专利摘要

本实用新型公开了一种老年人移乘车，包括底盘、机械臂系统、夹臂系统、腿部抓取系统和升降座椅装置，所述机械臂系统通过旋转底座固定在所述底盘的上端前侧，所述升降座椅装置的底部固定在所述底盘的上端后侧，所述机械臂系统的末端分别安装有所述夹臂系统和所述腿部抓取系统；本实用新型通过设置机械臂系统、夹臂系统和腿部抓取系统，通过夹臂系统来抓取固定老人的腋下身体部分，随后通过腿部抓取系统来抓取老人的腿部，从而将老人抬起并移动至升降座椅装置上，从而能够代替护工，为老人提供移乘服务；本实用新型的目的是提供一种老年人移乘车。

权利要求

1.一种老年人移乘车，其特征在于：

包括底盘(1)、机械臂系统(2)、夹臂系统(3)、腿部抓取系统(4)和升降座椅装置(5)，所述机械臂系统(2)通过旋转底座(6)固定在所述底盘(1)的上端前侧，所述升降座椅装置(5)的底部固定在所述底盘(1)的上端后侧，所述机械臂系统(2)的末端分别安装有所述夹臂系统(3)和所述腿部抓取系统(4)。

2.根据权利要求1所述的一种老年人移乘车，其特征在于：

所述夹臂系统(3)包括滑轨机构(301)，所述滑轨机构(301)的背部安装在所述机械臂系统(2)的末端，所述滑轨机构(301)的前端在两侧的滑块上安装有两个对称的夹臂(302)，所述夹臂(302)通过转轴可转动的连接在所述滑块上，所述夹臂(302)的转轴上设置有齿轮，所述滑块上还设置有同轴的驱动齿轮(308)和棘轮(303)，所述驱动齿轮(308)啮合连接所述夹臂(302)转轴上的齿轮，所述棘轮(303)的一侧通过复位弹簧安装有棘爪(304)；所述夹臂(302)内还转动安装有翘板(305)，所述翘板(305)的一端固定有顶针(306)且位于所述棘爪(304)的正上方，所述翘板(305)的另一端底侧设置有弹簧按钮(307)，所述弹簧按钮(307)的接触端伸出所述夹臂(302)并朝向夹取的方向，所述棘爪(304)和所述弹簧按钮(307)位于所述翘板(305)两端的同一侧。

3.根据权利要求2所述的一种老年人移乘车，其特征在于：

所述滑轨机构(301)的后端还安装有可供老人抓取的握把(7)。

4.根据权利要求1所述的一种老年人移乘车，其特征在于：

所述腿部抓取系统(4)包括C型抓臂(401)，所述C型抓臂(401)的开口处的两端分别安装有伸缩机构(402)，且两个所述伸缩机构(402)的伸缩端分别固定有可供锁定的锁钩(403)和锁扣(404)。

5.根据权利要求4所述的一种老年人移乘车，其特征在于：

所述腿部抓取系统(4)通过连接部(8)连接在所述机械臂系统(2)的末端，所述连接部(8)包括第一连杆(801)和第二连杆(802)，所述第一连杆(801)转动连接在所述机械臂系统(2)的末端并通过圆柱齿轮驱动，所述第二连杆(802)转动连接在所述第一连杆(801)的末端，所述第一连杆(801)内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有锥齿轮，所述锥齿轮啮合在所述第二连杆(802)连接在所述第一连杆(801)的转轴齿轮上；所述第二连杆(802)的末端固定在所述C型抓臂(401)上。

6.根据权利要求1所述的一种老年人移乘车，其特征在于：

所述升降座椅装置(5)包括平行升降机构(501)和座椅(502)，所述平行升降机构(501)的基座安装在所述底盘(1)上，所述平行升降机构(501)的伸降端通过支撑架支撑座椅(502)。

7.根据权利要求1所述的一种老年人移乘车，其特征在于：

所述底盘(1)上还安装有可供监测老人的活动及状况的摄像头(9)。

说明书

技术领域

本实用新型属于老年人乘用设备领域，具体涉及一种老年人移乘车。

背景技术

随着中国老龄化程度的加深，老年人口的占比越来越大，目前60岁以上的老年人约有2.5亿人，占全国总人口的17.9％，如何解决老年人的生活问题是目前的一大难题。有些老人的子女不在身边，自己独立生活存在困难，因此很多人把老人送到养老院等机构，以解决老人的生活问题。养老院中部分老人存在行动不便的问题，需要专门的护工帮助老人移动。这样不仅需要大量的护工，而且老人的自尊也会受到一定的影响，长期以往，将导致老人情绪低落，不利于老人的健康。因此急需一种机器来代替人工，为老人提供移乘服务。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种老年人移乘车，以解决背景技术中的问题。

本实用新型所提供的技术方案是：一种老年人移乘车，包括底盘、机械臂系统、夹臂系统、腿部抓取系统和升降座椅装置，所述机械臂系统通过旋转底座固定在所述底盘的上端前侧，所述升降座椅装置的底部固定在所述底盘的上端后侧，所述机械臂系统的末端分别安装有所述夹臂系统和所述腿部抓取系统。

作为本实用新型的一种改进，所述夹臂系统包括滑轨机构，所述滑轨机构的背部安装在所述机械臂系统的末端，所述滑轨机构的前端在两侧的滑块上安装有两个对称的夹臂，所述夹臂通过转轴可转动的连接在所述滑块上，所述夹臂的转轴上设置有齿轮，所述滑块上还设置有同轴的驱动齿轮和棘轮，所述驱动齿轮啮合连接所述夹臂的转轴上的齿轮，所述棘轮的一侧通过复位弹簧安装有棘爪；所述夹臂内还转动安装有翘板，所述翘板的一端固定有顶针且位于所述棘爪的正上方，所述翘板的另一端底侧设置有弹簧按钮，所述弹簧按钮的接触端伸出所述夹臂并朝向夹取的方向，所述棘爪和所述弹簧按钮位于所述翘板两端的同一侧。

作为本实用新型的一种改进，所述滑轨机构的后端还安装有可供老人抓取的握把。

作为本实用新型的一种改进，所述腿部抓取系统包括C型抓臂，所述C型抓臂的开口处的两端分别安装有伸缩机构，且两个所述伸缩机构的伸缩端分别固定有可供锁定的锁钩和锁扣。

作为本实用新型的一种改进，所述腿部抓取系统通过连接部连接在所述机械臂系统的末端，所述连接部包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆转动连接在所述机械臂系统的末端并通过圆柱齿轮驱动，所述第二连杆转动连接在所述第一连杆的末端，所述第一连杆内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有锥齿轮，所述锥齿轮啮合在所述第二连杆连接在所述第一连杆的转轴齿轮上；所述第二连杆的末端固定在所述C型抓臂上。

作为本实用新型的一种改进，所述升降座椅装置包括平行升降机构和座椅，所述平行升降机构的基座安装在所述底盘上，所述平行升降机构的伸降端通过支撑架支撑座椅。

作为本实用新型的一种改进，所述底盘上还安装有可供监测老人的活动及状况的摄像头。

有益效果：

本实用新型通过设置机械臂系统、夹臂系统和腿部抓取系统，通过夹臂系统来抓取固定老人的腋下身体部分，随后通过腿部抓取系统来抓取老人的腿部，从而将老人抬起并移动至升降座椅装置上，从而能够代替护工，为老人提供移乘服务。

夹臂系统采用了棘轮自锁装置，在夹臂夹取到老人后弹簧按钮被挤压顶住翘板将翘板另一端的顶针顶住棘爪移动至棘轮处限制棘轮的转动，使得棘轮停止，从而保证夹紧老人上半身的同时，可以有效防止对老人造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为机械臂系统、夹臂系统、腿部抓取系统和升降座椅装置的示意图；

图3为连接部的结构示意图；

图4为夹臂系统的结构示意图；

图5为夹臂系统的棘轮自锁部分的结构示意图；

图6为腿部抓取系统的结构示意图；

图7为锁钩和锁扣扣合的结构示意图。

图中：1-底盘，2-机械臂系统，3-夹臂系统，301-滑轨机构，302-夹臂，303-棘轮，304-棘爪，305-翘板，306-顶针，307-弹簧按钮，308-驱动齿轮，4-腿部抓取系统，401-C型抓臂，402-伸缩机构，403-锁钩，404-锁扣，5-升降座椅装置，501-平行升降机构，502-座椅，6-旋转底座，7-握把，8-连接部，801-第一连杆，802-第二连杆，9-摄像头。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1至图7所示，本实施例中的一种老年人移乘车，包括底盘1、机械臂系统2、夹臂系统3、腿部抓取系统4和升降座椅装置5，所述机械臂系统2通过旋转底座6固定在所述底盘1的上端前侧，所述升降座椅装置5的底部固定在所述底盘1的上端后侧，所述机械臂系统2的末端分别安装有所述夹臂系统3和所述腿部抓取系统4；本实施例中的底盘1和机械臂系统2采用现有的技术。

本实施例中，所述夹臂系统3包括滑轨机构301，所述滑轨机构301的背部安装在所述机械臂系统2的末端，所述滑轨机构301的前端在两侧的滑块上安装有两个对称的夹臂302，所述夹臂302通过转轴可转动的连接在所述滑块上，所述夹臂302的转轴上设置有齿轮，所述滑块上还设置有同轴的驱动齿轮308和棘轮303，所述驱动齿轮308啮合连接所述夹臂302转轴上的齿轮，所述棘轮303的一侧通过复位弹簧安装有棘爪304；所述夹臂302内还转动安装有翘板305，所述翘板305的一端固定有顶针306且位于所述棘爪304的正上方，所述翘板305的另一端底侧设置有弹簧按钮307，所述弹簧按钮307的接触端伸出所述夹臂302并朝向夹取的方向，所述棘爪304和所述弹簧按钮307位于所述翘板305两端的同一侧。当夹臂302夹紧老人时，老人身体与弹簧按钮307接触，弹簧按钮307向内收缩，碰到翘板305使其发生转动，带动顶针306向棘爪304运动，碰到棘爪304后使棘爪304向棘轮303靠近，进而卡住棘轮303，使其停止转动，与棘轮303位于同轴上的驱动齿轮308也停止转动，夹臂302停止夹紧，防止对老人造成伤害。所述滑轨机构301的后端还安装有可供老人抓取的握把7，可以增加移动老人时的稳定性。

所述腿部抓取系统4包括C型抓臂401，所述C型抓臂401的开口处的两端分别安装有伸缩机构402，且两个所述伸缩机构402的伸缩端分别固定有可供锁定的锁钩403和锁扣404。伸缩机构402由伸缩杆和液压缸组成，该机构的作用是使C形抓臂401闭合，以稳定支撑老人腿部；当左右的伸缩杆碰到一起时，锁钩403上的液压缸活塞杆伸出，缸筒向前运动，通过环形连接板使锁钩403的上下两部分转动，锁钩403前部突出扣住锁扣404，达到锁定目的，确保老人在移动时的安全。

所述腿部抓取系统4通过连接部8连接在所述机械臂系统2的末端，所述连接部8包括第一连杆801和第二连杆802，所述第一连杆801转动连接在所述机械臂系统2的末端并通过圆柱齿轮驱动，所述第二连杆802转动连接在所述第一连杆801的末端，所述第一连杆801内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有锥齿轮，所述锥齿轮啮合在所述第二连杆802连接在所述第一连杆801的转轴齿轮上，所述第二连杆802的末端固定在所述C型抓臂401上；连接部8用于连接、支撑腿部抓取系统4，并可以改变腿部抓取系统4的位置，以协助完成抓取老人腿部的动作。

所述升降座椅装置5包括现有的平行升降机构501和座椅502，所述平行升降机构501的基座安装在所述底盘1上，所述平行升降机构501的伸降端通过支撑架支撑座椅502；所述底盘1上还安装有可供监测老人的活动及状况的摄像头9。

本实用新型通过设置机械臂系统2、夹臂系统3和腿部抓取系统4，通过夹臂系统3来抓取固定老人的腋下身体部分，随后通过腿部抓取系统4来抓取老人的腿部，从而将老人抬起并移动至升降座椅装置5上，从而能够代替护工，为老人提供移乘服务。夹臂系统3采用了棘轮自锁装置，在夹臂302夹取到老人后弹簧按钮307被挤压顶住翘板305将翘板305另一端的顶针306顶住棘爪304移动至棘轮303处限制棘轮303的转动，使得棘轮303停止，从而保证夹紧老人上半身的同时，可以有效防止对老人造成伤害。

为表述方便，本文所称的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等代表方向的描述与附图本身的左右方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用；以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。

一种老年人移乘车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。