专利摘要

本发明公开了一种步进电机加油用机壳注油装置，一种步进电机加油用机壳注油装置，包括工作台，所述工作台上固定安装有注油支架，所述注油支架的上端设置有注油气缸，所述注油气缸的下端设置有注油管，所述注油管的端部设置有注油嘴，所述注油支架的下方设置有传送带，所述传送带的一侧设置有挡板，所述传送带的另一侧设置有限位器支架，所述限位器支架上对称设置有主推进气缸，所述主推进气缸上设置有限位器，本发明能够实现对步进电机机壳中心轴进行自动注油，降低了人工成本，提高生产效率，提升了步进电机产品质量。

权利要求

1.一种步进电机加油用机壳注油装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上固定安装有注油支架(2)，所述注油支架(2)的上端设置有注油气缸(4)，所述注油气缸(4)的下端设置有注油管(5)，所述注油管(5)的端部设置有注油嘴(6)，所述注油支架(2)的下方设置有传送带(7)，所述传送带(7)的一侧设置有挡板(8)，所述传送带(7)的另一侧设置有限位器支架(9)，所述限位器支架上(9)对称设置有主推进气缸(11)，所述主推进气缸(11)上设置有限位器(12)，所述限位器(12)由固定板(13)、限位臂(14)、限位板(15)、双作用气缸(16)和副推进气缸(17)组成，所述固定板(13)与主推进气缸(11)的活塞杆相连接接，所述固定板(13)上设置有滑槽(18)，所述限位臂(14)对称设置在滑槽(18)中，且通过双作用气缸(16)的活塞杆相连接，所述限位板(15)设置在固定板(13)中，所述限位板(15)连接在副推进气缸(17)的活塞杆上，所述副推进气缸(17)固定安装在固定板(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机加油用机壳注油装置，其特征在于：所述挡板(8)和固定板(13)具有同一竖直中心线和宽度，且相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机加油用机壳注油装置，其特征在于：所述限位板(15)下端高于固定板(13)下端0.3cm-0.5cm，所述固定板(13)下端高于传送带(7)上表面0.3cm-0.5cm。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机加油用机壳注油装置，其特征在于：所述注油支架(2)上设置有光电接收器(3)，所述限位器支架(9)上设置有光电发射器(10)。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机加油用机壳注油装置，其特征在于：所述光电发射器(10)和光电接收器(9)具有同一水平高度，所述光电发射器(10)发出的光线与传送带(7)传送方向相垂直，且高于传送带(7)上表面0.5cm-1.0cm。

6.根据权利要求1所述的一种步进电机加油用机壳注油装置，其特征在于：所述光电接收器(3)通过线路与PLC可编程控制器相连。

7.根据权利要求1所述的一种步进电机加油用机壳注油装置，其特征在于：所述注油气缸(4)、主推进气缸(11)、副推进气缸(17)和双作用气缸(16)均通过连接管与气泵相连接，所述的连接管上分别设置有电磁换向阀，所述的电磁换向阀分别通过线路与PLC可编程控制器相连。

8.根据权利要求1所述的一种步进电机加油用机壳注油装置，其特征在于：所述滑槽(18)与传送带(7)上表面相平行。

说明书

技术领域

本发明涉及注油装置领域，具体为一种步进电机加油用机壳注油装置。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛，步进电机的转子、主齿轮都需依靠中心轴来做旋转中心轴，中心轴加注润滑油能很好的延长电机的使用寿命，因此，步进电机机壳中心轴注油是一道很重要的工序。当前生产中中心轴注油都是人工来完成注油的全过程，整个过程需要操作者参与，增加人工成本，降低生产效率，而且人工注油会出现注油不均匀、注油量过多或过少以及漏加油等问题，十分影响步进电机的产品质量，鉴于人工注油出现的以上缺陷，需要设计一种步进电机加油用机壳注油装置，可完成对步进电机机壳中心轴自动注油的过程。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种步进电机加油用机壳注油装置，能够实现对步进电机机壳中心轴进行自动注油，降低了人工成本，提高生产效率，提升了步进电机产品质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种步进电机加油用机壳注油装置，包括工作台，所述工作台上固定安装有注油支架，所述注油支架的上端设置有注油气缸，所述注油气缸的下端设置有注油管，所述注油管的端部设置有注油嘴，所述注油支架的下方设置有传送带，所述传送带的一侧设置有挡板，所述传送带的另一侧设置有限位器支架，所述限位器支架上对称设置有主推进气缸，所述主推进气缸上设置有限位器，所述限位器由固定板、限位臂、限位板、双作用气缸和副推进气缸组成，所述固定板与主推进气缸的活塞杆相连接接，所述固定板上设置有滑槽，所述限位臂对称设置在滑槽中，且通过双作用气缸的活塞杆相连接，所述限位板设置在固定板中，所述限位板连接在副推进气缸的活塞杆上，所述副推进气缸固定安装在固定板上。

作为本发明一种优选的技术方案，所述挡板和固定板具有同一竖直中心线和宽度，且相互平行。

作为本发明一种优选的技术方案，所述限位板下端高于固定板下端0.3cm-0.5cm，所述固定板下端高于传送带上表面0.3cm-0.5cm。

作为本发明一种优选的技术方案，所述注油支架上设置有光电接收器，所述限位器支架上设置有光电发射器。

作为本发明一种优选的技术方案，所述光电发射器和光电接收器具有同一水平高度，所述光电发射器发出的光线与传送带传送方向相垂直，且高于传送带上表面0.5cm-1.0cm。

作为本发明一种优选的技术方案，所述光电接收器通过线路与PLC可编程控制器相连。

作为本发明一种优选的技术方案，所述主推进气缸、副推进气缸和双作用气缸均通过连接管与气泵相连接，所述的连接管上分别设置有电磁换向阀，所述的电磁换向阀分别通过线路与PLC可编程控制器相连。

作为本发明一种优选的技术方案，所述滑槽与传送带上表面相平行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：步进电机机壳通过传送带传送至阻挡光电发射器发出光线处，光电接收器将信号传递至PLC可编程控制器，控制各个气缸工作，主推进活塞的活塞杆伸出，使限位器上的限位臂刚好与挡板接触，双作用气缸的活塞杆缩回，使步进电机机壳刚好被限位臂夹持，然后副推进气缸的活塞杆伸出，将机壳推至恰好与挡板接触，此时机壳刚好与注油管的注油嘴垂直相对，注油气缸工作进行注油，注完油，各个气缸返回工作前状态，完成一次注油过程，循环上述过程，即可连续全自动的对机壳的中心轴进行注油作业，无需人工操作，节省人工，不会出现漏注油现象，且注油量均匀，提高生产效率，提升产品质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明注油支架结构示意图；

图3为本发明限位器结构正视图；

图4为本发明限位器结构俯视图；

图5为本发明限位器结构后视图。

图中：1-工作台；2-注油支架；3-光电接收器；4-注油气缸；5-注油管；6-注油嘴；7-传送带；8-挡板；9-限位器支架；10-光电发射器；11-主推进气缸；12-限位器；13-固定板；14-限位臂；15-限位板；16-双作用气缸；17-副推进气缸；18-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

实施例：

如图1至图5所示，本发明提供一种技术解决方案，包括工作台1，所述工作台1上固定安装有注油支架2，所述注油支架2的上端设置有注油气缸4，所述注油气缸4的下端设置有注油管5，所述注油管5的端部设置有注油嘴6，所述注油支架2的下方设置有传送带7，所述传送带7的一侧设置有挡板8，挡板8对传送带7上的步进电机机壳和限位器12的限位臂14具有限位的作用，使注油嘴6可刚好与机壳垂直相对，提高加工精度，所述传送带7的另一侧设置有限位器支架9，所述限位器支架9上设置有光电发射器10，所述注油支架2上设置有光电接收器3，所述光电接收器3通过线路与PLC可编程控制器相连，光电接收器3将光信号转化为电信号传递至PLC控制器，控制器控制各个气缸进行工作，从而完成整个注油过程，所述光电发射器10和光电接收器3具有同一水平高度，所述光电发射器10发出的光线与传送带7传送方向相垂直，且高于传送带7上表面0.5cm-1.0cm，使得步进电机机壳在传送带7上阻挡光电发射器10发出的光线时，光电接收器3可第一时间感应到光线的变化，再通过控制器控制各机构工作，所述限位器支架9上对称设置有主推进气缸11，所述主推进气缸11上设置有限位器12，通过主推进气缸11活塞杆的伸缩带动限位器12在限位器支架9和挡板8之间往复运动，所述限位器12由固定板13、限位臂14、限位板15、双作用气缸16和副推进气缸17组成，所述挡板8和固定板13具有同一竖直中心线和宽度，且相互平行，使得限位器12可对步进电机机壳精确限位，所述固定板13与主推进气缸11的活塞杆相连接接，所述固定板13上设置有滑槽18，所述滑槽18与传送带7表面相平行，所述限位臂14对称设置在滑槽18中，且通过双作用气缸16的活塞杆相连接，滑槽18限制限位臂14运动的方向，通过双作用气缸16的活塞杆的伸缩，使一对限位臂14只能在水平方向上靠近和远离，对机壳进行限位，所述限位板15设置在固定板13中，所述限位板15下端高于固定板13下端0.3cm-0.5cm，所述固定板13下端高于传送带上表面0.3cm-0.5cm，对限位器12的高度进行限定，使限位器12在工作过程中既不与传送带7相触碰，也能对传送带7上的步进电机机壳进行限位操作，所述限位板15连接在副推进气缸17的活塞杆上，通过副推进气缸17活塞杆的伸出带动限位板15运动，将电机机壳推至刚好与挡板8相碰触，对机壳进行限位，所述副推进气缸17固定安装在固定板13上，所述主推进气缸11、副推进气缸17和双作用气缸16均通过连接管与气泵相连接，所述的连接管上分别设置有电磁换向阀，所述的电磁换向阀分别通过线路与PLC可编程控制器相连，通过PLC可编程控制器的控制，各个气缸完成相应的工作，实现本装置自动注油的过程。

本发明的工作原理：工作时，步进电机机壳通过传送带7被传送至光电发射器10发出光线的位置时，光线被机壳阻挡，光电接收器3将光信号转化为电信号传递至PLC可编程控制器，控制器控制各个气缸开始工作，主推进活塞11的活塞杆伸出，使限位器12上的限位臂14刚好与挡板8接触，双作用气缸16的活塞杆缩回，使步进电机机壳刚好被限位臂14夹持，然后副推进气缸17的活塞杆伸出，将机壳推至恰好与挡板8接触，此时机壳刚好与注油管5的注油嘴6垂直相对，注油气缸4工作进行注油，注完油，各个气缸返回工作前状态，完成一次注油过程，循环上述过程，即可连续全自动的对机壳的中心轴进行注油作业，无需人工操作，节省人工，不会出现漏注油现象，且注油量均匀，提高生产效率，提升产品质量。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

步进电机加油用机壳注油装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。