专利摘要
本实用新型适用于机械臂设备技术领域，提供了一种具有激光灯的机械手臂装置，包括有机械臂基座，所述机械臂基座顶端固定安装有机械臂本体，且机械臂本体前端固定安装有激光灯头，所述机械臂基座一侧安装有防护罩，且防护罩内部安装有清理机构，所述清理机构内部包括有与防护罩内壁顶端固定安装的第一转动轴，且第一转动轴底端转动连接有第一齿轮，所述防护罩顶端嵌合连接有电动机。本实用新型中，在清理机构的作用下，通过电动机可以带动着第一齿轮转动，第一齿轮可以带动着两个第二齿轮旋转，使其两个清洁毛刷可以转动，对机械臂本体的表面进行清洁，防止机械臂本体长期作业，连接处堆积的灰尘杂质卡住机械臂本体，造成机械臂本体的损坏。
权利要求
1.一种具有激光灯的机械手臂装置，包括有机械臂基座(1)，其特征在于：所述机械臂基座(1)顶端固定安装有机械臂本体(2)，且机械臂本体(2)前端固定安装有激光灯头(3)，所述机械臂基座(1)一侧安装有防护罩(4)，且防护罩(4)内部安装有清理机构(5)，所述清理机构(5)内部包括有与防护罩(4)内壁顶端固定安装的第一转动轴(501)，且第一转动轴(501)底端转动连接有第一齿轮(502)，所述防护罩(4)顶端嵌合连接有电动机(503)，且电动机(503)穿过防护罩(4)与第一转动轴(501)固定连接，所述防护罩(4)内壁顶端两侧分别固定安装有第二转动轴(504)，且第二转动轴(504)底端转动连接有套杆(505)，并且套杆(505)表面活动套接有清洁毛刷(506)，所述套杆(505)表面焊接连接有第二齿轮(507)，且第二齿轮(507)与第一齿轮(502)齿合连接，所述套杆(505)底端安装有拆卸机构(6)，所述防护罩(4)与机械臂基座(1)之间安装有移动机构(7)。
2.如权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述套杆(505)通过第二转动轴(504)与防护罩(4)构成旋转结构，所述第一齿轮(502)通过第一转动轴(501)与电动机(503)构成传动结构。
3.如权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述拆卸机构(6)内部包括有套杆(505)一侧开设的凹槽(601)，且凹槽(601)内部固定连接有复位弹簧(602)，并且复位弹簧(602)一侧固定连接有卡块(603)。
4.如权利要求3所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述卡块(603)与凹槽(601)活动套接，且卡块(603)通过复位弹簧(602)与凹槽(601)构成弹性伸缩结构。
5.如权利要求3所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述移动机构(7)内部包括有与防护罩(4)内壁底端固定连接的滑轨(701)，且滑轨(701)内部活动套接有滚轮(702)，并且滚轮(702)顶端固定连接有承载板(703)。
6.如权利要求5所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述承载板(703)与机械臂基座(1)底端固定连接，且承载板(703)通过滚轮(702)与滑轨(701)构成滑动结构。
具有激光灯的机械手臂装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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