![5,7-二苯基-5H-噻唑并[3,2-a]嘧啶-2-甲酰胺类衍生物及应用](https://www.zhichawang.com/images/faming.png)
专利摘要
本发明适用于工业机器人设备技术领域，公开一种工业机器人日常维护用清理装置，其包括：安装座，所述安装座可拆卸设置在工业机器人的底座上；移动机构，所述移动机构设置在所述安装座上；清理机构，所述清理机构设置在所述移动机构上，所述清理机构可以在所述移动机构的带动下沿着工业机器人的本体移动，所述清理机构用于清理工业机器人本体上的污物。本发明提供的一种工业机器人日常维护用清理装置通过将清理机构设置在移动机构上并且移动机构可以带动清理机构沿着工业机器人的本体移动，从而可以对机器人的本体进行清理，能够自动完成工业机器人的清理作业，极大的方便了工业机器人的清理作业，提高维护效率。
专利附图
一种工业机器人日常维护用清理装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0