专利摘要

本发明涉及儿童玩具领域，具体是涉及一种儿童玩具连接球自动装配设备，包括支撑架、两组移动夹取机构、升降翻转机构、固定夹取机构、第一移动固定机构、第二移动固定机构和移动抵触机构，两组移动夹取机构沿着支撑架的长度方向交错设置在支撑架下端，升降翻转机构设置在支撑架一端的下方，固定夹取机构设置在升降翻转机构上，支撑架的下方设置有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板和第二支撑板设置在两组移动夹取机构的旁侧，固定夹取机构旁侧的下方设置有传送带，本发明的一种儿童玩具连接球自动装配设备，对儿童玩具连接球的自动装配不仅效率高，而且大大减少了不必要劳动力的损耗，同时该设备操作便捷、可靠，符合市场的需求。

权利要求

1.一种儿童玩具连接球自动装配设备，其特征在于：包括支撑架（1）、两组移动夹取机

构（2）、升降翻转机构（3）、固定夹取机构（4）、第一移动固定机构（5）、第二移动固定机构（6）和移动抵触机构（7），两组移动夹取机构（2）沿着支撑架（1）的长度方向交错固定设置在支撑架（1）的下端，升降翻转机构（3）固定设置在支撑架（1）一端的下方，并且升降翻转机构（3）设置在一组移动夹取机构（2）的旁侧，固定夹取机构（4）固定设置在升降翻转机构（3）上，并且固定夹取机构（4）设置在支撑架（1）一端的下方中部，支撑架（1）的下方固定设置有第一支撑板（8）、第二支撑板（9）和第三支撑板（10），第一支撑板（8）和第二支撑板（9）交错固定设置在两组移动夹取机构（2）的旁侧，第三支撑板（10）固定设置在第一支撑板（8）和第二支撑板（9）之间，并且第三支撑板（10）固定设置在支撑架（1）下方远离固定夹取机构（4）的一端，第一移动固定机构（5）滑动设置在第一支撑板（8）上，第二移动固定机构（6）滑动设置在第二支撑板（9）上，移动抵触机构（7）滑动设置在第三支撑板（10）上，固定夹取机构（4）旁侧的下方固定设置有用于送料的传送带（11）；升降翻转机构（3）包括第二气缸（18）、第三气缸（19）、第一L板（20）、第二L板（21）、齿条（22）、齿轮（23）、传动轴（24），第二气缸（18）竖直固定设置在支撑架（1）上，并且第二气缸（18）的输出端竖直朝下固定设置在移动夹取机构（2）的旁侧，第一L板（20）通过加强板（25）与第二气缸（18）的输出端固定连接，第一L板（20）的阴角端沿着第一L板（20）的长度方向竖直固定设置有支架（26），支架（26）的两端均竖直开设有插槽（27），齿条（22）通过若干个插板（28）竖直滑动设置在支架（26）的内部，插板（28）滑动设置在插槽（27）内，第三气缸（19）竖直固定设置在第一L板（20）的正上方，并且第三气缸（19）的输出端竖直朝下穿过第一L板（20）与齿条（22）的上端固定连接，传动轴（24）的一端转动设置在第一L板（20）上，传动轴（24）的另一端与第二L板（21）固定连接，齿轮（23）固定设置在传动轴（24）上，并且齿轮（23）与齿条（22）啮合传动。

说明书

技术领域

本发明涉及儿童玩具领域，具体是涉及一种儿童玩具连接球自动装配设备。

背景技术

儿童益智玩具顾名思义就是可以让孩子在玩的过程中开发智力的玩具，研究发现，经常玩益智玩具的人，比不玩的人平均智商高出11分左右，大脑开放性思维能力较高；不同的益智玩具是辅助孩子认识世界的有效工具，帮助他们配合身上各种感官的反应，来接触和认知新奇的万事万物。益智玩具还具有协调身体机能和练习社交活动的作用，孩子在跟他们的同伴或父母玩益智玩具的过程中，不知不觉间在发展他们的社会关系，即使他们在合作或竞争中容易产生执拗和争吵，实际上他们正在发展合作精神和学习与人分享的心理，为日后融入社会打下基础。

随着人们生活水平的不断提高，人们对孩子的成长日益密切关注，儿童玩具更是不可或缺的东西，连接球为儿童玩具中的主要连接部件，产品上各孔与其它管件产品可实现各种拼插连接，因此，市场对该连接球的需求也日益增加，对工厂的生产效率也日益提高，所以我们亟需设计儿童玩具连接球自动装配设备，以满足市场的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供儿童玩具连接球自动装配设备，对儿童玩具连接球的自动装配不仅效率高，而且大大减少了不必要劳动力的损耗，同时该设备操作便捷、可靠，符合市场的需求。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：包括支撑架、两组移动夹取机构、升降翻转机构、固定夹取机构、第一移动固定机构、第二移动固定机构和移动抵触机构，两组移动夹取机构沿着支撑架的长度方向交错固定设置在支撑架的下端，升降翻转机构固定设置在支撑架一端的下方，并且升降翻转机构设置在一组移动夹取机构的旁侧，固定夹取机构固定设置在升降翻转机构上，并且固定夹取机构设置在支撑架一端的下方中部，支撑架的下方固定设置有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板和第二支撑板交错固定设置在两组移动夹取机构的旁侧，第三支撑板固定设置在第一支撑板和第二支撑板之间，并且第三支撑板固定设置在支撑架下方远离固定夹取机构的一端，第一移动固定机构滑动设置在第一支撑板上，第二移动固定机构滑动设置在第二支撑板上，移动抵触机构滑动设置在第三支撑板上，固定夹取机构旁侧的下方固定设置有用于送料的传送带。

作为一种儿童玩具连接球自动装配设备的一种优选方案，移动夹取机构包括第一伺服电机、螺纹杆、移动座、固定板、第一气缸和第一曲柄夹爪，第一伺服电机固定设置在支撑架的一端的下方，螺纹杆沿着支撑架的长度方向与第一伺服电机的输出端转动连接，移动座移动设置在螺纹杆上，固定板水平固定设置在移动座的底端，第一曲柄夹爪竖直固定设置在固定板一端的下方，第一气缸竖直固定设置在固定板一端的上方，并且第一气缸的输出端朝下与第一曲柄夹爪固定连接。

作为一种儿童玩具连接球自动装配设备的一种优选方案，升降翻转机构包括第二气缸、第三气缸、第一L板、第二L板、齿条、齿轮、传动轴，第二气缸竖直固定设置在支撑架上，并且第二气缸的输出端竖直朝下固定设置在移动夹取机构的旁侧，第一L板通过加强板与第二气缸的输出端固定连接，第一L板的阴角端沿着第一L板的长度方向竖直固定设置有支架，支架的两端均竖直开设有插槽，齿条通过若干个插板竖直滑动设置在支架的内部，插板滑动设置在插槽内，第三气缸竖直固定设置在第一L板的正上方，并且第三气缸的输出端竖直朝下穿过第一L板与齿条的上端固定连接，传动轴的一端转动设置在第一L板上，传动轴的另一端与第二L板固定连接，齿轮固定设置在传动轴上，并且齿轮与齿条啮合传动。

作为一种儿童玩具连接球自动装配设备的一种优选方案，固定夹取机构包括第四气缸、第五气缸和第二曲柄夹爪，第二曲柄夹爪竖直固定设置在第二L板的下端，第四气缸通过气缸架竖直固定设置在第二L板的上方，并且第四气缸的输出端朝下与第二曲柄夹爪固定连接，第五气缸水平固定设置在第二L板的一侧，并且第五气缸的输出端水平穿过第二L板朝向第二曲柄夹爪的方向设置，第五气缸的输出端固定连接有半径逐级递减的阶梯状连接件。

作为一种儿童玩具连接球自动装配设备的一种优选方案，第一移动固定机构包括第六气缸、第一移动板、第一插销件和第一压紧弹簧，第六气缸水平固定设置在第一支撑板上，第一移动板通过导轨滑动设置在第一支撑板上，并且第一移动板的一端与第六气缸的输出端固定连接，第一插销件的一端穿过第一移动板通过第一螺帽固定连接，并且第一插销件的中部设置有挡板，第一压紧弹簧套设在第一插销件上，并且第一压紧弹簧的两端分别抵触在第一移动板和挡板上，插销件远离第一移动板的一端呈棱柱状。

作为一种儿童玩具连接球自动装配设备的一种优选方案，第二移动固定机构包括第七气缸、第二移动板和第二插销件，第七气缸水平固定设置在第二支撑板上，第二移动板通过导轨滑动设置在第二支撑板上，并且第二移动板的一端与第七气缸的输出端固定连接，第二插销件的一端与第二移动板固定连接，第二插销件远离第二移动板的一端呈棱柱状。

作为一种儿童玩具连接球自动装配设备的一种优选方案，移动抵触机构包括第八气缸、第二伺服电机、第三移动板和夹紧组件，第八气缸水平固定设置在第三支撑板上，第三移动板通过滑轨滑动设置在第三支撑板上，第三移动板与第八气缸的输出端固定连接，第二伺服电机固定设置在第三移动板上，并且第二伺服电机的输出端穿过第三移动板与夹紧组件固定连接。

作为一种儿童玩具连接球自动装配设备的一种优选方案，夹紧组件包括连接架、两个半圆形卡环、两个连接柱和四个第二压紧弹簧，连接架呈爪手状，两个连接柱分别固定设置在连接架的上端和下端，两个卡环的上下端分别滑动设置在两个连接柱上，四个第二压紧弹簧分别对称套设在两个连接柱上，并且四个弹簧的一端均设置有螺纹连接在两个连接柱的第二螺帽。

作为一种儿童玩具连接球自动装配设备的一种优选方案，传动带上端的两侧交错固定设置有接近开关，并且传送带的旁侧固定设置有储料箱，储料箱设置在支撑架的正下方。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明的一种儿童玩具连接球自动装配设备，对儿童玩具连接球的自动装配不仅效率高，而且大大减少了不必要劳动力的损耗，同时该设备操作便捷、可靠，符合市场的需求。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的移动夹取机构的立体结构示意图；

图4为本发明的移动夹取机构的立体结构分解示意图；

图5为本发明的升降翻转机构的立体结构示意图；

图6为本发明的升降翻转机构的立体结构分解示意图；

图7为本发明的固定夹取机构的立体结构示意图；

图8为本发明的固定夹取机构的立体结构分解示意图；

图9为本发明的第一移动固定机构立体结构示意图；

图10为本发明的第一移动固定机构的立体结构分解示意图；

图11为本发明的第二移动固定机构的立体结构示意图；

图12为本发明的移动抵触机构的立体结构示意图；

图13为本发明的夹紧组件的立体结构示意图；

图14为本发明的夹紧组件的立体结构分解示意图。

图中标号为：支撑架1；移动夹取机构2；升降翻转机构3；固定夹取机构4；第一移动固定机构5；第二移动固定机构6；移动抵触机构7；第一支撑板8；第二支撑板9；第三支撑板10；传送带11；第一伺服电机12；螺纹杆13；移动座14；固定板15；第一气缸16；第一曲柄夹爪17；第二气缸18；第三气缸19；第一L板20；第二L板21；齿条22；齿轮23；传动轴24；加强板25；支架26；插槽27；插板28；第四气缸29；第五气缸30；第二曲柄夹爪31；连接件32；第六气缸33；第一移动板34；第一插销件35；第一压紧弹簧36；第一螺帽37；挡板38；第七气缸39；第二移动板40；第二插销件41；第八气缸42；第二伺服电机43；第三移动板44；夹紧组件45；连接架46；卡环47；连接柱48；第二压紧弹簧49；第二螺帽50；接近开关51；储料箱52；插接主体53。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图14所示的一种儿童玩具连接球自动装配设备，包括支撑架1、两组移动夹取机构2、升降翻转机构3、固定夹取机构4、第一移动固定机构5、第二移动固定机构6和移动抵触机构7，两组移动夹取机构2沿着支撑架1的长度方向交错固定设置在支撑架1的下端，升降翻转机构3固定设置在支撑架1一端的下方，并且升降翻转机构3设置在一组移动夹取机构2的旁侧，固定夹取机构4固定设置在升降翻转机构3上，并且固定夹取机构4设置在支撑架1一端的下方中部，支撑架1的下方固定设置有第一支撑板8、第二支撑板9和第三支撑板10，第一支撑板8和第二支撑板9交错固定设置在两组移动夹取机构2的旁侧，第三支撑板10固定设置在第一支撑板8和第二支撑板9之间，并且第三支撑板10固定设置在支撑架1下方远离固定夹取机构4的一端，第一移动固定机构5滑动设置在第一支撑板8上，第二移动固定机构6滑动设置在第二支撑板9上，移动抵触机构7滑动设置在第三支撑板10上，固定夹取机构4旁侧的下方固定设置有用于送料的传送带11。儿童玩具连接球分为前盖体、后盖体和插接主体53三部分，整体形状为圆柱形，插接主体53一体注塑成型，并且插接主体53的边缘上设置有若干个棱形凹槽，前盖体和后盖体形状一致，前盖体和后盖体可插在插接主体53上，在该设备作业前，工作人员需要先准备好材料，将大量的插接主体53码放在传送带11上，再将大量的前盖体和后盖体分别码好放在两组移动夹取机构2的旁侧，准备就绪后，工作人员启动该设备，首先，传送带11将插接主体53传送带11到固定夹取机构4的旁侧，传送带11停止，接着，升降翻转机构3启动，升降翻转机构3带动固定夹取机构4转动九十度，此时，固定夹取机构4处在插接主体53的正上方，紧接着，升降翻转机构3带动固定夹取机构4向下移动，固定夹取机构4将插接主体53固定后，先向上移动，在反方向旋转九十度，回到初始位置，然后移动抵触机构7和第一移动固定机构5启动，移动抵触机构7将插接主体53的另一面固定住，第一移动固定机构5抵触插接主体53的边缘，由于第一移动固定机构5不能准确的插入插接主体53的棱形凹槽内，所以移动抵触机构7带动插接主体53进行旋转，直到第一移动固定机构5能够插入棱形凹槽内，紧接着，第二移动固定机构6启动，将第二移动固定机构6与对应第一移动固定机构5的棱形凹槽也固定住，以此达到固定插接主体53的效果，然后移动抵触机构7回到初始位置，升降翻转机构3带动固定夹取机构4向下移动，与此同时，两组移动夹取机构2启动，分别夹取一个前盖体和后盖体，接着在移动到插接主体53的两端面，前盖体和后盖体对准后，在通过固定夹取机构4和移动抵触机构7将前盖体、后盖体抵紧并装配好，装配完成后，各个机构回到初始位置，装配好的玩具掉进收集区内，最后，再循环往复的进行上述步骤，进行自动装配儿童玩具连接球。

移动夹取机构2包括第一伺服电机12、螺纹杆13、移动座14、固定板15、第一气缸16和第一曲柄夹爪17，第一伺服电机12固定设置在支撑架1的一端的下方，螺纹杆13沿着支撑架1的长度方向与第一伺服电机12的输出端转动连接，移动座14移动设置在螺纹杆13上，固定板15水平固定设置在移动座14的底端，第一曲柄夹爪17竖直固定设置在固定板15一端的下方，第一气缸16竖直固定设置在固定板15一端的上方，并且第一气缸16的输出端朝下与第一曲柄夹爪17固定连接。首先，移动夹取机构2作业，第一伺服电机12启动，带动螺纹杆13转动，螺纹杆13带动移动座14移动，移动座14带动固定板15移动，固定板15带动第一气缸16和第一曲柄夹爪17移动，移动动合适的位置后，第一气缸16启动，带动第一曲柄夹爪17作夹紧或者松开作业，两组移动夹取机构2一同作业，完成对前盖体和后盖体的夹取与移动作业。

升降翻转机构3包括第二气缸18、第三气缸19、第一L板20、第二L板21、齿条22、齿轮23、传动轴24，第二气缸18竖直固定设置在支撑架1上，并且第二气缸18的输出端竖直朝下固定设置在移动夹取机构2的旁侧，第一L板20通过加强板25与第二气缸18的输出端固定连接，第一L板20的阴角端沿着第一L板20的长度方向竖直固定设置有支架26，支架26的两端均竖直开设有插槽27，齿条22通过若干个插板28竖直滑动设置在支架26的内部，插板28滑动设置在插槽27内，第三气缸19竖直固定设置在第一L板20的正上方，并且第三气缸19的输出端竖直朝下穿过第一L板20与齿条22的上端固定连接，传动轴24的一端转动设置在第一L板20上，传动轴24的另一端与第二L板21固定连接，齿轮23固定设置在传动轴24上，并且齿轮23与齿条22啮合传动。首先，升降翻转机构3作业，第二气缸18启动，带动加强板25上下移动，加强板25带动第一L板20上下移动，第一L板20带动齿条22、齿轮23、传动轴24、插板28、支架26、第三气缸19和第二L板21上下移动，与此同时，第三气缸19启动，第三气缸19带动齿条22在支架26内上下移动，齿条22带动齿轮23和传动轴24顺时针或者逆时针转动，传动轴24带动第二L板21作顺时针或者逆时针转动，实现固定夹取机构4的升降与转动，插槽27的设置，是为了将固定在齿条22上固定的插板28可以自由的在插槽27中滑动，保证齿条22在移动过程中，保持稳定性。

固定夹取机构4包括第四气缸29、第五气缸30和第二曲柄夹爪31，第二曲柄夹爪31竖直固定设置在第二L板21的下端，第四气缸29通过气缸架竖直固定设置在第二L板21的上方，并且第四气缸29的输出端朝下与第二曲柄夹爪31固定连接，第五气缸30水平固定设置在第二L板21的一侧，并且第五气缸30的输出端水平穿过第二L板21朝向第二曲柄夹爪31的方向设置，第五气缸30的输出端固定连接有半径逐级递减的阶梯状连接件32。首先，固定夹取机构4作业，当升降翻转机构3启动，带动第二L板21转动九十度到达传送带11上插接主体53的正上方时，第二L板21也会带动第四气缸29、第五气缸30、连接件32和第二曲柄夹爪31进行转动，此时，第四气缸29和第五气缸30同时启动，第五气缸30带动连接件32插入插接主体53的中部，连接件32前端的尺寸要比插接主体53的中部内径略小一些，以便更容易的插入插接主体53的内部，与此同时，第四气缸29带动第二曲柄夹爪31作业，第二曲柄夹爪31抓取到传送带11上插接主体53的中部并且抓牢，然后升降翻转机构3再次启动，进行反向转动和向上移动，回到初始位置，完成对插接主体53的抓取。

第一移动固定机构5包括第六气缸33、第一移动板34、第一插销件35和第一压紧弹簧36，第六气缸33水平固定设置在第一支撑板8上，第一移动板34通过导轨滑动设置在第一支撑板8上，并且第一移动板34的一端与第六气缸33的输出端固定连接，第一插销件35的一端穿过第一移动板34通过第一螺帽37固定连接，并且第一插销件35的中部设置有挡板38，第一压紧弹簧36套设在第一插销件35上，并且第一压紧弹簧36的两端分别抵触在第一移动板34和挡板38上，插销件远离第一移动板34的一端呈棱柱状。首先，第一移动固定机构5作业，第六气缸33启动，第六气缸33带动第一移动板34在第一支撑板8上移动，第一移动板34带动第一插销件35移动，第一插销件35移动抵触到插接主体53，并使得第一压紧弹簧36产生一定量的形变，并保持不动，紧接着，移动抵触机构7启动，带动插接主体53转动，直到第一插销件35插入插接主体53上的棱形凹槽内，此时，第一压紧弹簧36的形变得以恢复，第一移动固定机构5完成对插接主体53侧面的固定。

第二移动固定机构6包括第七气缸39、第二移动板40和第二插销件41，第七气缸39水平固定设置在第二支撑板9上，第二移动板40通过导轨滑动设置在第二支撑板9上，并且第二移动板40的一端与第七气缸39的输出端固定连接，第二插销件41的一端与第二移动板40固定连接，第二插销件41远离第二移动板40的一端呈棱柱状。首先，第二移动固定机构6作业，当第一移动机构将插接主体53的一端侧面固定后，第七气缸39启动，带动第二移动板40在第二支撑板9上移动，第二移动板40带动第二插销件41移动，并且插入插接主体53对应的棱形凹槽内，完成对插接主体53另一端侧面的固定，插接主体53沿着圆周方向均匀开设有八个棱形凹槽。

移动抵触机构7包括第八气缸42、第二伺服电机43、第三移动板44和夹紧组件45，第八气缸42水平固定设置在第三支撑板10上，第三移动板44通过滑轨滑动设置在第三支撑板10上，第三移动板44与第八气缸42的输出端固定连接，第二伺服电机43固定设置在第三移动板44上，并且第二伺服电机43的输出端穿过第三移动板44与夹紧组件45固定连接。首先，移动抵触机构7作业，第八气缸42启动，带动第三移动板44在第三支撑板10上移动，第三移动板44带动第二伺服电机43和夹紧组件45移动，当夹紧组件45移动到插接主体53的正中部时，会通过第八气缸42的作用下，将插接主体53的中部固定住，紧接着，第二伺服电机43启动，带动插接主体53进行缓慢的转动，直到第一移动固定机构5的第一插接件插入插接主体53的棱形凹槽内，然后第二伺服电机43停止运转，当第二移动机构也完成作业时，第八气缸42带动夹紧组件45回到初始位置，等待下一次作业，插接主体53进行固定后，两组移动夹取机构2作业，带着前盖体和后盖体分别来到插接主体53的前后端，此时，升降翻转机构3、固定夹取机构4和移动抵触机构7均移动到不妨碍两组移动夹取机构2作业的位置，前盖体和后盖体准备就绪后，升降翻转组件带动固定夹取组件，第五气缸30带动连接件32，将盖体按压进插接主体53中，移动抵触机构7再次作业，第八气缸42带动夹紧组件45将另一个盖体顶进插接主体53上，完成前盖体和后盖体对插接主体53的装配。

夹紧组件45包括连接架46、两个半圆形卡环47、两个连接柱48和四个第二压紧弹簧49，连接架46呈爪手状，两个连接柱48分别固定设置在连接架46的上端和下端，两个卡环47的上下端分别滑动设置在两个连接柱48上，四个第二压紧弹簧49分别对称套设在两个连接柱48上，并且四个弹簧的一端均设置有螺纹连接在两个连接柱48的第二螺帽50。首先，两个半圆形卡环47的前端设置有倒角，用于更好的套入插接主体53的正中部，并且后续对盖体的顶压有着一定的益处，第二螺帽50的设置，利于控制压紧弹簧的压缩量，以此控制夹紧的力度。

传动带上端的两侧交错固定设置有接近开关51，并且传送带11的旁侧固定设置有储料箱52，储料箱52设置在支撑架1的正下方。当传送带11上的插接主体53到达接近开关51的设置的位置时，接近开关51会将信号传给传送带11的控制端，然后控制端会将传送带11停下来，而停下的位置，正对固定夹取机构4的旁侧，储料箱52的设置，有利于插接主体53和前盖体、后盖体装配完成后，直接落入储料箱52中。

工作原理：该设备作业前，工作人员需要先准备好材料，将大量的插接主体53码放在传送带11上或者旁侧传送箱中，再将大量的前盖体和后盖体分别码好放在两组移动夹取机构2的旁侧，准备就绪后，工作人员启动该设备，首先，传送带11将插接主体53传送带11到固定夹取机构4的旁侧，传送带11停止，接着，升降翻转机构3启动，升降翻转机构3带动固定夹取机构4转动九十度，此时，固定夹取机构4处在插接主体53的正上方，紧接着，升降翻转机构3带动固定夹取机构4向下移动，固定夹取机构4将插接主体53固定后，在回到初始位置，然后移动抵触机构7和第一移动固定机构5启动，移动抵触机构7将插接主体53的另一面固定住，第一移动固定机构5抵触插接主体53的边缘，接着移动抵触机构7带动插接主体53进行旋转，直到第一移动固定机构5插入插接主体53的棱形凹槽内，紧接着，第二移动固定机构6启动，第二移动固定机构6插入与第一移动固定机构5上对应的棱形凹槽也固定住，然后移动抵触机构7回到初始位置，升降翻转机构3带动固定夹取机构4向下移动，与此同时，两组移动夹取机构2启动，分别夹取一个前盖体和后盖体，接着再移动到插接主体53的前后端，前盖体和后盖体对准后，在通过固定夹取机构4和移动抵触机构7将前盖体、后盖体抵紧并装配好，装配完成后，各个机构回到初始位置，装配好的玩具落进储料箱52内，最后，再循环往复的进行上述步骤，进行自动装配儿童玩具连接球。

一种儿童玩具连接球自动装配设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。