道200的至少一部分沿第一方向延伸。

第一复位部与质量块500配合以便向质量块500施加第一回复力，第二复位部与质量块500配合以便向质量块500施加第二回复力，第一回复力的方向与第二回复力的方向相反。

根据本发明实施例的磁性液体减振器1000通过设置第一滑动杆510，且第一滑动杆510沿第一管道200的至少一部分的延伸方向可移动地设在第一管道200内。因此，在振动机械能的影响下，第一滑动杆510可在第一管道200的至少一部分内移动。

第一磁性液体710在第一管道200的延伸方向上位于第一多孔介质件610与第一滑动杆510之间。使得第一滑动杆510在向第一磁性液体710移动过程中，第一滑动杆510与第一磁性液体710接触后，第一滑动杆510可以推动第一磁性液体710流入第一多孔介质件610内，以便第一磁性液体710在第一多孔介质件610的孔隙内移动。由此使得第一磁性液体710可以与第一多孔介质件610的摩擦。由此增加了固液接触面积，从而可以将更多的机械能转化为摩擦的热能，增加减振效果。

同时，穿过第一多孔介质件610的不同孔隙的第一磁性液体710的流速不同，不同流速的第一磁性液体710相遇时会相互剪切、摩擦，从而将机械能转化为热能，使得第一磁性液体710内部可以黏滞耗能，进一步增加减振效果，部分第一磁性液体710可填充在第一多孔介质件610的孔隙中，进而可以减少第一磁性液体710的挥发，使磁性液体减振器的减振效果更稳定。

第一复位部与质量块500配合以便向质量块500施加第一回复力，第二复位部与质量块500配合以便向质量块500施加第二回复力，第一回复力的方向与第二回复力的方向相反，使得在第一方向上移动的质量块500可以复位。例如，第一复位部为弹性件，第人复位部为弹性件。

当质量块500移动到第一极限位置后，例如当质量块500向左移动到第一极限位置后，质量块500在第一复位部对其的作用力下复位，第一复位部推动质量块500向其平衡位置移动时，例如质量块500向右移动。质量块500的平衡位置是指：当质量块500没有发生减振运动时所处的位置，此时质量块500与壳体100相对静止。

因此，根据本发明实施例的磁性液体减振器1000具有减振效果好、减振效果稳定等优点。

如图1所示，根据本发明实施例的磁性液体减振器1000包括壳体100、第一管道200、质量块500、第一多孔介质件610、第一磁性液体710、第一永磁体850、第一复位部和第二复位部。

壳体100包括相对设置的第一壳体101和第二壳体102，第一壳体101和第二壳体102限定出空腔110。

在一些实施例中，第一复位部与质量块500配合以便向质量块500施加第一回复力，第二复位部与质量块500配合以便向质量块500施加第二回复力，第一回复力的方向与第二回复力的方向相反。

第一复位部为第一弹性件，第二复位部为第二弹性件。也就是说，第一弹性件与质量块500配合以便向质量块500施加第一回复力，第二弹性件与质量块500配合以便向质量块500施加第二回复力，第一回复力的方向与第二回复力的方向相反。第一方向可以是左右方向，左右方向如图1中的箭头A所示。例如，第一回复力为向右方的回复力，第二回复力为向左方的回复力。

如图1所示，在一些实施例中，第一管道200的至少一部分设在空腔110内。第一管道200包括相互连通的第一管段210和第二管段220。

第一管段210的一端构成第一管道200的第一端部201，第二管段220的一端构成第一管道200的第二端部202。第一管道200的至少部分沿第一方向延伸。具体地，第一管段210沿第一方向延伸，例如，第一管段210沿左右方向延伸。为了使本申请的技术方案更加容易被理解，下面以第一管段210从第二管段220向右延伸为例，进一步描述本申请的技术方案。

质量块500包括相连的第一滑动杆510，第一滑动杆510沿第一管道200的至少一部分的延伸方向可移动地设在第一管道200内。具体地，第一滑动杆510沿第一方向可移动地设在第一管段210内。第一滑动杆510的一部分伸出第一管段210。具体地，第一滑动杆510的一部分向右伸出第一管段210。因此，当质量块500左右移动时，第一滑动杆510沿左右方向在第一管道200的第一管段210内移动。

第一多孔介质件610设在第一管道200内。具体地，第一多孔介质件610设在第二管段220内，第一多孔介质件610邻近第一管段210。

第一磁性液体710填充在第一管道200内。具体地，第一磁性液体710的至少一部分设在第一管段210和第二管段220的连接处，即，第一磁性液体710的至少一部分设在第一管段210和第二管段220的拐角处。

第一永磁体850设在第一滑动杆510上，第一永磁体850位于第一滑动杆510与第一磁性液体710之间。第一磁性液体710被第一永磁体850吸附，因此第一磁性液体710随着第一滑动杆510的移动而移动。可选地，第一弹簧810的第二端部与第一永磁体850相连。

第一磁性液体710在第一管道200的延伸方向上位于第一多孔介质件610与第一滑动杆510之间。也就是说第一磁性液体710的两端在第一管道200的延伸方向上不超过第一多孔介质件610与第一滑动杆510。例如，部分第一磁性液体710可填充在第一多孔介质件610的孔隙中，进而可以减少第一磁性液体710的挥发，使磁性液体减振器的减振效果更稳定，同时增大第一磁性液体710和第一多孔介质件610的接触面积，进一步增大减振效果。

因此，当质量块500在振动机械能的影响下向第一磁性液体710移动时，第一滑动杆510向第一磁性液体710的移动(例如第一滑动杆510向左移动)并将第一磁性液体710推向第一多孔介质件610，使得第一磁性液体710在第一多孔介质件610的孔隙内移动。进而使得第一磁性液体710可以与第一多孔介质件610的摩擦。增加了固液接触面积，从而可以将更多的机械能转化为摩擦的热能，增加减振效果。

同时，穿过第一多孔介质件610的不同孔隙的第一磁性液体710的流速不同，不同流速的第一磁性液体710相遇时会相互剪切、摩擦，从而将机械能转化为热能，使得第一磁性液体710内部可以黏滞耗能，进一步增加减振效果。

第一弹性件位于第一管段210内，第一弹性件的第一端部与第一管道200的内周面相连，第一弹性件的第二端部与第一滑动杆510相连。可选地，第一弹性件为第一弹簧810，第二弹性件为第二弹簧820。具体地，第一弹簧810的第一端部与第一管段210的内周面相连，第一弹簧810的第二端部与第一滑动杆510相连。例如，第一弹簧810为质量块500提供向右的第一回复力，第二弹簧820为质量块500提供向左的第二回复力。

当质量块500移动到第一极限位置后(此时第二管段220内的第一磁性液体710移动到最远离第一管段210的位置)，例如当质量块500向左移动到第一极限位置后，质量块500向其平衡位置移动时，例如质量块500向右移动。质量块500在第一弹簧810的作用下向与原来相反的方向移动(例如第一弹簧810推动第一滑动杆510向右移动)。质量块500的平衡位置是指：当质量块500没有发生减振运动时所处的位置，此时质量块500与壳体100相对静止。

当质量块500移动到第二极限位置后，例如当质量块500向右移动到第二极限位置后，质量块500受到第二回复力以便再次向左移动，从而重复上述过程，在此不再详细地描述。本领域技术人员可以理解的是，当质量块500在振动机械能的影响下移动时，可以先(向左)朝第一极限位置移动，也可以先(向右)朝第二极限位置移动。

如图1所示，根据本发明实施例的磁性液体减振器1000还包括第二管道300、第二多孔介质件620、第二磁性液体720和第二永磁体860。

第二管道300的至少一部分设在空腔110内。第二管道300包括相互连通的第三管段310和第四管段320，第三管段310的一端构成第二管道300的第一端部301，第四管段320的一端构成第二管道300的第二端部302。第三管段310沿第一方向延伸，例如，第三管段310沿左右方向延伸。为了使本申请的技术方案更加容易被理解，下面以第三管段310从第四管段320向左延伸、为例，进一步描述本申请的技术方案。

质量块500进一步包括第二滑动杆520，第一滑动杆510沿预设方向可移动地设在第一管道200内。例如，第一滑动杆510沿左右方向可移动地设在第三管段310内。第二滑动杆520沿预设方向可移动地设在第二管道300内，第二滑动杆520的一部分从第二管道300的第一端部301伸出第二管道300。具体地，第二滑动杆520的一部分向左伸出第三管段310。因此，当质量块500左右移动时，第二滑动杆520沿左右方向在第二管道300的第三管段310内移动。

第二弹性件位于第三管段310内，第二弹性件的第一端部与第二管道300的内周面相连，具体地，第二弹簧820的第一端部与第三管段310的内周面相连，第二弹性件的第二端部与第二滑动杆520的端面相连。第二弹性件为第二弹簧820，第二弹簧820为质量块500提供向左的第二回复力。

第二多孔介质件620设在第二管道300内，第二多孔介质件620设在第四管段320内，第二多孔介质件620邻近第三管段310。

第二磁性液体720填充在第二管道300内，具体地，第二磁性液体720的至少一部分设在第三管段310和第四管段320的连接处，即第二磁性液体720的至少一部分设在第三管段310和第四管段320的拐角处。第二磁性液体720在第二管道300的延伸方向上位于第二多孔介质件620与第二滑动杆520之间。也就是说第二磁性液体720的两端在第一管道200的延伸方向上不超过第二多孔介质件620与第二滑动杆520。例如，部分第二磁性液体720可填充在第二多孔介质件620的孔隙中，进而可以减少第二磁性液体720的挥发，使磁性液体减振器的减振效果更稳定。

第二永磁体860设在第二滑动杆520上，第二永磁体860位于第二滑动杆520与第二磁性液体720之间。第二磁性液体720被第二永磁体860吸附，因此第二磁性液体720随着第二滑动杆520的移动而移动。可选地，第二弹簧820的第二端部与第二永磁体860相连。

因此，当质量块500振动机械能的影响下向第二磁性液体720移动时，第二滑动杆520向第二磁性液体720的移动(例如第二滑动杆520向右移动)并将第二磁性液体720推向第二多孔介质件620，使得第二磁性液体720在第二多孔介质件620的孔隙内移动。进而使得第二磁性液体720可以与第二多孔介质件620的摩擦。增加了固液接触面积，从而可以将更多的机械能转化为摩擦的热能，增加减振效果。

同时，穿过第二多孔介质件620的不同孔隙的第二磁性液体720的流速不同，不同流速的第二磁性液体720相遇时会相互剪切、摩擦，从而将机械能转化为热能，使得第二磁性液体720内部可以黏滞耗能，进一步增加减振效果。

当质量块500移动到第二极限位置后(此时第四管段320内的第二磁性液体720移动到最远离第三管段310的位置)，例如当质量块500向右移动到第二极限位置后，质量块500向其平衡位置移动时，例如质量块500向左移动。质量块500在第二弹簧820的作用下向与原来相反的方向移动(例如第二弹簧820推动第二滑动杆520向左移动)。

当质量块500移动到第一极限位置后，例如当质量块500向左移动到第一极限位置后，质量块500受到第一回复力以便再次向右移动，从而重复上述过程，在此不再详细地描述。

如图1所示，第一管道200和第二管道300沿预设方向间隔开地设置。例如，第一管道200和第二管道300沿左右方向间隔开地设置。例如，第一管道200位于质量块500左侧，第二管道300位于质量块500右侧。质量块500可以先向左移动到第一极限后再向右移动到第二极限，质量块500也可以先向右移动到第二极限后再向左移动到第一极限，从而重复上述过程，在此不再详细地描述。

如图1所示，根据本发明实施例的磁性液体减振器1000还包括第三管道400、第三多孔介质件630、第三磁性液体730、第四磁性液体740、第一永磁环830和第二永磁环840。

第三管道400的第一端部401与第一管道200的第二端部202相连，第三管道400的第二端部402与第二管道300的第二端部302相连。

第三多孔介质件630设在第三管道400内，例如，第三多孔介质件630设在第三管道400内中间位置处。

第三磁性液体730设在第三管道400内，第三磁性液体730邻近第三多孔介质件630。第四磁性液体740设在第三管道400内，第四磁性液体740邻近第三多孔介质件630。第三多孔介质件630在第三管道400的延伸方向上位于第三磁性液体730与第四磁性液体740之间。例如，第三磁性液体730位于第三多孔介质件630左侧，第四磁性液体740位于第三多孔介质件630右侧。

第一永磁环830设在第三管道400上，第一永磁环830与第三磁性液体730配合以便吸附第三磁性液体730，第一永磁环830使得第三磁性液体730可以始终邻近第三多孔介质件630。第二永磁环840设在第三管道400上，第二永磁环840与第四磁性液体740配合以便吸附第四磁性液体740，第二永磁环840使得第四磁性液体740可以始终邻近第三多孔介质件630。

第三磁性液体730与第一磁性液体710之间填充有第一气体640。当第一磁性液体710向第一多孔介质件610移动时，第一气体640受压并给予第三磁性液体730一定的作用力。第一气体640将第三磁性液体730推向第三多孔介质件630，使得第三磁性液体730在第三多孔介质件630的孔隙内移动。进而使得第三磁性液体730可以与第三多孔介质件630的摩擦。增加了固液接触面积，从而可以将更多的机械能转化为摩擦的热能，增加减振效果。

同时，穿过第三多孔介质件630的不同孔隙的第三磁性液体730的流速不同，不同流速的第三磁性液体730相遇时会相互剪切、摩擦，从而将机械能转化为热能，使得第三磁性液体730内部可以黏滞耗能，进一步增加减振效果。

在质量块500达到第一极限位置后，第一弹性件对质量块500作用，使质量块500复位，同时第一永磁环830吸附第三磁性液体730使其复位，第三磁性液体730给予第一气体640一定的作用力，使得第一气体640将第一磁性液体710推向第一滑动杆510，加速质量块500的复位。

第四磁性液体740与第二磁性液体720之间填充有第二气体650，当第二磁性液体720向第二多孔介质件620移动时，第二气体650受压并给予第四磁性液体740一定的作用力。第二气体650将第四磁性液体740推向第三多孔介质件630，使得第四磁性液体740在第三多孔介质件630的孔隙内移动。进而使得第四磁性液体740可以与第三多孔介质件630的摩擦。增加了固液接触面积，从而可以将更多的机械能转化为摩擦的热能，增加减振效果。

同时，穿过第三多孔介质件630的不同孔隙的第四磁性液体740的流速不同，不同流速的第四磁性液体740相遇时会相互剪切、摩擦，从而将机械能转化为热能，使得第四磁性液体740内部可以黏滞耗能，进一步增加减振效果。

在质量块500达到第二极限位置后，第二弹性件对质量块500作用，使质量块500复位，同时第二永磁环840吸附第四磁性液体740使其复位，第四磁性液体740给予第一气体640一定的作用力，使得第二气体650将第二磁性液体720推向第二滑动杆520，加速质量块500的复位。

在一些实施例中，第三磁性液体730和第四磁性液体740接触，也就是说，第三多孔介质件630的孔隙内填充有第三磁性液体730和第四磁性液体740接触，从而使得有更多的磁性液体在第三多孔介质件630内摩擦并将机械能转化为热能。

本申请中，第一管道200，第二管道300和第三管道400为密封管道从而使得第一管道200，第二管道300和第三管道400中的气体和液体不会泄漏。在正常工作条件下，第一弹性件和第二弹性件不会到达压缩极限。

在一些实施例中，第三管道400位于壳体100外侧。减少磁性液体减振器1000的占地空间。

质量块500进一步包括第三永磁体530，第一滑动杆510的一部分与第三永磁体530相连，第二滑动杆520的一部分与第三永磁体530相连，其中第三永磁体530上吸附有第五磁性液体750，第五磁性液体750与空腔110的壁面接触。第三永磁体530的周面上设有多孔介质环540，多孔介质环540的孔隙内填充有第五磁性液体750。第五磁性液体750有助于质量块500稳定悬浮在空腔110中。

可选地，第三永磁体530上设有通孔，通孔上设有多孔介质圆柱，多孔介质圆柱的孔隙内填充有第五磁性液体750。在质量块500受到振动机械能的影响下，质量块500会进行移动，第三永磁体530吸附第五磁性液体750并使得第五磁性液体750内部剪切、摩擦，从而将机械能转化为热能，使得第五磁性液体750可以黏滞耗能，进一步增加减振效果。

穿过多孔介质环540的不同孔隙的第五磁性液体750的流速不同，孔隙的存在增大了固液接触面积，增大了第五磁性液体750内部的速度梯度，不同流速的第五磁性液体750相遇时会相互剪切、摩擦，从而将机械能转化为热能，使得第五磁性液体750内部可以黏滞耗能，进一步增加减振效果。

在一些实施例中，壳体100上设有通气孔。第一滑动杆510上设有第一密封圈，第一密封圈设在第一滑动杆510和第一管段210之间。第二滑动杆520设有第二密封圈，第二密封圈设在第二滑动杆520和第三管段310之间。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

磁性液体减振器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。