专利摘要

本发明公开了一种种芽位置保持不变的甘蔗种排种输送装置，包括种箱组件、甘蔗种排种夹持装置、转盘A、转盘B、转盘C、带轮A、同步带、机架、带轮B、电机、转轴和圆盘，甘蔗种排种夹持装置的支撑轴B转动安装于转盘C的撑杆C外端，支撑轴A转动安装于转盘B的撑杆B外端，竖直连杆底部铰接于转盘A的撑杆A外端。本发明通过转盘A、转盘B、转盘C形成的特殊结构使得甘蔗种排种夹持装置在旋转过程中始终保持水平状态，当拨销触发甘蔗种排种夹持装置时，甘蔗种顺利水平位置排出。

权利要求

1.一种甘蔗种排种夹持装置，其特征在于：包括，

夹持板，所述夹持板的端面上设置有铰接座，两块夹持板在空间上呈相交状布置，且两块夹持板上端边缘的间距大于下端边缘的间距，两块夹持板下端边缘通过弹簧连接；

水平轴，两根所述水平轴分别穿过两块夹持板上铰接座的铰接孔；

水平连杆，所述水平连杆的两端分别与两根水平轴连接；

支撑轴，包括支撑轴A和支撑轴B，支撑轴A和支撑轴B分别与水平连杆连接；

竖直连杆，所述竖直连杆垂直于水平连杆，且竖直连杆的一端通过支撑轴A与水平连杆连接；

转盘组件，所述转盘组件包括转盘A、转盘B、圆盘、转轴、转盘C、带轮A；

圆盘套入转盘A中心形成转动副连接，转轴与圆盘靠近上端外缘的位置固连，转盘B的中心转动安装于转轴，转轴套入转盘C的中心部分的套环形成转动连接，带轮A与转盘C的套环端面固定连接，转盘A的中心竖直位于转盘B中心下端；

转盘C包括中心盘、套环、撑杆C、拨销，中心盘上同轴固定安装套环，中心盘外缘均布设置有多根撑杆，每根撑杆上还设置有拨销；

甘蔗种排种夹持装置的支撑轴B转动安装于转盘C的撑杆C外端，支撑轴A转动安装于转盘B的撑杆B外端，竖直连杆的另一端铰接于转盘A的撑杆A外端。

2.根据权利要求1所述的甘蔗种排种夹持装置，其特征在于：

所述夹持板为矩形平板，且两块夹持板在空间上关于竖直平面对称布置，夹持板的端面上有两个铰接座，两个铰接座的连线平行于夹持板长度方向的侧边，且铰接座位于夹持板宽度方向的中间位置；

两根所述水平轴、两根所述水平连杆在同一水平面；

所述弹簧的两端分别与两块夹持板下端的转角位置连接。

3.一种种芽位置保持不变的甘蔗种排种输送装置，其特征在于：包括，

如权利要求1所述的甘蔗种排种夹持装置，所述甘蔗种排种夹持装置水平放置；

种箱组件，所述种箱组件上端为甘蔗种进口，下端为甘蔗种出口，种箱组件将甘蔗种投入甘蔗种排种夹持装置中；

转盘组件，所述转盘组件与多个甘蔗种排种夹持装置连接并驱动其旋转，且保持甘蔗种排种夹持装置在旋转过程中保持水平状态，转盘组件包括转盘A、转盘B、圆盘、转轴、转盘C、带轮A；

圆盘套入转盘A中心形成转动副连接，转轴与圆盘靠近上端外缘的位置固连，转盘B的中心转动安装于转轴，转轴套入转盘C的中心部分的套环形成转动连接，带轮A与转盘C的套环端面固定连接，转盘A的中心竖直位于转盘B中心下端；

转盘C包括中心盘、套环、撑杆C、拨销，中心盘上同轴固定安装套环，中心盘外缘均布设置有多根撑杆，每根撑杆上还设置有拨销；

甘蔗种排种夹持装置的支撑轴B转动安装于转盘C的撑杆C外端，支撑轴A转动安装于转盘B的撑杆B外端，竖直连杆的另一端铰接于转盘A的撑杆A外端；

动力组件和传动组件，所述动力组件提供驱动转盘组件的驱动力，并通过传动组件驱动转盘组件；

机架，所述种箱组件、转盘组件、动力组件和传动组件分别连接在机架上。

4.根据权利要求3所述的种芽位置保持不变的甘蔗种排种输送装置，其特征在于：所述种箱组件包括导种箱、防滑垫、导种板A、回位弹簧A、连杆A、顶轮、连杆B、导种板B；

导种板A和导种板B的上端分别铰接于导种箱下端，导种板A和导种板B上均设置有防滑垫，导种板A和导种板B的下端分别铰接于连杆A和连杆B的上端，连杆A和连杆B的下端相互铰接于顶轮中心，回位弹簧A两端分别固连于连杆A和连杆B的上端。

5.根据权利要求3所述的种芽位置保持不变的甘蔗种排种输送装置，其特征在于：所述种箱组件的导种箱固定连接于机架上端。

6.根据权利要求3所述的种芽位置保持不变的甘蔗种排种输送装置，其特征在于：所述动力组件包括电机，电机安装在机架上，电机输出轴与带轮B固连，带轮B和带轮A通过同步带连接形成带传动。

7.根据权利要求3所述的种芽位置保持不变的甘蔗种排种输送装置，其特征在于：所述套环与机架转动连接，所述圆盘固定在机架上。

8.根据权利要求3所述的种芽位置保持不变的甘蔗种排种输送装置，其特征在于：所述转盘A中心与转盘B中心竖直方向的距离等于竖直连杆的长度。

说明书

技术领域

本发明涉及甘蔗种排种输送装置，特别是甘蔗种夹持装置、触发装置和驱动装置的空间结构关系。

背景技术

甘蔗种植的机械化影响着甘蔗的种植效益，而甘蔗的高效、高产取决于甘蔗种植的农艺水平，甘蔗种植的机械化和种植农艺相结合，才能保证高效、高产以及效率。

目前我国还尚未出现大规模推广使用甘蔗种植的机械化，主要是由于技术水平以及地域地形的限制，导致现研究的甘蔗种植机械排种效率低、低产等问题。此外，当前大多数地区还是以人工种植为主的传统方式，劳力大、效率低。

实际的甘蔗种植中，若将甘蔗的种芽位于水平位置种植，才能尽可能保证对侧的种芽都能发芽生长，获得比较高的产量。目前，尚未发现能保证种芽是水平位置种植的机械装置研究。

发明内容

本发明旨在提供一种种芽位置保持不变的甘蔗种排种输送装置，可以保证甘蔗种排钟输送过程中以及排种后的种芽是水平位置，实现甘蔗种排种的机械化并保证甘蔗生长高效、高产。

为了解决现有技术中存在的问题，本发明采用了如下技术方案：

一种甘蔗种排种夹持装置，包括，

夹持板，所述夹持板的端面上设置有铰接座，两块夹持板在空间上呈相交状布置，且两块夹持板上端边缘的间距大于下端边缘的间距，两块夹持板下端边缘通过弹簧连接；

水平轴，两根所述水平轴分别穿过两块夹持板上铰接座的铰接孔；

水平连杆，所述水平连杆的两端分别与两根水平轴连接；

支撑轴，包括支撑轴A和支撑轴B，支撑轴A和支撑轴B分别与水平连杆连接；

竖直连杆，所述竖直连杆垂直于水平连杆，且竖直连杆的一端通过支撑轴A与水平连杆连接。

优选的，所述夹持板为矩形平板，且两块夹持板在空间上关于竖直平面对称布置，夹持板的端面上有两个铰接座，两个铰接座的连线平行于夹持板长度方向的侧边，且铰接座位于夹持板宽度方向的中间位置；

两根所述水平轴、两根所述水平连杆在同一水平面；

所述弹簧的两端分别与两块夹持板下端的转角位置连接。

一种种芽位置保持不变的甘蔗种排种输送装置，包括，

甘蔗种排种夹持装置，所述甘蔗种排种夹持装置水平放置；

种箱组件，所述种箱组件上端为甘蔗种进口，下端为甘蔗种出口，种箱组件将甘蔗种投入甘蔗种排种夹持装置中；

转盘组件，所述转盘组件与多个甘蔗种排种夹持装置连接并驱动其旋转，且保持甘蔗种排种夹持装置在旋转过程中保持水平状态；

动力组件和传动组件，所述动力组件提供驱动转盘组件的驱动力，并通过传动组件驱动转盘组件；

机架，所述种箱组件、转盘组件、动力组件和传动组件分别连接在机架上。

进一步，所述种箱组件包括导种箱、防滑垫、导种板A、回位弹簧A、连杆A、顶轮、连杆B、导种板B；

导种板A和导种板B的上端分别铰接于导种箱下端，导种板A和导种板B上均设置有防滑垫，导种板A和导种板B的下端分别铰接于连杆A和连杆B的上端，连杆A和连杆B的下端相互铰接于顶轮中心，回位弹簧A两端分别固连于连杆A和连杆B的上端。

进一步，所述转盘组件包括转盘A、转盘B、圆盘、转轴、转盘C、带轮A；

圆盘套入转盘A中心形成转动副连接，转轴与圆盘靠近上端外缘的位置固连，转盘B的中心转动安装于转轴，转轴套入转盘C的中心部分的套环形成转动连接，带轮A与转盘C的套环端面固定连接，转盘A的中心竖直位于转盘B中心下端；

转盘C包括中心盘、套环、撑杆C、拨销，中心盘上同轴固定安装套环，中心盘外缘均布设置有多根撑杆，每根撑杆上还设置有拨销；

甘蔗种排种夹持装置的支撑轴B转动安装于转盘C的撑杆C外端，支撑轴A转动安装于转盘B的撑杆B外端，竖直连杆的另一端铰接于转盘A的撑杆A外端。

进一步，所述种箱组件的导种箱固定连接于机架上端。

进一步，所述动力组件包括电机，电机安装在机架上，电机输出轴与带轮B固连，带轮B和带轮A通过同步带连接形成带传动。

进一步，所述套环与机架转动连接，所述圆盘固定在机架上。

进一步，所述所述转盘A中心与转盘B中心竖直方向的距离等于竖直连杆的长度(准确的说是竖直连杆两端两个铰接点之间的长度)。

本发明利用了转盘组件旋转时的特性，将结构特别的甘蔗种排种夹持装置与之连接，使得从种箱组件中下落的甘蔗种能够始终保持初始位置状态不变，当放入种箱组件里的甘蔗种呈水平初始状态时，多个甘蔗种排种夹持装置中的甘蔗种能够一直保持该水平状态，直到被拨销触发打开两块夹持板，从而实现水平输送过程。

与现有技术相比，本发明具备以下特点：

1.甘蔗种排种夹持装置的结构特点能够确保甘蔗种在其中呈水平姿态放置；

2.转盘组件中转盘A、转盘B和转盘C的结构关系，使得甘蔗种排种夹持装置在旋转过程中能够保持水平位置不变；

3.拨销的设置，使得甘蔗种排种夹持装置能够及时打开，进行排种。

附图说明

图1为种芽位置保持不变的甘蔗种排种输送装置立体示意图；

图2为另一个视角的种芽位置保持不变的甘蔗种排种输送装置示意图；

图3为种箱组件结构示意图；

图4为转盘C结构示意图；

图5为机架结构示意图；

图6为圆盘、转盘A、转轴、转盘C和带轮A连接关系示意图；

图7为甘蔗种排种夹持装置结构示意图；

图8为甘蔗种排种夹持装置中弹簧的位置示意图；

图9为转盘B结构示意图；

图10为转盘A结构示意图；

图11为拨销触发甘蔗种排种夹持装置打开时的状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述。

如图1～图2所示所示，为本实施例的一种种芽位置保持不变的甘蔗种排种输送装置，包括种箱组件1、甘蔗种排种夹持装置2、转盘A3、转盘B4、转盘C5、带轮A6、同步带7、机架8、带轮B9、电机10、转轴11和圆盘12。

如图3，种箱组件1包括导种箱101、防滑垫102、导种板A103、回位弹簧A104、连杆A105、顶轮106、连杆B107、导种板B108，其结构关系为：导种板A103和导种板B108的上端分别铰接于导种箱101下端，导种板A103和导种板B108上均固定设置有一块防滑垫102，导种板A103和导种板B108的下端分别铰接于连杆A105和连杆B107的上端，连杆A105和连杆B107的下端相互铰接于顶轮106中心，回位弹簧A104两端分别固连于连杆A105和连杆B107的上端。

如图7、图8所示，甘蔗种排种夹持装置2包括两块矩形的夹持板201、支撑轴A202、竖直连杆203、水平连杆A204、两根水平轴205、水平连杆B206、支撑轴B207、回位弹簧B208，其结构关系为：夹持板201宽度方向中部与水平轴205通过铰接座铰接，两块夹持板201底部还固定连接有回位弹簧B208，两根水平轴205两端分别固定连接水平连杆B206和水平连杆A204；支撑轴A202一端与水平连杆A204中间固连(固定连接)，另一端与竖直连杆203上端固连(固定连接)，水平连杆A204与竖直连杆203空间垂直交叉保持不变，支撑轴B207与水平连杆B206的中间固连(固定连接)。

如图1和图6所示，转盘组件包括转盘A3、转盘B4、圆盘12、转轴11、转盘C5、带轮6，其结构连接关系为：圆盘12套入转盘A3中心形成转动副连接，转轴11与圆盘12靠近上端外缘的位置固连，转盘B4的中心转动安装于转轴11，转轴11套入转盘C5的中心部分的套环502形成转动连接，带轮A6与转盘C5的套环502端面固定连接。其中，转盘A3的中心竖直位于转盘B4中心下端，二者中心有一竖直方向的偏心距，该偏心距的长度等于竖直连杆203的长度。

如图4所示，转盘C5包括中心盘501、套环502、撑杆C503、拨销504，结构连接关系为：中心盘501上同轴固定安装套环502，中心盘501外缘均布(等圆心角)设置有五根撑杆C503，每根撑杆C503上还设置有拨销504。

如图1～图10所示，种箱组件1的导种箱101固定连接于机架8上端，甘蔗种排种夹持装置2的支撑轴B207转动安装于转盘C5的撑杆C503外端，甘蔗种排种夹持装置2的支撑轴A202转动安装于转盘B4的撑杆B401外端，甘蔗种排种夹持装置2的竖直连杆203底部铰接于转盘A3的撑杆A301外端。此外，电机9安装在机架8上，带轮B9与电机9输出轴固连，带轮B9和带轮A6通过同步带7连接形成带传动。转盘组件的套环502外端套入机架8的座孔801内，转盘组件的圆盘12固定在机架8上设置的固定盘802上。

工作原理：启动电机10，经过同步带7、带轮A6传动，带动转盘C5转动，则驱使转盘A3跟着转盘C5绕转轴11转动同步转动(转轴11由于另一端通过圆盘12固定连接在机架8的固定盘802上，所以转轴11保持不动，转盘A3、转盘B4、转盘C5和甘蔗种排种夹持装置2同步转动)，由于转盘A3的位置一直处于转盘B4的竖直正下方(有一竖直方向的偏心距)，根据运动结构关系，竖直连杆203会一直保持竖直状态(即平行于竖直方向的偏心距，实质上是撑杆A、撑杆B、偏心距和竖直连杆203形成一个运动的平行四边形，运动过程中，竖直连杆203通过铰接端的旋转始终与竖直方向的偏心距平行，而偏心距方向始终不改变，从而与之连接的甘蔗种排种夹持装置2始终被竖直连杆203在竖直方向支撑)，即使得甘蔗种排种夹持装置2内的构件也保持水平不变的状态。如果此时将甘蔗种在导种箱101中保持两侧种芽的水平位置不变进入到甘蔗种排种夹持装置2中，则可保持甘蔗种从输送过程到排种过程都保持水平位置不变。如图11所示位置，撑杆C503上的拨销504拨动夹持板201，则克服回位弹簧A104作用，打开两块夹持板201，将甘蔗种放下。

一种种芽位置保持不变的甘蔗种排种输送装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。