专利摘要

一种城市轨道交通车辆自动巡检车，包括底板、前轮滚动轴、后轮滚动轴、滚轮和调整机构，所述前轮滚动轴可转动地连接所述底板的一端，所述底板的另一端可转动地连所述后轮滚动轴，所述前轮滚动轴两端与所述后轮滚动轴两端均连接有所述滚轮，所述滚轮用于在轨道上滚动，所述前轮滚动轴两端与所述后轮滚动轴两端均连接有所述调整机构，所述调整机构用于调整所述滚轮适配不同中心距的轨道，解决了现有技术中存在的技术问题，如：适配性差、无法应对雨雪天气和无法保证乘客安全。

权利要求

1.一种城市轨道交通车辆自动巡检车，其特征在于，包括底板(1)、前轮滚动轴(5)、后轮滚动轴(17)、滚轮(2)和调整机构，所述前轮滚动轴(5)可转动地连接所述底板(1)的一端，所述底板(1)的另一端可转动地连所述后轮滚动轴(17)，所述前轮滚动轴(5)两端与所述后轮滚动轴(17)两端均连接有所述滚轮(2)，所述滚轮(2)用于在轨道上滚动，所述前轮滚动轴(5)两端与所述后轮滚动轴(17)两端均连接有所述调整机构，所述调整机构用于调整所述滚轮(2)适配不同中心距的轨道。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆自动巡检车，其特征在于，所述调整机构包括滑动轴(3)和定位螺栓(16)，所述前轮滚动轴(5)两端与所述后轮滚动轴(17)两端均设有具有开口的空腔，所述滑动轴(3)一端可滑动地插入所述空腔内且与所述空腔过盈配合，所述滑动轴(3)的另一端固定连接所述滚轮(2)，所述滑动轴(3)设有与所述定位螺栓(16)适配的螺纹孔，所述螺纹孔在水平方向并排设有若干个，所述前轮滚动轴(5)与所述后轮滚动轴(17)表面均设有用于所述定位螺栓(16)穿过的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通车辆自动巡检车，其特征在于，所述滚轮(2)轴向剖视图为工字型结构，所述工字型结构的凹槽与轨道相适配。

4.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通车辆自动巡检车，其特征在于，还包括电机(15)和自动变速箱(14)，所述底板(1)靠近所述后轮滚动轴(17)的一端设有所述电机(15)，所述电机(15)转动轴连接所述自动变速箱(14)，所述自动变速箱(14)连接所述后轮滚动轴(17)，所述自动变速箱(14)用于改变所述电机(15)转速以及驱动所述后轮滚动轴(17)。

5.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆自动巡检车，其特征在于，还包括照明灯(6)和安装架(7)，所述安装架(7)底部固定连接所述底板(1)靠近所述前轮滚动轴(5)的一端，所述安装架(7)顶部固定连接所述照明灯(6)，所述照明灯(6)射出的光源方向为远离所述后轮滚动轴(17)。

6.根据权利要求5所述的一种城市轨道交通车辆自动巡检车，其特征在于，所述照明灯(6)设有三个，三个所述照明灯(6)分别设置于所述安装架(7)的两侧和中部，其中设置于中部的所述照明灯(6)为远光灯，设置于两侧的所述照明灯(6)为近光灯。

7.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆自动巡检车，其特征在于，还包括立柱(10)、座椅(8)和安全带(9)，所述座椅(8)包括横板和竖板，所述横板水平设置，所述横板靠近所述后轮滚动轴(17)的一侧固定连接所述竖板，所述横板底部固定连接所述立柱(10)一端，所述立柱(10)另一端固定连接所述底板(1)，所述竖板连接所述安全带(9)，所述安全带(9)用于整个装置急停时保护乘客安全。

8.根据权利要求7所述的一种城市轨道交通车辆自动巡检车，其特征在于，还包括安装柱(11)和遮雨棚，所述遮雨棚包括立板(12)和挡板(13)，所述挡板(13)水平设置，所述挡板(13)设置于所述座椅(8)上方，所述挡板(13)覆盖所述座椅(8)，所述挡板(13)远离所述前轮滚动轴(5)的一侧固定连接所述立板(12)的一侧，所述立板(12)的另一侧固定连接所述安装柱(11)一端，所述安装柱(11)另一端固定连接所述底板(1)，所述安装柱(11)设有两个且设置于所述立板(12)两端。

9.根据权利要求8所述的一种城市轨道交通车辆自动巡检车，其特征在于，还包括放置箱(18)，所述放置箱(18)设有具有开口的空腔且开口朝上地设置，所述放置箱(18)底部固定连接所述底板(1)，所述放置箱(18)设于所述座椅(8)与所述立板(12)之间。

10.根据权利要求8所述的一种城市轨道交通车辆自动巡检车，其特征在于，所述立板(12)与所述挡板(13)均为塑料材质。

说明书

技术领域

本实用新型属于城市轨道交通日常维护领域，具体涉及一种城市轨道交通车辆自动巡检车。

背景技术

轨道交通快速巡检车的主要功能是帮助轨道交通维护保障工作人员在轨道交通日常维护保障工作过程中或者轨道交通系统某处发生紧急故障需要快速抢修时，以较快的速度和效率将人员、设备和物资等通过已被授权通行的既有轨道线路运输至目的地，从而有助于提高轨道交通系统日常维护保障工作或者紧急故障抢修工作的综合效率，现有技术中的自动巡检车通常适配单一的轨道，若要使用在不同中心距的轨道上需要额外增添车辆或者进行改造，其适配性差，而且多为开放式结构，对于雨雪天气无法有效保证乘客的身体健康，其座椅通常不具有安全带，当急停情况发生时无法有效保护乘客，其存在着：适配性差、无法应对雨雪天气和无法保证乘客安全的技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种城市轨道交通车辆自动巡检车，用于解决现有技术中存在的技术问题，如：适配性差、无法应对雨雪天气和无法保证乘客安全。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种城市轨道交通车辆自动巡检车，包括底板、前轮滚动轴、后轮滚动轴、滚轮和调整机构，所述前轮滚动轴可转动地连接所述底板的一端，所述底板的另一端可转动地连所述后轮滚动轴，所述前轮滚动轴两端与所述后轮滚动轴两端均连接有所述滚轮，所述滚轮用于在轨道上滚动，所述前轮滚动轴两端与所述后轮滚动轴两端均连接有所述调整机构，所述调整机构用于调整所述滚轮适配不同中心距的轨道，滚轮可以在轨道上滚动，通过调整机构调整滚轮之间的距离可以适配不同中心距的轨道，达到了适用于不同轨道的有益效果。

进一步的，所述调整机构包括滑动轴和定位螺栓，所述前轮滚动轴两端与所述后轮滚动轴两端均设有具有开口的空腔，所述滑动轴一端可滑动地插入所述空腔内且与所述空腔过盈配合，所述滑动轴的另一端固定连接所述滚轮，所述滑动轴设有与所述定位螺栓适配的螺纹孔，所述螺纹孔在水平方向并排设有若干个，所述前轮滚动轴与所述后轮滚动轴表面均设有用于所述定位螺栓穿过的通孔，通过滑动轴插入所述滚动轴的空腔内，并且通过定位螺栓连接二者，当需要调整滚轮之间的距离时，先将整个装置用千斤顶顶起，松开定位螺栓并滑动滑动轴到目标位置然后拧紧定位螺栓即可，上述适配不同中心距的轨道的功能得以实现，达到了操作简单结构稳定的有益效果。

进一步的，所述滚轮轴向剖视图为工字型结构，所述工字型结构的凹槽与轨道相适配，轨道卡在滚轮的的凹槽中，起到了稳定整个装置并且限制前进方向的作用。

进一步的，还包括电机和自动变速箱，所述底板靠近所述后轮滚动轴的一端设有所述电机，所述电机转动轴连接所述自动变速箱，所述自动变速箱连接所述后轮滚动轴，所述自动变速箱用于改变所述电机转速以及驱动所述后轮滚动轴，通过电机带动自动变速箱进而驱动后轮滚动轴，后轮滚动轴在轨道上滚动并使整个装置朝远离后轮滚动轴的方向行驶，自动变速箱起到了自动换挡变速的作用，电机连接有用于供电的蓄电池，蓄电池设置于底板上，此外，本实用新型中涉及到电机和自动变速箱均为现有技术，其安装连接方式本领域的技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对电机和自动变速箱的结构和工作原理的改进。

进一步的，还包括照明灯和安装架，所述安装架底部固定连接所述底板靠近所述前轮滚动轴的一端，所述安装架顶部固定连接所述照明灯，所述照明灯射出的光源方向为远离所述后轮滚动轴，照明灯连接上述蓄电池，若有夜间行驶的情况，相关人员可以打开照明灯射向行驶方向，起到了照明的作用。

进一步的，所述照明灯设有三个，三个所述照明灯分别设置于所述安装架的两侧和中部，其中设置于中部的所述照明灯为远光灯，设置于两侧的所述照明灯为近光灯，为防止夜间打开远光灯影响对向车辆，照明灯分别设置为两个近光灯和一个远光灯。

进一步的，还包括立柱、座椅和安全带，所述座椅包括横板和竖板，所述横板水平设置，所述横板靠近所述后轮滚动轴的一侧固定连接所述竖板，所述横板底部固定连接所述立柱一端，所述立柱另一端固定连接所述底板，所述竖板连接所述安全带，所述安全带用于整个装置急停时保护乘客安全，若有急停情况的发生，安全带可以保护乘客不被惯性力甩出车外，起到了保护安全的目的，此外，本实用新型中涉及到安全带为现有技术，其安装连接方式本领域的技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对安全带的结构和工作原理的改进。

进一步的，还包括安装柱和遮雨棚，所述遮雨棚包括立板和挡板，所述挡板水平设置，所述挡板设置于所述座椅上方，所述挡板覆盖所述座椅，所述挡板远离所述前轮滚动轴的一侧固定连接所述立板的一侧，所述立板的另一侧固定连接所述安装柱一端，所述安装柱另一端固定连接所述底板，所述安装柱设有两个且设置于所述立板两端，通过遮雨棚完全遮住座椅，当雨雪天气出现时，可以有效挡住雨滴，达到了遮挡雨雪的有益效果。

进一步的，还包括放置箱，所述放置箱设有具有开口的空腔且开口朝上地设置，所述放置箱底部固定连接所述底板，所述放置箱设于所述座椅与所述立板之间，放置箱可以用于存放各种维修工具(例如：扳手、千斤顶、工具箱等)，便于轨道的临时维修需要。

进一步的，所述立板与所述挡板均为塑料材质，塑料材质轻便易于安装。

本实用新型的有益效果是：

(1)该城市轨道交通车辆自动巡检车设置有调整机构和滚轮，通过调整机构调整滚轮之间的距离可以适配不同中心距的轨道，达到了适用于不同轨道的有益效果。

(2)该城市轨道交通车辆自动巡检车设置有遮雨棚，通过遮雨棚完全遮住座椅，当雨雪天气出现时，可以有效挡住雨雪，达到了遮挡雨雪的有益效果。

(3)该城市轨道交通车辆自动巡检车设置有座椅和安全带，当急停情况的发生时，安全带可以保护乘客不被惯性力甩出车外，达到了保护乘客安全的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型一种城市轨道交通车辆自动巡检车的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种城市轨道交通车辆自动巡检车的背面示意图。

图3为本实用新型一种城市轨道交通车辆自动巡检车的侧面轴测示意图。

图4为本实用新型一种城市轨道交通车辆自动巡检车的正视示意图。

图5为本实用新型一种城市轨道交通车辆自动巡检车的调整机构配合关系示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图1-5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种城市轨道交通车辆自动巡检车，包括底板1、前轮滚动轴5、后轮滚动轴17、滚轮2 和调整机构，所述前轮滚动轴5可转动地连接所述底板1的一端，所述底板1的另一端可转动地连所述后轮滚动轴17，所述前轮滚动轴5两端与所述后轮滚动轴17两端均连接有所述滚轮2，所述滚轮2用于在轨道上滚动，所述前轮滚动轴5两端与所述后轮滚动轴17两端均连接有所述调整机构，所述调整机构用于调整所述滚轮2适配不同中心距的轨道，滚轮2可以在轨道上滚动，通过调整机构调整滚轮2之间的距离可以适配不同中心距的轨道，达到了适用于不同轨道的有益效果。

进一步的，所述调整机构包括滑动轴3和定位螺栓16，所述前轮滚动轴5两端与所述后轮滚动轴17两端均设有具有开口的空腔，所述滑动轴3一端可滑动地插入所述空腔内且与所述空腔过盈配合，所述滑动轴3的另一端固定连接所述滚轮2，所述滑动轴3设有与所述定位螺栓16适配的螺纹孔，所述螺纹孔在水平方向并排设有若干个，所述前轮滚动轴5与所述后轮滚动轴17表面均设有用于所述定位螺栓16穿过的通孔，通过滑动轴3插入所述滚动轴 17的空腔内，并且通过定位螺栓16连接二者，当需要调整滚轮2之间的距离时，先将整个装置用千斤顶顶起，松开定位螺栓16并滑动滑动轴3到目标位置然后拧紧定位螺栓16即可，上述适配不同中心距的轨道的功能得以实现，达到了操作简单结构稳定的有益效果。

进一步的，所述滚轮2轴向剖视图为工字型结构，所述工字型结构的凹槽与轨道相适配，轨道卡在滚轮2的的凹槽中，起到了稳定整个装置并且限制前进方向的作用。

进一步的，还包括电机15和自动变速箱14，所述底板1靠近所述后轮滚动轴17的一端设有所述电机15，所述电机15转动轴连接所述自动变速箱14，所述自动变速箱14连接所述后轮滚动轴17，所述自动变速箱14用于改变所述电机15转速以及驱动所述后轮滚动轴17，通过电机15带动自动变速箱14进而驱动后轮滚动轴17，后轮滚动轴17在轨道上滚动并使整个装置朝远离后轮滚动轴17的方向行驶，自动变速箱14起到了自动换挡变速的作用，电机15连接有用于供电的蓄电池，蓄电池设置于底板1上，此外，本实用新型中涉及到电机15和自动变速箱14均为现有技术，其安装连接方式本领域的技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对电机15和自动变速箱14的结构和工作原理的改进。

进一步的，还包括照明灯6和安装架7，所述安装架7底部固定连接所述底板1靠近所述前轮滚动轴5的一端，所述安装架7顶部固定连接所述照明灯6，所述照明灯6射出的光源方向为远离所述后轮滚动轴17，照明灯6连接上述蓄电池，若有夜间行驶的情况，相关人员可以打开照明灯6射向行驶方向，起到了照明的作用。

进一步的，所述照明灯6设有三个，三个所述照明灯6分别设置于所述安装架7的两侧和中部，其中设置于中部的所述照明灯6为远光灯，设置于两侧的所述照明灯6为近光灯，为防止夜间打开远光灯影响对向车辆，照明灯6分别设置为两个近光灯和一个远光灯。

进一步的，还包括立柱10、座椅8和安全带9，所述座椅8包括横板和竖板，所述横板水平设置，所述横板靠近所述后轮滚动轴17的一侧固定连接所述竖板，所述横板底部固定连接所述立柱10一端，所述立柱10另一端固定连接所述底板1，所述竖板连接所述安全带9，所述安全带9用于整个装置急停时保护乘客安全，若有急停情况的发生，安全带9可以保护乘客不被惯性力甩出车外，起到了保护安全的目的，此外，本实用新型中涉及到安全带9为现有技术，其安装连接方式本领域的技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对安全带9的结构和工作原理的改进。

进一步的，还包括安装柱11和遮雨棚，所述遮雨棚包括立板12和挡板13，所述挡板13 水平设置，所述挡板13设置于所述座椅8上方，所述挡板13覆盖所述座椅8，所述挡板13远离所述前轮滚动轴5的一侧固定连接所述立板12的一侧，所述立板12的另一侧固定连接所述安装柱11一端，所述安装柱11另一端固定连接所述底板1，所述安装柱11设有两个且设置于所述立板12两端，通过遮雨棚完全遮住座椅8，当雨雪天气出现时，可以有效挡住雨滴，达到了遮挡雨雪的有益效果。

进一步的，还包括放置箱18，所述放置箱18设有具有开口的空腔且开口朝上地设置，所述放置箱18底部固定连接所述底板1，所述放置箱18设于所述座椅8与所述立板12之间，放置箱18可以用于存放各种维修工具(例如：扳手、千斤顶、工具箱等)，便于轨道的临时维修需要。

进一步的，所述立板12与所述挡板13均为塑料材质，塑料材质轻便易于安装。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种城市轨道交通车辆自动巡检车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。