专利摘要

本发明专利公开了一种智能炒菜机的自动调味控制方法，包括以下步骤：1)将各种调味料制成液体调味料，并添加到液体调味料输送装置内；所述液体调味料输送装置包括输送通道和通过输送通道将液体调味料添加到锅内的齿轮泵；2)检测锅内是否有主菜；3)若锅内有主菜，通过齿轮泵控制系统控制齿轮泵工作，把各种液体调料通过按预先设定的比例分别传送至炒菜锅体内；若锅内无主菜，则重复步骤2)；4)炒菜完成时，通过自动清洗系统对整个液体液体调味料输送通道进行清洗。本发明方便实现各种调味料的自动添加，操作简单；同时，在炒菜完成时，通过自动清洗系统可自动完成对调味料输送通道的自动清洗，干净卫生。

权利要求

1.一种智能炒菜机的自动调味控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将各种调味料制成液体调味料，并添加到液体调味料输送装置内；所述液体调味料输送装置包括输送通道和通过输送通道将液体调味料添加到锅内的齿轮泵；

2）检测锅内是否有主菜；

3）若锅内有主菜，通过齿轮泵控制系统控制齿轮泵工作，把各种液体调料通过按预先设定的比例分别传送至炒菜锅体内；若锅内无主菜，则重复步骤2）；

4）炒菜完成时，通过自动清洗系统对整个液体调味料输送通道进行清洗；

所述检测锅内是否有主菜是通过检测系统来实现的；

所述检测系统包括：温度传感器，红外传感器和微控制器；利用温度传感器检测锅体的温度，利用红外传感器检测锅内是否有主菜、主菜温度以及液体调味料的添加量、余量，所述微控制器根据温度传感器、红外传感器反馈的信号给齿轮泵控制系统提供控制指令；

当检测系统检测到其中一个或多个调味料快用完时，发出信号让齿轮泵不工作，并发出提示信号提示用户完成相关补充工作；

所述齿轮泵控制系统包括：齿轮泵控制电路、开关电源、PLC控制器、按钮开关和指示灯，所述开关 电源为齿轮泵控制电路、PLC控制器、按钮开关和指示灯供电，所述PLC控制器与齿轮泵控制电路、按钮开关和指示灯连接，PLC控制器根据按钮开关提供的指令控制齿轮泵控制电路工作、并根据齿轮泵控制电路的工作状态控制指示灯工作；

所述PLC控制器上还连接有停止按钮，按下停止按钮调味控制电路停止工作。

2.根据权利要求1所述的自动调味控制方法，其特征在于，所述液体调味料包括：食用油、水、盐水、酱油、生抽、醋、料酒、味精水，每个齿轮泵控制一种液体调味料的添加。

3.根据权利要求1所述的自动调味控制方法，其特征在于，所述自动调味控制方法还包括语音提示步骤，在需要添加液体调味料时、某一液体调味料添加完成时或当检测系统检测到其中一个或多个调味料快用完时，通过语音提示系统发出语音提示信号。

4.根据权利要求1所述的自动调味控制方法，其特征在于，它用来制作豆腐肉末，制备步骤如下：

1）准备碎肉、豆腐，碎肉与豆腐的比例为1:3-1:5；

2）启动智能炒菜机，并在启动5s时，开启第一齿轮泵加入食用油；

3）智能炒菜机启动20s时，加入姜蒜颗粒并语音提示；

4）智能炒菜机启动25s时，加入豆瓣酱并语音提示；

5）智能炒菜机启动35s时，加入肉末并语音提示；

6）智能炒菜机启动180s时，加入豆腐并语音提示；

7）智能炒菜机启动300s时，开启第二齿轮泵加入盐水；

8）智能炒菜机启动320s时，开启第三齿轮泵加入生抽；

9）智能炒菜机启动330s时，开启第四齿轮泵加入味精水；

10）智能炒菜机启动340s时，加入淀粉；

11）智能炒菜机启动350s时停机出锅。

说明书

技术领域

本发明涉及炒菜机控制技术领域，尤其涉及一种智能炒菜机的自动调味控制方法。

背景技术

中国菜肴的烹调方式变化繁多，主要的烹调技法包括：煎、炒、烹、炸、焖、煮、蒸、烤等。在不同的烹调过程中需要根据火候的变化添加不同的调料，以形成各种独特的风味效果。传统的烹调主要以经验和手工为主，对操作人员的技术要求很高。

近年来，随着生活水平的不断提高自动炒菜机在市场上逐渐出现并受到越来越多的人接受。但现有的自动炒菜机大都不能实现自动加入调料，普遍采用人工加油加盐等调料，加各种调料比例凭个人经验，浪费时间，炒菜效益低，不卫生，不够人性化，误差大。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种操作简单、易于实施的智能炒菜机自动调味控制方法。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种智能炒菜机的自动调味控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将各种调味料制成液体调味料，并添加到液体调味料输送装置内；所述液体调味料输送装置包括输送通道和通过输送通道将液体调味料添加到锅内的齿轮泵；

2)检测锅内是否有主菜；

3)若锅内有主菜，通过齿轮泵控制系统控制齿轮泵工作，把各种液体调料通过按预先设定的比例分别传送至炒菜锅体内；若锅内无主菜，则重复步骤2)；

4)炒菜完成时，通过自动清洗系统对整个液体调味料输送通道进行清洗。

作为改进地，所述液体调味料包括：食用油、水、盐水、酱油、生抽、醋、料酒、味精水，每个齿轮泵控制一种液体调味料的添加。

作为改进地，所述检测锅内是否有主菜是通过检测系统来实现的，所述检测系统包括：温度传感器，红外传感器和微控制器；利用温度传感器检测锅体的温度，利用红外传感器检测锅内是否有主菜、主菜温度以及液体调味料的添加量、余量，所述微控制器根据温度传感器、红外传感器反馈的信号给齿轮泵控制系统提供控制指令。

作为改进地，当检测系统检测到其中一个或多个调味料快用完时，发出信号让齿轮泵不工作，并发出提示信号提示用户完成相关补充工作。

作为改进地，所述自动调味控制方法还包括语音提示步骤，在需要添加液体调味料时、某一液体调味料添加完成时或当检测系统检测到其中一个或多个调味料快用完时，通过语音提示系统发出语音提示信号。

作为改进地，所述齿轮泵控制系统包括：齿轮泵控制电路、开关电源、PLC控制器、按钮开关和指示灯，所述开光电源为齿轮泵控制电路、PLC控制器、按钮开关和指示灯供电，所述PLC控制器与齿轮泵控制电路、按钮开关和指示灯连接，PLC控制器根据按钮开关提供的指令控制齿轮泵控制电路工作、并根据齿轮泵控制电路的工作状态控制指示灯工作。

作为改进地，所述PLC控制器上还连接有停止按钮，按下停止按钮调味控制电路停止工作。

作为改进地，它用来制作豆腐肉末，制备步骤如下：

1)准备碎肉、豆腐，碎肉与豆腐的比例为1:3-1:5；

2)启动智能炒菜机，并在启动5s时，开启第一齿轮泵加入食用油；

3)智能炒菜机启动20s时，加入姜蒜颗粒并语音提示；

4)智能炒菜机启动25s时，加入豆瓣酱并语音提示；

5)智能炒菜机启动35s时，加入肉末并语音提示；

6)智能炒菜机启动180s时，加入豆腐并语音提示；

7)智能炒菜机启动300s时，开启第二齿轮泵加入盐水；

8)智能炒菜机启动320s时，开启第三齿轮泵加入生抽；

9)智能炒菜机启动330s时，开启第四齿轮泵加入味精水；

10)智能炒菜机启动340s时，加入淀粉；

11)智能炒菜机启动350s时停机出锅。

本发明的有益效果是：通过将各种调味料制成液体状，利于实现各种调味料的自动添加，操作简单，实现方便，有效降低调味料添加设备的故障率。同时，在炒菜完成时，通过自动清洗系统可自动完成对调味料输送通道的自动清洗，干净卫生。

附图说明

图1所示为本发明提供的自动调味控制方法流程图。

图2所示为本发明提供的自动调味控制系统框图。

图3所示为齿轮泵控制系统电路图。

图4所示为制作豆腐肉末的自动调味方法流程图。

附图标记说明：

1：齿轮泵控制电路，2：开关电源，3：PLC控制器，4：按钮开关，5：指示灯，6：齿轮泵。

具体实施方式

为方便本领域技术人员更好地理解本发明的实质，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细阐述。

如图1、图2所示，一种智能炒菜机的自动调味控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将各种调味料制成液体调味料，并添加到液体调味料输送装置内。所述液体调味料输送装置包括输送通道和通过输送通道将液体调味料添加到锅内的齿轮泵。

2)检测锅内是否有主菜。

3)若锅内有主菜，通过齿轮泵控制系统控制齿轮泵工作，把各种液体调料通过按预先设定的比例分别传送至炒菜锅体内。若锅内无主菜，则重复步骤2)。

4)炒菜完成时，通过自动清洗系统对整个液体调味料输送通道进行清洗。

其中，所述液体调味料包括：食用油、水、盐水、酱油、生抽、醋、料酒、味精水，每个齿轮泵控制一种液体调味料的添加。

所述检测锅内是否有主菜是通过检测系统来实现的，所述检测系统包括：温度传感器，红外传感器和微控制器。利用温度传感器检测锅体的温度，利用红外传感器检测锅内是否有主菜、主菜温度以及液体调味料的添加量、余量，所述微控制器根据温度传感器、红外传感器反馈的信号给齿轮泵控制系统提供控制指令。

如图3所示，所述齿轮泵控制系统包括：齿轮泵控制电路1、开关电源2、PLC控制器3、按钮开关4和指示灯5，所述开光电源2为齿轮泵控制电路1、PLC控制器3、按钮开关4和指示灯5供电，所述PLC控制器3与齿轮泵控制电路1、按钮开关4和指示灯5连接，PLC控制器3根据按钮开关4提供的指令控制齿轮泵控制电路1工作、并根据齿轮泵控制电路1的工作状态控制指示灯4工作。具体使用时，按下不同的按钮开关4，智能炒菜机就根据PLC控制器中内嵌的菜单程序开始进行工作；按下停止按钮时，智能炒菜机就停止工作。工作中，红色LED灯亮，表示智能炒菜机停止；黄色LED灯闪烁表准备；绿色LED灯亮表正常运行。特别地，PLC控制器上还连接有停止按钮，按下停止按钮调味控制电路停止工作，以便于齿轮泵控制系统故障时的临时维修。

进一步地，当检测系统检测到其中一个或多个调味料快用完时，发出信号让齿轮泵不工作，并发出提示信号提示用户完成相关补充工作，以保证炒菜质量。

更进一步地，所述自动调味控制方法还包括语音提示步骤，在需要添加液体调味料时、某一液体调味料添加完成时或当检测系统检测到其中一个或多个调味料快用完时，通过语音提示系统发出语音提示信号。

如图4所示，其为利用上述自动调味控制方法来制作豆腐肉末，制备步骤如下：

1)准备碎肉、豆腐，碎肉与豆腐的比例为1:3-1:5。本实施例中，碎肉为1kg，豆腐为4kg。

2)启动智能炒菜机，并在启动5s时，开启第一齿轮泵在15s内加入食用油300ml。

3)智能炒菜机启动20s时，加入适量的姜蒜颗粒并语音提示，语音提示时间为5s。

4)智能炒菜机启动25s时，加入400g豆瓣酱并语音提示。

5)智能炒菜机启动35s时，加入肉末并语音提示。

6)智能炒菜机启动180s时，加入豆腐并语音提示。

7)智能炒菜机启动300s时，开启第二齿轮泵在20s内加入400ml盐水。

8)智能炒菜机启动320s时，开启第三齿轮泵在3s加入50ml生抽。

9)智能炒菜机启动330s时，开启第四齿轮泵在3s加入50ml味精水。

10)智能炒菜机启动340s时，加入淀粉。

11)智能炒菜机启动350s时停机出锅。

以上具体实施方式对本发明的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本发明的保护范围进行限制。显而易见地，在本发明实质的启示下，本技术领域普通技术人员还可进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。

一种智能炒菜机的自动调味控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。