专利摘要
本实用新型公开了一种机械加工用便于检修的智能机械手，包括箱体，所述箱体的顶部两端均固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有正反螺杆，所述正反螺杆的表面螺纹连接有螺纹套。本实用新型通过外置控制器启动电机工作，通过电机带动正反螺杆进行旋转，通过正反螺杆的旋转带动螺纹套进行工作，通过螺纹套带动滑块进行移动工作，再由滑块在滑槽的内部进行移动，使其活动板向外侧移动，通过活动板带动卡块进行移动，使其限位杆不在被夹持，从而完成对智能机械手本体的拆卸，达到了方便检修的效果，解决了现有的机械手在维修的过程中由于拆卸过程较为繁琐，会影响维修的速度，导致机械手工作效率降低的问题。
权利要求
1.一种机械加工用便于检修的智能机械手，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶部两端均固定安装有电机（10），所述电机（10）的输出端固定连接有正反螺杆（19），所述正反螺杆（19）的表面螺纹连接有螺纹套（13），所述箱体（1）的内腔两端均固定连接有隔板（17），所述箱体（1）的内腔顶部中端固定连接有定位块（15），所述箱体（1）的顶部中端固定连接有电池盒（8），所述螺纹套（13）的表面活动连接有滑块（20），所述箱体（1）的内腔底部活动安装有智能机械手本体（3），所述智能机械手本体（3）的表面活动连接于定位块（15）的内腔中，所述智能机械手本体（3）的表面固定连接有限位杆（2），所述箱体（1）的表面固定连接有框架（5），所述框架（5）的表面活动连接有活动板（4），所述活动板（4）的表面固定连接有卡块（11），所述卡块（11）的表面活动连接于限位杆（2）的内腔中，所述隔板（17）的表面固定连接有限位板（14），所述正反螺杆（19）的表面活动连接于限位板（14）的内腔中。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于检修的智能机械手，其特征在于：所述框架（5）的内腔开设有限位槽（7），所述活动板（4）的表面活动连接于限位槽（7）的内腔中，所述活动板（4）的表面固定连接有限位弹簧（6），所述限位弹簧（6）的另一端固定连接于框架（5）的内腔中。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于检修的智能机械手，其特征在于：所述活动板（4）的表面开设有滑槽（21），所述滑块（20）的表面活动连接于滑槽（21）的内腔中。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于检修的智能机械手，其特征在于：所述箱体（1）的内腔以及隔板（17）的内侧均开设有卡槽（18），所述螺纹套（13）的表面活动连接于卡槽（18）的内腔中。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于检修的智能机械手，其特征在于：所述智能机械手本体（3）的内腔开设有定位槽（12），所述定位块（15）的表面活动连接于定位槽（12）的内腔中。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于检修的智能机械手，其特征在于：所述电池盒（8）的表面固定连接有充电插口（9），所述电池盒（8）的内腔固定连接有蓄电池（16），所述充电插口（9）的输出端电性连接于蓄电池（16）的输入端。
一种机械加工用便于检修的智能机械手专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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