专利摘要

本发明涉及加湿器装配技术领域，具体地，涉及一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，包括上下对称设置的第一环形输送带和第二环形输送带，且二者传送平面分别设有多个第一治具和第二治具，还包括装配气缸、定位装置和二次装配器，装配气缸呈竖直设于第二环形输送带下方，定位装置和二次装配器均设于装配气缸旁侧，定位装置处于二次装配器的下方，第一环形输送带的上方设有送料轨道，送料轨道的下游端设有开模组件，开模组件处于装配气缸的正上方，第二治具包括活动治具和与第二环形输送带传送平面固定连接的U型座，活动治具可竖直活动设于U型座开口内，本发明可自动将雾化片与电路板实施装配，从而提高装配质量和效率。

权利要求

1.一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，包括第一环形输送带（1）和第二环形输送带（2），并且二者的传送平面分别设有多个第一治具（1a）和第二治具，其特征在于：自动组装设备包括控制器、非接触式传感器（4）、装配气缸（5）、定位装置和二次装配器，第一环形输送带（1）和第二环形输送带（2）上下对称设置，装配气缸（5）呈竖直设于第二环形输送带（2）的下方，并且位于第二环形输送带（2）外围，定位装置和二次装配器均设于装配气缸（5）的旁侧，并且二者均与第二环形输送带（2）相对应，定位装置处于二次装配器的下方，第一环形输送带（1）的上方设有送料轨道（8），送料轨道（8）的下游端设有开模组件，开模组件处于装配气缸（5）的正上方，非接触式传感器（4）设置在装配气缸（5）的上方，并且与控制器电性连接，第二治具包括活动治具（2a）和与第二环形输送带（2）传送平面固定连接的U型座（3），活动治具（2a）能够竖直活动的设于U型座（3）的开口内，经第二环形输送带（2）驱动所有U型座（3）能够逐个行进至装配气缸（5）的正上方区域。

2.根据权利要求1所述的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，其特征在于：非接触式传感器（4）的检测端对应于第一环形输送带（1）和第二环形输送带（2）之间。

3.根据权利要求2所述的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，其特征在于：第一治具（1a）与活动治具（2a）结构相同，所有第一治具（1a）沿第一环形输送带（1）的传送方向等距分布在第一环形输送带（1）的外围，所有U型座（3）沿第二环形输送带（2）的传送方向等距分布在第二环形输送带（2）的外围，每个U型座（3）的开口面均朝外，活动治具（2a）为U型结构的板体，活动治具（2a）呈水平设于U型座（3）内，并且其开口面朝外，活动治具（2a）的背侧与U型座（3）的内壁竖直活动配合，活动治具（2a）开口位置的两端分别贯穿有一个呈水平的活塞轴，每个活动治具（2a）内的两个活塞轴相向的一端分别设有一个定位块（2r），每个活塞轴上分别套设有一个定位弹簧（2d），每个定位块（2r）通过与之相对应的定位弹簧（2d）和活动治具（2a）的内侧面弹性连接，每个U型座（3）的底部均设有一个承托板（3a），承托板（3a）上开设有矩形槽（3b），装配气缸（5）的活塞轴上安装有能够穿过矩形槽（3b）的顶板（3c）。

4.根据权利要求1所述的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，其特征在于：送料轨道（8）包括对称设置的两个限位挡板，两个限位挡板之间构成一个用以供雾化片（10）通过的走料通道（8c），开模组件包括双输出轴气缸（8a）以及两个开模板（8b），两个开模板（8b）分别与一个限位挡板相对应，双输出轴气缸（8a）的两个输出端分别与两个开模板（8b）相连接，经双输出轴气缸（8a）驱动两个开模板（8b）能够使二者发生相向或背向的水平运动，处于常态下的两个开模板（8b）之间构成一个能够与走料通道（8c）相连通的接纳通道，接纳通道和走料通道（8c）均为上窄下宽式结构，送料轨道（8）的外两侧分别设有一个推进装置。

5.根据权利要求4所述的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，其特征在于：推进装置包括矩形框架（9）、夹持气缸（9a）和推进气缸（9b），每个限位挡板的外侧均开设有一个用以容纳矩形框架（9）的第一开槽（9c），夹持气缸（9a）对应于限位挡板的中心处设置，夹持气缸（9a）的活塞轴朝向第一开槽（9c），并且其活塞轴与矩形框架（9）外侧固定连接，推进气缸（9b）架设在夹持气缸（9a）旁侧，并且其活塞轴的轴向与送料轨道（8）的送料方向相平行，推进气缸（9b）的活塞轴安装有气缸板（9d），气缸板（9d）与夹持气缸（9a）的缸体连接，每个开模板（8b）上均开设有和与之对应的第一开槽（9c）相连通的第二开槽，每个矩形框架（9）朝向走料通道（8c）内的一侧上下对称设有两个拨动辊（9t），两个拨动辊（9t）分别对应走料通道（8c）的上部和下部。

6.根据权利要求1所述的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，其特征在于：定位装置包括气动夹具（6）和第一接近气缸（6a），第一接近气缸（6a）呈水平设置，并且其活塞轴朝向第二环形输送带（2），气动夹具（6）的缸体安装在第一接近气缸（6a）的活塞轴上，并且其夹持端朝向第二环形输送带（2），气动夹具（6）的夹持端上对称设有两个夹持辊（6b），每个夹持辊（6b）的下方分别设有一个定位钢条（6c）。

7.根据权利要求6所述的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，其特征在于：定位钢条（6c）的厚度为1cm，夹持辊（6b）的外径为3cm，每个定位钢条（6c）和与之对应的夹持辊（6b）的上下间距为3cm。

8.根据权利要求6所述的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，其特征在于：二次装配器包括第二接近气缸（7）、固定支架（7a）以及二次装配臂（7b），第二接近气缸（7）设置在第一接近气缸（6a）的上方，第二接近气缸（7）的活塞轴朝向第一环形输送带（1），固定支架（7a）安装在第二接近气缸（7）的活塞轴上，二次装配臂（7b）的厚度为2cm，二次装配臂（7b）的中段铰接在固定支架（7a）内，固定支架（7a）的上方设有倒置的装配气杆（7c），装配气杆（7c）的杆身端部与固定支架（7a）铰接配合，装配气杆（7c）的活塞轴端部与二次装配臂（7b）朝向第二接近气缸（7）的一端铰接配合，经装配气杆（7c）驱动二次装配臂（7b）的另一端能够朝下翻转，二次装配臂（7b）始终居于两个定位钢条（6c）之间。

说明书

技术领域

本发明涉及加湿器装配技术领域，具体地，涉及一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备。

背景技术

加湿器行业在中国的发展有近20年的历史，经过多年的空气质量概念普及、产品研发、市场培育，加湿器这一相对陌生的小家电产品的功能和作用逐渐被接受。 加湿器是一种增加房间湿度的家用电器。加湿器可以给指定房间加湿，也可以与锅炉或中央空调系统相连给整栋建筑加湿。

超声波加湿器采用每秒200万次的超声波高频震荡，将水雾化为1-5微米的超微粒子和负氧离子，通过风动装置，将水雾扩散到空气中，使空气湿润并伴生丰富的负氧离子，达到均匀加湿，能清新空气，增进健康，一改冬季暖气的燥热，营造舒适的生活环境。

超声波加湿器中有一个重要的结构件即是雾化片，雾化片需要通过电线与电路板的端子槽电性连接，传统的方式是通过人工手动操作装配，即需要将雾化片的电线穿过一个壳体上的引线槽，然后将其与电路板的端子槽插接配合，该方式效率慢，人工手指劳动强度大易酸胀，并且还存在因操作失误而产生反插的问题，最终导致不良品的产生。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备。

本发明公开的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，包括第一环形输送带和第二环形输送带，并且二者的传送平面分别设有多个第一治具和第二治具，自动组装设备包括控制器、非接触式传感器、一次装配气缸、定位装置和二次装配器，第一环形输送带和第二环形输送带上下对称设置，一次装配气缸呈竖直设于第二环形输送带的下方，并且位于第二环形输送带外围，定位装置和二次装配器均设于装配气缸的旁侧，并且二者均与第二环形输送带相对应，定位装置处于二次装配器的下方，第一环形输送带的上方设有送料轨道，送料轨道的下游端设有开模组件，开模组件处于一次装配气缸的正上方，非接触式传感器设置在一次装配气缸的上方，并且与控制器电性连接，第二治具包括活动治具和与第二环形输送带传送平面固定连接的U型座，活动治具能够竖直活动的设于U型座的开口内，经第二环形输送带驱动所有U型座能够逐个行进至一次装配气缸的正上方区域。

进一步地，非接触式传感器的检测端对应于第一环形输送带和第二环形输送带之间。

进一步地，第一治具与活动治具结构相同，所有第一治具沿第一环形输送带的传送方向等距分布在第一环形输送带的外围，所有U型座沿第二环形输送带的传送方向等距分布在第二环形输送带的外围，每个U型座的开口面均朝外，活动治具为U型结构的板体，活动治具呈水平设于U型座内，并且其开口面朝外，活动治具的背侧与U型座的内壁竖直活动配合，活动治具开口位置的两端分别贯穿有一个呈水平的活塞轴，每个活动治具内的两个活塞轴相向的一端分别设有一个定位块，每个活塞轴上分别套设有一个定位弹簧，每个定位块通过与之相对应的定位弹簧和活动治具的内侧面弹性连接，每个U型座的底部均设有一个承托板，承托板上开设有矩形槽，一次装配气缸的活塞轴上安装有能够穿过矩形槽的顶板。

进一步地，送料轨道包括对称设置的两个限位挡板，两个限位挡板之间构成一个用以供雾化片通过的走料通道，开模组件包括双输出轴气缸以及两个开模板，两个开模板分别与一个限位挡板相对应，双输出轴气缸的两个输出端分别与两个开模板相连接，经双输出轴驱动两个开模板能够使二者发生相向或背向的水平运动，处于常态下的两个开模板之间构成一个能够与走料通道相连通的接纳通道，接纳通道和走料通道均为上窄下宽式结构，送料轨道的外两侧分别设有一个推进装置。

进一步地，推进装置包括矩形框架、夹持气缸和推进气缸，每个限位挡板的外侧均开设有一个用以容纳矩形框架的第一开槽，夹持气缸对应于限位挡板的中心处设置，夹持气缸的活塞轴朝向第一开槽，并且其活塞轴与矩形框架外侧固定连接，推进气缸架设在夹持气缸旁侧，并且其活塞轴的轴向与送料轨道的送料方向相平行，推进气缸的活塞轴安装有气缸板，气缸板与夹持气缸的缸体连接，每个开模板上均开设有和与之对应的第一开槽相连通的第二开槽，每个矩形框架朝向走料通道内的一侧上下对称设有两个拨动辊，两个拨动辊分别对应走料通道的上部和下部。

进一步地，定位装置包括气动夹具和第一接近气缸，第一接近气缸呈水平设置，并且其活塞轴朝向第二环形输送带，气动夹具的缸体安装在第一接近气缸的活塞轴上，并且其夹持端朝向第二环形输送带，气动夹具的夹持端上对称设有两个夹持辊，每个夹持辊的下方分别设有一个定位钢条。

进一步地，定位钢条的厚度为1cm，夹持辊的外径为3cm，每个定位钢条和与之对应的夹持辊的上下间距为3cm。

进一步地，二次装配器包括第二接近气缸、固定支架以及二次装配臂，第二接近气缸设置在第一接近气缸的上方，第二接近气缸的活塞轴朝向第一环形输送带，固定支架安装在第二接近气缸的活塞轴上，二次装配臂的厚度为2cm，二次装配臂的中段铰接在固定支架内，固定支架的上方设有倒置的装配气杆，装配气杆的杆身端部与固定支架铰接配合，装配气杆的活塞轴端部与二次装配臂朝向第二接近气缸的一端铰接配合，经装配气杆驱动二次装配臂的另一端能够朝下翻转，二次装配臂始终居于两个定位钢条之间。

有益效果：本发明的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，第一治具内用以放置超声波雾化器的套壳，活动治具内用以放置超声波雾化器的底壳，底壳上表面会固定安装有电路板，电路板的端子槽朝上，并且套壳和底壳分别通过各自的第一治具内以及活动治具内的定位块进行夹定，定位块则依靠定位弹簧对套壳和底壳侧部构成紧密接触；同时承托板用以对底壳的下底面进行承托作用；而后第一环形输送带和第二环形输送带会将各自的第一治具和第二治具逐个带动至位于一次装配气缸的正上方区域，同时也是开模组件的正下方区域；位于前述区域的第一治具内的套壳上表面与开模组件下表面之间的间距在2cm；推进装置会将所有雾化片步进式单个推动至开模组件内，并且处于开模组件内的雾化片处于其正下方第一治具内的套壳上的过线孔的上方，而后开模组件实施脱模动作，雾化片自上而下竖直掉落，其电线和接线端子竖直贯穿过线孔，由于电线长度是恒定的，所以接线端子的悬置水平高度是可知的，然后定位装置将该雾化片上的电线下端以及接线端子进行夹定限位，同时一次装配气缸工作，促使对应该雾化片下方的活动治具发生上升运动，上升距离是恒定的，同时该活动治具内的底壳上的电路板端子槽处于被夹定的接线端子的正下方，由于它的上升，所以二者会有部分接触，即视为预接触，由于活动治具的上升，并且实现前者的目的后，会被非接触式传感器捕获到上升的高度检测，并且达到设定高度后，非接触式传感器会将检测电信号传递给控制器，并且通过控制器使得二次装配器进行工作，同时夹定装置实施复位，二次装配器会将与端子槽预接触的接线端子彻底按压到端子槽内，虽然夹定装置在该状态下没有对其进行夹定限位，但是由于预接触了，其与端子槽之间构成了相对式限位，并且二次装配器的瞬间能够促使接线端子插入端子槽内，端子装配完毕后，第一环形输送带和第二环形输送带会将二者移动至其下游端方向，并由人工或机械手进行对底壳和套壳的安装，在此不进行后续说明；同时第一治具和活动治具内的定位块和夹定弹簧的收缩动作是需要人工还是机械动力不做限定；本发明能够自动将雾化片与电路板实施装配，从而提高装配质量以及效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的平面结构示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为图5中B处放大图；

图7为图5中C处放大图；

图8为图5中D处放大图；

图9为本发明的立体结构示意图二；

图10为图9中E处放大图；

图11为本发明中矩形框架工作状态示意图；

附图标记说明：第一环形输送带1，第一治具1a。

第二环形输送带2，活动治具2a，活塞轴2c，定位弹簧2d，定位块2r。

U型座3，承托板3a，矩形槽3b，顶板3c。

非接触式传感器4。

一次装配气缸5。

气动夹具6，第一接近气缸6a，夹持辊6b，定位钢条6c。

第二接近气缸7，固定支架7a，二次装配臂7b，装配气杆7c。

送料轨道8，双输出轴气缸8a，开模板8b，走料通道8c。

矩形框架9，夹持气缸9a，推进气缸9b，第一开槽9c，气缸板9d，拨动辊9t。

雾化片10。

底壳11。

套壳12。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图11所示的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，包括第一环形输送带1和第二环形输送带2，并且二者的传送平面分别设有多个第一治具1a和第二治具，自动组装设备包括控制器、非接触式传感器4、一次装配气缸5、定位装置和二次装配器，第一环形输送带1和第二环形输送带2上下对称设置，一次装配气缸5呈竖直设于第二环形输送带2的下方，并且位于第二环形输送带2外围，定位装置和二次装配器均设于装配气缸的旁侧，并且二者均与第二环形输送带2相对应，定位装置处于二次装配器的下方，第一环形输送带1的上方设有送料轨道8，送料轨道8的下游端设有开模组件，开模组件处于一次装配气缸5的正上方，非接触式传感器4设置在一次装配气缸5的上方，并且与控制器电性连接，第二治具包括活动治具2a和与第二环形输送带2传送平面固定连接的U型座3，活动治具2a能够竖直活动的设于U型座3的开口内，经第二环形输送带2驱动所有U型座3能够逐个行进至一次装配气缸5的正上方区域。

非接触式传感器4的检测端对应于第一环形输送带1和第二环形输送带2之间；非接触式传感器4用以检测活动治具2a被一次装配气缸5顶着升起的高度检测，并且达到设定高度后，非接触式传感器4会将检测电信号传递给控制器，并且通过控制器使得二次装配器进行工作。

第一治具1a与活动治具2a结构相同，所有第一治具1a沿第一环形输送带1的传送方向等距分布在第一环形输送带1的外围，所有U型座3沿第二环形输送带2的传送方向等距分布在第二环形输送带2的外围，每个U型座3的开口面均朝外，活动治具2a为U型结构的板体，活动治具2a呈水平设于U型座3内，并且其开口面朝外，活动治具2a的背侧与U型座3的内壁竖直活动配合，活动治具2a开口位置的两端分别贯穿有一个呈水平的活塞轴2c，每个活动治具2a内的两个活塞轴2c相向的一端分别设有一个定位块2r，每个活塞轴2c上分别套设有一个定位弹簧2d，每个定位块2r通过与之相对应的定位弹簧2d和活动治具2a的内侧面弹性连接，每个U型座3的底部均设有一个承托板3a，承托板3a上开设有矩形槽3b，一次装配气缸5的活塞轴2c上安装有能够穿过矩形槽3b的顶板3c；第一治具1a内用以放置超声波雾化器的套壳12，活动治具2a内用以放置超声波雾化器的底壳11，底壳11上表面会固定安装有电路板，电路板的端子槽朝上，并且套壳12和底壳11分别通过各自的第一治具1a内以及活动治具2a内的定位块2r进行夹定，定位块2r则依靠定位弹簧2d对套壳12和底壳11侧部构成紧密接触；同时承托板3a用以对底壳11的下底面进行承托作用；当某个活动治具2a依靠第二环形输送带2行进至一次装配气缸5的正上方后，一次装配气缸5会工作，促使顶板3c上升，并穿过对应该活动治具2a位移的承托板3a，同时抵着该活动治具2a发生竖直向上的运动，并且是依靠U型座3的，进而使得活动治具2a内的底壳11朝上运动，进而实现装配动作；同时活动治具2a后部会设置有两个相对称的把手，每个把手与活塞轴2c连接，用以人工或动力装置拨动把手运动，而实现将相对的两个定位块2r之间的间距扩大，继而实现上料或卸料，该方式为其他驱动副件，在此对其不进行说明。

送料轨道8包括对称设置的两个限位挡板，两个限位挡板之间构成一个用以供雾化片10通过的走料通道8c，开模组件包括双输出轴气缸8a以及两个开模板8b，两个开模板8b分别与一个限位挡板相对应，双输出轴气缸8a的两个输出端分别与两个开模板8b相连接，经双输出轴驱动两个开模板8b能够使二者发生相向或背向的水平运动，处于常态下的两个开模板8b之间构成一个能够与走料通道8c相连通的接纳通道，接纳通道和走料通道8c均为上窄下宽式结构，送料轨道8的外两侧分别设有一个推进装置；送料轨道8的上游端也会设置有与开模组件相同的装置，用以实施上料；上料轨道用以输送接有电线的雾化片10，雾化片10处于送料轨道8的顶部，电线及接线端子悬挂在送料轨道8内部；同时依靠推进装置向其下游端方向步进式运动，并且促使单个雾化片10进入开模组件内后，开模组件内的双输出轴气缸8a会驱动两个开模板8b发生背向运动，促使接纳通道变宽，进而宽度大于了雾化片10的规格，致使雾化片10自上而下掉落，同时开模组件工作的时候，其下方必定要有一个第一治具1a，第一治具1a内由于放置的是套壳12，并且套壳12上会开设有过线孔，过线孔由于第一治具1a行进至开模组件下方后，过线孔会与前述即将掉落的雾化片10上下对称，而后便于雾化片10的接线端子以及电线会贯穿过线孔，并悬置于套壳12正下方；待与之正下方的活动治具2a内的底壳11上的电路板的端子插接配合；接纳通道和走料通道8c均为上窄下宽式结构，继而使得雾化片10上的电线处于接纳通道和走料通道8c上较窄的区域，防止空间过大，在内乱晃；接线端子则处于较宽的区域，以防止较窄破坏端子结构。

推进装置包括矩形框架9、夹持气缸9a和推进气缸9b，每个限位挡板的外侧均开设有一个用以容纳矩形框架9的第一开槽9c，夹持气缸9a对应于限位挡板的中心处设置，夹持气缸9a的活塞轴2c朝向第一开槽9c，并且其活塞轴2c与矩形框架9外侧固定连接，推进气缸9b架设在夹持气缸9a旁侧，并且其活塞轴2c的轴向与送料轨道8的送料方向相平行，推进气缸9b的活塞轴2c安装有气缸板9d，气缸板9d与夹持气缸9a的缸体连接，每个开模板8b上均开设有和与之对应的第一开槽9c相连通的第二开槽，每个矩形框架9朝向走料通道8c内的一侧上下对称设有两个拨动辊9t，两个拨动辊9t分别对应走料通道8c的上部和下部；夹持气缸9a工作，促使矩形框架9位移至第一开槽9c内，并促使其两个拨动辊9t分别接触雾化片10上的电线的上端和下端区域，并且另一侧的拨动辊9t也是该动作行程，所以相对的两个拨动辊9t会对雾化片10上的电线构成一种夹持作用，并且在移动推进气缸9b的作用力，进而实现将处于送料轨道8内的所有雾化片10进行步进式拨动操作。

定位装置包括气动夹具6和第一接近气缸6a，第一接近气缸6a呈水平设置，并且其活塞轴2c朝向第二环形输送带2，气动夹具6的缸体安装在第一接近气缸6a的活塞轴2c上，并且其夹持端朝向第二环形输送带2，气动夹具6的夹持端上对称设有两个夹持辊6b，每个夹持辊6b的下方分别设有一个定位钢条6c；当雾化片10内的电线竖直掉落到套壳12上的过线孔下方后，由于雾化片10的电线规格是恒定的，所以其电线下端的接线端子处于设定的水平高度，然后第一接近气缸6a会工作，进而使得气动夹具6靠近该电线，并对应电线的下端，然后依靠两个夹持辊6b对电线底端构成夹持定位，同时两个定位钢条6c会对电线下端的接线端子的上部进行夹定，后续由于一次装配气缸5工作，继而使得活动夹具带着底壳11上升，底壳11上的电路板上的端子槽会对应被定位的接线端子，并且与该接线端子底部构成部分插入，以此完成第一步的预装配动作。

定位钢条6c的厚度为1cm，夹持辊6b的外径为3cm，每个定位钢条6c和与之对应的夹持辊6b的上下间距为3cm；定位钢条6c的厚度限定防止夹坏了接线端子；夹持辊6b的外径限定使得其可以对雾化片10电线下端构成夹持的同时，不会接触到接线端子；前述二者之间上下间距差的限定，使得气动夹具6在工作的时候，夹持辊6b会夹持到雾化片10上的电线下端，并不接触接线端子，而定位钢条6c则接触到接线端子而不接触电线。

二次装配器包括第二接近气缸7、固定支架7a以及二次装配臂7b，第二接近气缸7设置在第一接近气缸6a的上方，第二接近气缸7的活塞轴2c朝向第一环形输送带1，固定支架7a安装在第二接近气缸7的活塞轴2c上，二次装配臂7b的厚度为2cm，二次装配臂7b的中段铰接在固定支架7a内，固定支架7a的上方设有倒置的装配气杆7c，装配气杆7c的杆身端部与固定支架7a铰接配合，装配气杆7c的活塞轴2c端部与二次装配臂7b朝向第二接近气缸7的一端铰接配合，经装配气杆7c驱动二次装配臂7b的另一端能够朝下翻转，二次装配臂7b始终居于两个定位钢条6c之间；套壳12下方的接线端子和底壳11上的电路板上的端子槽构成预接触后，第一接近气缸6a带着它回缩复位，同时第二接近气缸7工作，促使二次装配臂7b接近预接触的端子和端子槽，然后装配气杆7c公祖，促使二次装配臂7b的下端发生朝下旋转，并抵触到接线端子，促使接线端子压压进了端子槽内，继而构成了雾化片10与底壳11上的电路板的端子槽的装配工作。

工作原理：第一治具1a内用以放置超声波雾化器的套壳12，活动治具2a内用以放置超声波雾化器的底壳11，底壳11上表面会固定安装有电路板，电路板的端子槽朝上，并且套壳12和底壳11分别通过各自的第一治具1a内以及活动治具2a内的定位块2r进行夹定，定位块2r则依靠定位弹簧2d对套壳12和底壳11侧部构成紧密接触；同时承托板3a用以对底壳11的下底面进行承托作用；而后第一环形输送带1和第二环形输送带2会将各自的第一治具1a和第二治具逐个带动至位于一次装配气缸5的正上方区域，同时也是开模组件的正下方区域；位于前述区域的第一治具1a内的套壳12上表面与开模组件下表面之间的间距在2cm；推进装置会将所有雾化片10步进式单个推动至开模组件内，并且处于开模组件内的雾化片10处于其正下方第一治具1a内的套壳12上的过线孔的上方，而后开模组件实施脱模动作，雾化片10自上而下竖直掉落，其电线和接线端子竖直贯穿过线孔，由于电线长度是恒定的，所以接线端子的悬置水平高度是可知的，然后定位装置将该雾化片10上的电线下端以及接线端子进行夹定限位，同时一次装配气缸5工作，促使对应该雾化片10下方的活动治具2a发生上升运动，上升距离是恒定的，同时该活动治具2a内的底壳11上的电路板端子槽处于被夹定的接线端子的正下方，由于它的上升，所以二者会有部分接触，即视为预接触，由于活动治具2a的上升，并且实现前者的目的后，会被非接触式传感器4捕获到上升的高度检测，并且达到设定高度后，非接触式传感器4会将检测电信号传递给控制器，并且通过控制器使得二次装配器进行工作，同时夹定装置实施复位，二次装配器会将与端子槽预接触的接线端子彻底按压到端子槽内，虽然夹定装置在该状态下没有对其进行夹定限位，但是由于预接触了，其与端子槽之间构成了相对式限位，并且二次装配器的瞬间能够促使接线端子插入端子槽内，端子装配完毕后，第一环形输送带1和第二环形输送带2会将二者移动至其下游端方向，并由人工或机械手进行对底壳11和套壳12的安装，在此不进行后续说明；同时第一治具1a和活动治具2a内的定位块2r和夹定弹簧的收缩动作是需要人工还是机械动力不做限定。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。