专利摘要
本实用新型公开了一种货物抓取牢固工作稳定性好的全自动码垛，包括框架机构与工作机构，所述工作机构固定安装在框架机构上；所述框架机构包括两个竖板，两个竖板之间通过横移工作主体固定连接，所述横移工作主体的底部固定安装有直线电机；所述工作机构包括固定安装在直线电机底部的液压缸，所述液压缸底部的输出轴上固定连接有横板，所述横板底部的左右两侧均开设有横移槽。本实用新型通过框架机构和工作机构的相互配合，实现了一种货物抓取牢固工作稳定性好的全自动码垛机，大大提升了货物抓取的牢固度，可以针对货物的底部进行稳定支撑，有效避免货物掉落，避免了不必要的经济损失，提升了全自动码垛机工作的稳定性，方便使用。
权利要求
1.一种货物抓取牢固工作稳定性好的全自动码垛机，包括框架机构（1）与工作机构（2），其特征在于：所述工作机构（2）固定安装在框架机构（1）上；
所述框架机构（1）包括两个竖板（101），两个竖板（101）之间通过横移工作主体（102）固定连接，所述横移工作主体（102）的底部固定安装有直线电机（103）；
所述工作机构（2）包括固定安装在直线电机（103）底部的液压缸（201），所述液压缸（201）底部的输出轴上固定连接有横板（202），所述横板（202）底部的左右两侧均开设有横移槽（203），所述横移槽（203）内壁的左右两侧通过横移杆（204）固定连接，所述横移杆（204）的表面滑动连接有横移块（205），所述横移槽（203）内壁的一侧固定安装有第一电动推杆（206），所述第一电动推杆（206）的输出端与横移块（205）固定连接，所述横移块（205）的底部固定连接有抓取壳（207），所述抓取壳（207）内壁的顶部固定安装有第二电动推杆（208），所述第二电动推杆（208）底部的输出端贯穿抓取壳（207）且延伸至其外部固定连接有连接块（209），所述抓取壳（207）的下方设置有支撑板（210），所述支撑板（210）的顶部开设有运动槽（211），所述运动槽（211）内壁的左右两侧通过固定杆（212）固定连接，所述连接块（209）滑动连接在固定杆（212）的表面，所述第二电动推杆（208）输出端的一侧固定安装有第三电动推杆（213），所述第三电动推杆（213）一侧的输出端上固定连接有驱动块（214），所述驱动块（214）的底部与支撑板（210）的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种货物抓取牢固工作稳定性好的全自动码垛机，其特征在于：所述竖板（101）的顶部固定连接有稳固板（3），两个稳固板（3）之间通过稳固杆（4）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种货物抓取牢固工作稳定性好的全自动码垛机，其特征在于：所述抓取壳（207）的一侧固定连接有夹持软垫（5）。
4.根据权利要求3所述的一种货物抓取牢固工作稳定性好的全自动码垛机，其特征在于：所述夹持软垫（5）由粗糙橡胶制成。
5.根据权利要求4所述的一种货物抓取牢固工作稳定性好的全自动码垛机，其特征在于：所述第二电动推杆（208）底部的输出端与抓取壳（207）之间活动连接。
一种货物抓取牢固工作稳定性好的全自动码垛机专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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