IPC分类号 : B60L53/12,B60L53/66,B63B35/00,B63B11/00,B63H21/17,H04W4/02,H04W4/12,H04W4/30,H04W64/00
专利摘要
本实用新型公开了一种新型无人船载无人机充电仓装置，包括无人船、无人机充电仓、无人机，所述无人船上方搭载有用于停放无人机并对无人机进行充电的无人机充电仓，所述无人船包括船舱，该船舱采用塑料外壳，所述船舱内设有用于控制无人船航行的电路模块，所述无人机充电仓包括保护外壳、充电底座、太阳能电池板仓顶，所述太阳能电池板仓顶采用一舵机来实现开启、关闭，所述充电底座与船舱相连通，所述充电底座包括一无线电发射装置，当无人机不执行巡逻任务或执行巡逻任务完成后回到无人机充电仓时，便可通过充电底座进行无线充电。本实用新型能实现无人船与无人机的协同工作，以无人船为载体搭载无人机进行释放与回收，达到高效工作的目的。
权利要求
1.一种新型无人船载无人机充电仓装置，其特征在于，包括无人船、无人机充电仓、无人机，所述无人船上方搭载有用于停放无人机并对无人机进行充电的无人机充电仓，所述无人船包括船舱，该船舱采用塑料外壳，所述船舱内设有用于控制无人船航行的电路模块，所述无人机充电仓包括保护外壳、充电底座、太阳能电池板仓顶，所述太阳能电池板仓顶采用一舵机来实现开启、关闭，所述充电底座与船舱相连通，所述充电底座包括一无线电发射装置，当无人机不执行巡逻任务或执行巡逻任务完成后回到无人机充电仓时，便可通过充电底座进行无线充电。
2.根据权利要求1所述的一种新型无人船载无人机充电仓装置，其特征在于，所述船舱内的电路模块包含GPS卫星定位模块、4G通讯模块，GPS卫星定位模块能准确获取自身定位，4G通讯模块实现无人船、无人机、陆上基站之间的数据交互，将自身定位参数传达给无人机、陆上基站。
3.根据权利要求1所述的一种新型无人船载无人机充电仓装置，其特征在于，所述太阳能电池板仓顶由两片太阳能电池板对接在一起组成，并网式太阳能发电装置能够将光能转化为电能，对无人船电池模块的电能进行补充，相应电路通过支撑臂空心轴部与聚合锂电池相连。
4.根据权利要求1所述的一种新型无人船载无人机充电仓装置，其特征在于，当无人机位于无人船正上方时，即两者GPS获取的经纬度参数一致时，无人机的摄像头装置重新启动工作。
5.根据权利要求1所述的一种新型无人船载无人机充电仓装置，其特征在于，所述充电底座底部设有绝缘层，所述充电底座顶部标有工字型标识符，摄像头对工字型标识符进行追踪识别，在下降过程中始终将工字型标识符预留在视野中央，其实现方式通过特征点的提取，即工字型标识符的四个边角将中心点预留在视野中央，同时无人机旋翼减速缓缓下降最后着陆于无人机充电底座上方。
6.根据权利要求1所述的一种新型无人船载无人机充电仓装置，其特征在于，所述充电底座、无人机中分别安装有无线电发射装置，无线电发射装置内含无线充电线圈，将无线充电线圈连接到无线电发射模块的发射区域，即可产生12V的直流电压进行供电，无人机可在90秒内从0V冲至12V。
7.根据权利要求1所述的一种新型无人船载无人机充电仓装置，其特征在于，所述舵机包括两个支撑臂，两个支撑臂之间通过一旋转轴连接，所述支撑臂的另一端通过一固定盘固定在所述太阳能电池板仓顶的内侧壁上，两个支撑臂控制所述太阳能电池板仓顶的开启、关闭。
一种新型无人船载无人机充电仓装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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