专利摘要

本实用新型涉及一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船，包括船体，设置在船体内的机械手，该机械手的端部连接热成像仪，设置在船体尾部外侧的螺旋桨，该螺旋桨的桨叶与驱动轴连接，驱动轴还连接有齿轮组件，经齿轮组件与桨叶连接。与现有技术相比，本实用新型可以为船体表面或者桥梁浸入水中部分等水面上人类不方便到达的地方进行检测，螺旋桨部分的桨叶角度在工作时可以进行360°无级变化。

权利要求

1.一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船，其特征在于，包括

船体，

设置在船体内的机械手，该机械手的端部连接热成像仪，

设置在船体尾部外侧的螺旋桨，该螺旋桨的桨叶与驱动轴连接，驱动轴还连接有齿轮组件，经齿轮组件与所述桨叶连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船，其特征在于，所述驱动轴的端部与所述螺旋桨的外壳采用键连接，所述外壳与所述桨叶经阻尼器动连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船，其特征在于，所述齿轮组件包括主动中心轮、从动中心轮、行星轮、系杆、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮，

所述主动中心轮固联在所述驱动轴上，所述行星轮与所述主动中心轮保持啮合，与所述从动中心轮分离，所述行星轮的外侧固联所述第一圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮固联在所述桨叶下并与所述第一圆锥齿轮啮合连接，

所述系杆套设在所述驱动轴上，该系杆的内端部固联所述行星轮，推动所述系杆带动所述行星轮运动与所述从动中心轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船，其特征在于，所述驱动轴与所述从动中心轮及所述系杆分别经滚动轴承及滑动轴承连接。

5.根据权利要求3所述的一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船，其特征在于，所述系杆与系杆控制机构连接，该系杆控制机构为电动推杆。

6.根据权利要求3所述的一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船，其特征在于，所述系杆与壳体之间为间隙配合。

7.根据权利要求3所述的一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船，其特征在于，所述桨叶设有若干组，每组桨叶的下方均连接有第二圆锥齿轮，各第二圆锥齿轮均固联一个第一圆锥齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船，其特征在于，所述机械手为多段结构，各段之间依次呈活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船，

其特征在于，所述热成像仪包括灯罩及设置在灯罩内的红外摄像头及闪光灯。

10.根据权利要求9所述的一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船，其特征在于，所述灯罩的内表面覆设疏水材料层。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控船，尤其是涉及一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船。

背景技术

红外热波无损检测的工作原理是用闪光灯对被检测物体表面进行加热，由于缺陷处的热阻与其他部位不同，于是缺陷处就会产生与正常部位不同的温度变化，此时通过红外热像仪对被测物体表面进行观测，就可以得到被检测物体的缺陷信息。

但是此技术对被检测物体的外形要求较高，对于外形不是足够规则的被检测物，会出现热激励不均匀的问题。而且会出现在工件自然摆放的情况下热像仪难以正对着工件需要检测的某个表面的情况。如果要将检测装置应用到遥控船上的话，对于遥控船的位置以及方向控制将会有更高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船，包括

船体，

设置在船体内的机械手，该机械手的端部连接热成像仪，

设置在船体尾部外侧的螺旋桨，该螺旋桨的桨叶与驱动轴连接，驱动轴的外侧还连接有齿轮组件，经齿轮组件与所述桨叶连接。

所述驱动轴的端部与所述螺旋桨的外壳采用键连接，所述外壳与所述桨叶经阻尼器动连接。

所述齿轮组件包括主动中心轮、从动中心轮、行星轮、系杆、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮，

所述主动中心轮及从动中心轮固联在所述驱动轴上，所述行星轮与所述主动中心轮保持啮合，与所述从动中心轮分离，所述行星轮的外侧固联所述第一圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮固联在所述桨叶下并与所述第一圆锥齿轮啮合连接，

所述系杆套设在所述驱动轴上，该系杆的内端部固联所述行星轮，推动所述系杆带动所述行星轮运动与所述从动中心轮啮合。

所述驱动轴与所述从动中心轮及所述系杆分别经滚动轴承及滑动轴承连接。

所述系杆与系杆控制机构连接，该系杆控制机构为电动推杆。

所述系杆与壳体之间为间隙配合。

所述桨叶设有若干组，每组桨叶的下方均连接有第二圆锥齿轮，各第二圆锥齿轮均固联一个第一圆锥齿轮。

系杆控制机构推动系杆7向内运动，此时行星轮与从动中心轮的内齿轮啮合。这样，主动中心轮、系杆、行星轮和从动中心轮就构成了一个差动轮系。从动中心轮开始转动，并且带动第二圆锥齿轮转动。最终螺旋桨桨叶角度开始变化。要停止角度变化只需要停止行星轮与从动中心轮的内齿轮的啮合，即系杆控制机构推动系杆向外运动。

所述机械手为多段结构，各段之间依次呈活动连接。

所述热成像仪包括灯罩及设置在灯罩内的红外摄像头及闪光灯。

所述灯罩的内表面覆设疏水材料层。

与现有技术相比，本实用新型可以为船体表面或者桥梁浸入水中部分等水面上人类不方便到达的地方进行检测，螺旋桨部分的桨叶角度在工作时可以进行360°无级变化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为螺旋桨部分的结构示意图；

图3为螺旋桨部分的工作原理图；

图4为齿轮组件的结构示意图。

图中，1-船体、2-机械手、3-热成像仪、4-螺旋桨、5-桨叶、6-从动中心轮、7-系杆、8-驱动轴、9-外壳、10-系杆控制机构、11-主动中心轮、12-从动中心轮的内齿轮、13-第一圆锥齿轮、14-第二圆锥齿轮、15-滚动轴承、16-滑动轴承、17-行星轮、18-键、19-阻尼器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语、“内”、“外”、“左”、“右”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船，其结构如图1所示，包括船体1，设置在船体1内的机械手2，该机械手2的端部连接热成像仪3，在船体1尾部外侧的螺旋桨4。

使用的机械手2为多段结构，各段之间依次呈活动连接，方便热成像仪3对不同地方进行检测，例如可以为船体表面或者桥梁浸入水中部分等水面上人类不方便到达的地方进行检测。使用的热成像仪3包括灯罩及设置在灯罩内的红外摄像头及闪光灯。灯罩可以使得热量扩散减少，灯罩内放有闪光灯为试件提供热量，热量在传递过程中在缺陷处积累，被红外摄像头捕捉得到的图像通过无线技术发送到遥控端再由计算机进行相关处理。灯罩可以使得热量扩散减少，而且船内的设备均采用防水设计。灯罩内表面采用疏水材料，防止沾水影响测量。

螺旋桨部分的桨叶角度可以在工作时进行360°无级变化，并且通过驱动电机的驱动进行旋转产生推动力。具体来说，驱动轴8是一个原动件，驱动轴8与外壳9用键18进行连接，使得外壳9可以在驱动轴8的带动下转动，外壳9再带动桨叶5运动，这些构成了一个普通的螺旋桨4。螺旋桨4在水中受到水的浮力，重量较轻且外壳9远离船体一侧做加厚加固处理，使驱动轴8与外壳9远离船体一侧的接触部分承担螺旋桨全部重力。

驱动轴8上固联了主动中心轮11，且驱动轴8与从动中心轮6和系杆7分别用滚动轴承15和滑动轴承16连接。从动中心轮6外表面的第一圆锥齿轮13与桨叶5上的第二圆锥齿轮14始终啮合。系杆7与壳体9为间隙配合，不直接接触。系杆7上有一个可以自由转动的行星轮17，行星轮17一直与主动中心轮11啮合。而行星轮17与从动中心轮6有啮合与不啮合两种状态，如图4所示为不啮合状态，此时螺旋桨桨叶角度不可调。

利用系杆控制机构10推动系杆7向左运动，此时行星轮17与从动中心轮的内齿轮12啮合。这样，主动中心轮11、系杆7、行星轮17和从动中心轮6就构成了一个差动轮系。从动中心轮6开始转动，并且带动齿轮14转动。最终螺旋桨桨叶角度开始变化。要停止角度变化只需要停止行星轮17与从动中心轮的内齿轮12的啮合，即系杆控制机构10推动系杆7向右运动。

在螺旋桨4中，桨叶5设有若干组，每组桨叶5的下方均连接有第二圆锥齿轮14，各第二圆锥齿轮14均固联一个第一圆锥齿轮13。

系杆7经系杆控制机构10控制，带动从动中心轮的内齿轮12进行插拔。使用的系杆控制机构10为电动推杆，与系杆7连接。由电动推杆控制它拖动系杆7进行插与拔的动作，插入状态下行星轮17与从动中心轮的内齿轮12进行啮合，拔出状态下从动中心轮的内齿轮12与行星轮17退出啮合。

桨叶5与壳体9通过阻尼器19连接。阻尼器19可以保证桨叶5在工作过程中角度不会随意变化。而差动轮系的传动比很大，这导致桨叶在正常角度变化时速度比较慢慢，由于功率不变，促使桨叶角度变化的扭矩就会变得比较大，使得在有阻尼器的情况下依然能够使得桨叶角度得到变化。而且在螺旋桨运动过程中，由于离心力的作用，开孔部分不易进水。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。