专利摘要

本实用新型公开了一种车辆行驶辅助系统，属于交通辅助设备领域，其包括微波雷达组件、供电系统、制动组件、控制系统、图像捕捉系统等组件；其中，微波雷达组件、图像捕捉组件分别设置在非机动车车头位置，制动组件与非机动车的前后轮相连，微波雷达组件、图像捕捉组件、制动组件分别与控制系统相连；供电系统分别与微波雷达组件、图像捕捉组件、制动组件相连。本申请基于微波雷达组件和图像捕捉组件相结合，采用了全新的多传感器融合模式，通过控制系统对传感器数据进行综合和研判，实现了对非机动车前景方向障碍物的有效判断。本申请设计合理，使用方便，易于维护，具有较高的应用价值和应用前景，值得大规模推广和应用。

权利要求

1.一种车辆行驶辅助系统，其特征在于，包括：

微波雷达组件，其用于设置在非机动车车头位置，其与控制系统相连且微波雷达组件能不间断扫描非机动车前方路况并将扫描的路况信息传递给控制系统；

图像捕捉组件，其用于设置在非机动车车头位置，其与控制系统相连；当微波雷达组件侦测到非机动车前方存在障碍物时，控制系统向图像捕捉组件发出指令，图像捕捉组件捕捉前方实时图像，并将实时图像进行硬件灰度化处理后，将经灰度化处理的图像数据传递给控制系统；

制动组件，其与控制系统相连，其用于对非机动车进行制动，以避免非机动车碰撞情况的发生；

控制系统，其分别与微波雷达组件、图像捕捉组件、制动组件相连，其通过微波雷达组件、图像捕捉组件采集的信息能对非机动车前方的障碍物进行判断，并基于判定的结果，向制动组件发出指令，以实现非机动车的减速或制动；

供电系统，其分别与微波雷达组件、图像捕捉组件、制动组件相连，其能为微波雷达组件、图像捕捉组件、制动组件提供电力。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶辅助系统，其特征在于，所述控制系统通过微波雷达组件、图像捕捉组件采集的信息能判断出前方障碍物的种类、位置信息、速度，并基于判定的结果，向制动组件发出指令，以实现非机动车的减速或制动。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶辅助系统，其特征在于，还包括提醒组件，所述提醒组件与供电系统相连且供电系统能为提醒组件提供电力，所述提醒组件与控制系统相连且控制系统能在非机动车靠近前方障碍物时发出提醒。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶辅助系统，其特征在于，所述提醒组件包括灯光提醒装置，所述灯光提醒装置分别与供电系统、控制系统相连且控制系统能在非机动车靠近前方障碍物时通过灯光提醒装置发出闪烁提醒。

5.根据权利要求3所述的车辆行驶辅助系统，其特征在于，所述提醒组件包括振动提醒装置，所述振动提醒装置分别与供电系统、控制系统相连且控制系统能在非机动车靠近前方障碍物时通过灯光提醒装置发出振动提醒。

6.根据权利要求1~5任一项所述的车辆行驶辅助系统，其特征在于，所述制动组件包括制动电机、扣套，所述制动电机通过扣套与非机动车的刹车线相连，所述制动电机与控制系统相连且控制系统通过制动电机的转动能带动非机动车的刹车线运动以实现制动。

7.根据权利要求1所述的车辆行驶辅助系统，其特征在于，所述控制系统包括：

雷达信号采集模块，其与微波雷达组件相连，能对微波雷达组件测定的雷达信号进行采集；

图像信号捕捉模块，其与图像捕捉组件相连，能对图像捕捉组件采集的经灰度化处理的图像数据进行采集；

图像唤醒模块，其分别与雷达信号采集模块、图像信号捕捉模块相连，其能向图像信号捕捉模块发出低功耗运行指令或正常运行指令且图像唤醒模块通过图像信号捕捉模块能实现图像捕捉组件的低功耗运行或正常运行；当图像唤醒模块基于雷达信号采集模块采集的雷达信号侦测出非机动车前方存在障碍物时，图像唤醒模块能向图像信号捕捉模块发出正常运行指令，以实现图像捕捉组件对非机动车运行前方障碍物的图像捕捉；

危险判断模块，其分别与图像唤醒模块、图像信号捕捉模块、制动信号控制模块相连；图像唤醒模块向图像信号捕捉模块发出正常运行指令的同时，向危险判断模块发出信号，危险判断模块通过图像信号捕捉模块采集图像数据进行处理，判断非机动车运行障碍物的信息，并向制动信号控制模块发出制动指令；

制动信号控制模块，其分别与危险判断模块、制动组件相连，其能根据危险判断模块发出的指令，对制动组件进行控制，以实现制动组件的点动制动，达到使非机动车减速或停止运行的目的。

8.根据权利要求7所述的车辆行驶辅助系统，其特征在于，所述控制系统还包括学习模块，所述学习模块与危险判断模块相连；所述学习模块内预设有障碍物种类数据库，所述学习模块能对危险判断模块传输的图像数据中的障碍物与其预设的障碍物种类数据进行比较并将比较的结果传递给危险判断模块以实现图像数据内障碍物种类的判断。

9.根据权利要求7所述的车辆行驶辅助系统，其特征在于，所述控制系统还包括分类模块，所述分类模块与危险判断模块相连；所述分类模块能对危险判断模块传输的雷达信号中障碍物的距离进行标签分类，并将标签分类的结果传递给危险判断模块，使得危险判断模块能对标签分类中与非机动车前进侧距离最小的障碍物进行优先判断。

10.根据权利要求7所述的车辆行驶辅助系统，其特征在于，所述控制系统还包括警示信号模块，所述危险判断模块与警示信号模块相连且危险判断模块能在非机动车处于危险状态时向警示信号模块发出警示指令，所述警示信号模块与提醒组件相连且警示信号模块能根据危险判断模块发出的警示指令控制提醒组件向非机动车的使用者发出警示信号。

一种车辆行驶辅助系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。