专利摘要
本发明公开了一种自动换筐搬运机器人及控制方法,涉及自动装备领域。由移动小车、多筐贮放架、筐体取送机器人组成。三直角坐标机器人带动下方的两个内托叉上升,通过料筐的折口将生产作业区满料的料筐抬起并将料筐凸边放置到多筐贮放架内的托条上;三直角坐标机器人进而带动上方两个外托叉伸出,通过料筐的凸边将多筐贮放架托盘上的空料筐抬起送至生产作业区,仅利用内外托叉在单台直角坐标机器人的上下布置和料筐的上凸边、下折口结构配合,实现了一机的空筐、满筐自动更换和多筐体的自动搬运,结构与控制简便,满足了农业的水果、蔬菜及食用菌采收和工业生产中的大量筐体更换与现场转运作业需要。
专利附图
一种自动换筐搬运机器人及控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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