筛选出 359 条数据
申请号
专利名称
CN201710729462.0
一种多维振动俘能器
CN201811213790.6
一种磁流变电磁耦合调摩擦的悬臂式压电旋转驱动器
CN201811213789.3
一种磁流变与电磁耦合调摩擦的惯性压电叠堆驱动器
CN201810159145.4
一种基于非牛顿流体的压电惯性驱动器
CN201610076794.9
一种具有偏置压电振子的惯性压电旋转驱动器
CN201811213862.7
一种磁流变电磁耦合调摩擦的悬臂式压电直线驱动器
CN201910912700.0
一种基于介电弹性体执行器的软体机器人自抗扰控制方法
CN201910863216.3
一种汽车废热温差发电装置
CN201610906935.5
一种基于卡门涡街效应的柔性压电发电装置
CN201811569109.1
一种宽频压电振动能量收集系统
CN201910376167.0
一种基于柔顺机构的尺蠖式精密旋转微驱动器
CN201610988858.2
一种基于柔顺机构的尺蠖式精密直线微驱动器
CN201410665969.0
超声电机分辨率温度补偿前馈控制装置及其控制方法
CN201410614544.7
一种用于泥泞环境行走的超声电机及使用方法
CN201810619146.2
一种转速转矩可变的压电电机及其使用方法
CN201910153479.5
一种两自由度压电电机及其控制方法
CN201611010813.4
基于广义回归神经网络的超声波电机非线性死区补偿控制系统及方法
CN201610829591.2
超声波电机力矩滞回控制方法
CN201710155543.4
一种摩擦力参数不确定条件下超声波电机伺服控制系统滞回控制方法
CN201610829585.7
基于观测器的超声波电机伺服控制系统滞回补偿控制方法
CN201811057135.6
一种基于增益限制补偿器的超声波电机伺服控制系统极限环抑制设计方法
CN201811065772.8
一种超声波电机伺服控制系统神经网络控制方法
CN201811077052.3
一种超声波电机伺服控制系统轮廓控制方法
CN201811077079.2
基于状态观测器的超声波电机伺服控制系统轮廓控制方法
CN202010010308.X
一种全方位收集水能的半球形摩擦纳米发电机
CN201811076456.0
基于预滑动摩擦力模型的超声波电机轮廓控制器
CN201710271754.4
一种超声波电机伺服控制系统摩擦力滞回控制方法
CN201811067088.3
一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法
CN201710518972.3
基于输出反馈反步控制的压电电机死区控制系统及方法
CN201510626686.X
基于广义回归神经网络辨识器的超声波电机位置与速度控制系统
CN201610643709.2
一种超声波电机反步自适应伺服控制方法
CN201710518682.9
基于功能函数输出反馈反步控制的压电电机死区控制方法
CN201710518602.X
部分参数已知的二阶不确定滞后结构的自适应控制方法
CN201710518971.9
一种基于反步和逆死区模型的输出反馈压电电机控制方法
CN201710515031.4
部分参数未知的二阶不确定滞后结构的自适应控制方法
CN201710493728.6
部分参数已知条件下间隙稳定的压电电机自适应控制方法
CN201710493726.7
一种无参数信息间隙稳定的压电电机自适应控制方法
CN201710162434.5
一种改进的超声波电机反步自适应伺服控制方法
CN202010725858.X
一种可进行内部清理的超声波换能设备
CN201820489370.X
一种依赖环境湿度差的光催化发电装置
CN201810085693.7
一种湿气发电机及其制备方法
CN201810464284.8
基于二维薄膜的碱金属热电转换器和同位素电池
CN201820701071.8
一种利用液滴发电的装置
CN202021360403.4
一种五自由度超声驱动器
CN201821224399.1
一种基于液滴振荡的发电装置
CN202021660264.7
基于多悬臂梁能量采集器的自供能传感器
CN202021660263.2
基于压力能采集器的自供能传感器
CN202021658475.7
基于振动能采集器的自供电传感器
CN201480054282.1
光学模块
CN201480044811.X
驱动器、开闭装置、流体控制装置、开关及传感器装置
CN202021658461.5
基于多频率振动能量采集器的自供能传感器
CN201520265228.3
一种静电力驱动的微型超声电机
CN201510210237.7
CN201510619330.3
一种层叠式异步静电电动机
CN202010248472.4
一种基于动态磁力耦合的驰振能量收集装置
CN201320384784.3
平面反射叠加聚光光伏发电装置
CN201910051173.9
湿气发电方法及装置
CN201910002325.6
一种基于非对称离子交换膜的封闭式反向电渗析发电方法及其装置
CN201910231905.2
一种基于漏斗形纳米孔道薄膜的流体发电方法及其装置
CN201910208877.2
一种盐浓度梯度驱动的纳流体发电装置及其制备与应用
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