专利摘要

本发明涉及无人机的技术领域，且公开了一种基于非牛顿流体的无人机防撞装置，包括外壳一和外壳二，所述外壳一的内部活动连接有压板，压板的外部活动连接有弹簧，外壳一的内部活动连接有齿轮一，外壳一的内部固定连接有外壳三，外壳三的内部活动连接有齿轮二，齿轮二的外部固定连接有连接板，连接板的外部活动连接有非牛顿流体；通过外壳一、压板、弹簧、齿轮一、外壳三、齿轮二、连接板、非牛顿流体之间的相互作用下，可以使得无人机在受到外界碰撞是，可以通过结构之间的传动使得之后的防撞装置得以启动，并且齿轮一和齿轮二之间的传动可以使得非牛顿流体受到更大的外界作用力，这样的触发更为灵敏，这样更适合实际状况的使用。

权利要求

1.一种基于非牛顿流体的无人机防撞装置，包括外壳一（1）和外壳二（2），其特征在于：所述外壳一（1）的内部活动连接有压板（3），压板（3）的外部活动连接有弹簧（4），外壳一（1）的内部活动连接有齿轮一（5），外壳一（1）的内部固定连接有外壳三（6），外壳三（6）的内部活动连接有齿轮二（7），齿轮二（7）的外部固定连接有连接板（8），连接板（8）的外部活动连接有非牛顿流体（9），外壳二（2）的内部固定连接有棘轮（10），棘轮（10）的内部活动连接有电磁铁（11），棘轮（10）的外部活动连接有齿轮三（12），齿轮三（12）的外部啮合有齿杆（13），齿杆（13）的外部活动连接有活塞（14），活塞（14）的外部固定连接有推杆（15），外壳二（2）的内部固定连接有外壳四（16）；所述外壳二（2）固定在外壳一（1）的内部，外壳二（2）有四个且均匀分布，压板（3）固定在齿轮一（5）的外部，齿轮一（5）为异形齿轮；所述弹簧（4）的一端活动连接在压板（3）的外部，其另一端活动连接在外壳三（6）的外部，齿轮一（5）与外壳三（6）活动连接，齿轮一（5）的外部与齿轮二（7）啮合；所述连接板（8）活动连接在外壳三（6）的内部，非牛顿流体（9）活动连接在外壳三（6）的内部，非牛顿流体（9）的主要成分为聚丙烯酰胺，外壳三（6）的内部设置有触点，触点活动连接在非牛顿流体（9）的内部；所述棘轮（10）的内部固定连接有短杆，短杆固定在外壳二（2）的内部，齿轮三（12）的外部活动连接有卡杆，卡杆与棘轮（10）的外部活动连接，齿轮三（12）的外部固定连接有固定柱，固定柱的数量不少于五个且均匀分布在齿轮三（12）的外部，卡杆与固定柱活动连接，外壳二（2）的内部活动连接有弹簧条，弹簧条远离外壳二（2）的一端与齿轮三（12）外部活动连接；所述齿杆（13）活动连接在外壳二（2）的内部，活塞（14）活动连接在外壳四（16）的内部，外壳四（16）的表面开设有出气孔，推杆（15）通过出气孔与外壳四（16）活动连接；所述电磁铁（11）与触点、驱动电源电连接。

说明书

技术领域

本发明涉及无人机的技术领域，具体为一种基于非牛顿流体的无人机防撞装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现今对于无人机的不断推广，其被重视程度也在不断升高，但是由于无人机需要操作者手动操作，那么就会存在人为控制不当或者外界环境因素造成无人机的碰撞，虽然现今无人机都会带有防撞架，但是由于对于无人机质量的控制，就会使得防撞架采用较轻的材质，这样防撞效果就不会太明显，并且无人机是一种较为精密的机器，那么遭受碰撞之后的无人机极有可能造成其零部件的损坏，这样可能造成无人机正在执行的工作被终止，从而会影响整个工作的进程。

所以针对这些问题，我们需要一种基于非牛顿流体的无人机防撞装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于非牛顿流体的无人机防撞装置，具备气压防撞、触发灵敏的优点，解决了由于无人机需要操作者手动操作，那么就会存在人为控制不当或者外界环境因素造成无人机的碰撞，虽然现今无人机都会带有防撞架，但是由于对于无人机质量的控制，就会使得防撞架采用较轻的材质，这样防撞效果就不会太明显，并且无人机是一种较为精密的机器，那么遭受碰撞之后的无人机极有可能造成其零部件的损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述气压防撞、触发灵敏的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于非牛顿流体的无人机防撞装置，包括外壳一和外壳二，所述外壳一的内部活动连接有压板，压板的外部活动连接有弹簧，外壳一的内部活动连接有齿轮一，外壳一的内部固定连接有外壳三，外壳三的内部活动连接有齿轮二，齿轮二的外部固定连接有连接板，连接板的外部活动连接有非牛顿流体，外壳二的内部固定连接有棘轮，棘轮的内部活动连接有电磁铁，棘轮的外部活动连接有齿轮三，齿轮三的外部啮合有齿杆，齿杆的外部活动连接有活塞，活塞的外部固定连接有推杆，外壳二的内部固定连接有外壳四。

优选的，所述外壳二固定在外壳一的内部，外壳二有四个且均匀分布，压板固定在齿轮一的外部，齿轮一为异形齿轮。

优选的，所述弹簧的一端活动连接在压板的外部，其另一端活动连接在外壳三的外部，齿轮一与外壳三活动连接，齿轮一的外部与齿轮二啮合。

优选的，所述连接板活动连接在外壳三的内部，非牛顿流体活动连接在外壳三的内部，非牛顿流体的主要成分为聚丙烯酰胺，外壳三的内部设置有触点，触点活动连接在非牛顿流体的内部。

优选的，所述棘轮的内部固定连接有短杆，短杆固定在外壳二的内部，齿轮三的外部活动连接有卡杆，卡杆与棘轮的外部活动连接，齿轮三的外部固定连接有固定柱，固定柱的数量不少于五个且均匀分布在齿轮三的外部，卡杆与固定柱活动连接，外壳二的内部活动连接有弹簧条，弹簧条远离外壳二的一端与齿轮三外部活动连接。

优选的，所述齿杆活动连接在外壳二的内部，活塞活动连接在外壳四的内部，外壳四的表面开设有出气孔，推杆通过出气孔与外壳四活动连接。

优选的，所述电磁铁与触点、驱动电源电连接。

优选的，所述外壳二内部的弹簧条初始状态下处于收紧状态。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于非牛顿流体的无人机防撞装置，具备以下有益效果：

1、该基于非牛顿流体的无人机防撞装置，通过外壳一、压板、弹簧、齿轮一、外壳三、齿轮二、连接板、非牛顿流体之间的相互作用下，可以使得无人机在受到外界碰撞是，可以通过结构之间的传动使得之后的防撞装置得以启动，并且齿轮一和齿轮二之间的传动可以使得非牛顿流体受到更大的外界作用力，这样的触发更为灵敏，这样更适合实际状况的使用。

2、该基于非牛顿流体的无人机防撞装置，通过棘轮、电磁铁、齿轮三、齿杆、活塞、活塞、推杆、外壳四之间的相互作用下，可以使得外壳一被碰撞后，结构之间的传动会使得外壳四会向外喷射空气，出气孔的设计会使得喷出的气体会有较大的气压，从而使得本装置具有气压防撞的功能，这样极大的保证了无人机在飞行过程中，不会与外界的硬物发生碰撞，进而无人机将碰撞损坏降到最低。

附图说明

图1为本发明结构俯视示意图；

图2为本发明外壳一结构局部剖视示意图；

图3为本发明图2中A处结构示意图；

图4为本发明结构正视示意图；

图5为本发明图4中B处结构示意图。

图中：1、外壳一；2、外壳二；3、压板；4、弹簧；5、齿轮一；6、外壳三；7、齿轮二；8、连接板；9、非牛顿流体；10、棘轮；11、电磁铁；12、齿轮三；13、齿杆；14、活塞；15、推杆；16、外壳四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种基于非牛顿流体的无人机防撞装置，包括外壳一1和外壳二2，外壳一1的内部活动连接有压板3，压板3的外部活动连接有弹簧4，外壳一1的内部活动连接有齿轮一5，外壳二2固定在外壳一1的内部，外壳二2有四个且均匀分布，压板3固定在齿轮一5的外部，齿轮一5为异形齿轮；外壳一1的内部固定连接有外壳三6，外壳三6的内部活动连接有齿轮二7，弹簧4的一端活动连接在压板3的外部，其另一端活动连接在外壳三6的外部，齿轮一5与外壳三6活动连接，齿轮一5的外部与齿轮二7啮合。

齿轮二7的外部固定连接有连接板8，连接板8的外部活动连接有非牛顿流体9，连接板8活动连接在外壳三6的内部，非牛顿流体9活动连接在外壳三6的内部，非牛顿流体9的主要成分为聚丙烯酰胺，外壳三6的内部设置有触点，触点活动连接在非牛顿流体9的内部；通过外壳一1、压板3、弹簧4、齿轮一5、外壳三6、齿轮二7、连接板8、非牛顿流体9之间的相互作用下，可以使得无人机在受到外界碰撞是，可以通过结构之间的传动使得之后的防撞装置得以启动，并且齿轮一5和齿轮二7之间的传动可以使得非牛顿流体9受到更大的外界作用力，这样的触发更为灵敏，这样更适合实际状况的使用。

外壳二2的内部固定连接有棘轮10，棘轮10的内部活动连接有电磁铁11，棘轮10的外部活动连接有齿轮三12，棘轮10的内部固定连接有短杆，短杆固定在外壳二2的内部，齿轮三12的外部活动连接有卡杆，卡杆与棘轮10的外部活动连接，齿轮三12的外部固定连接有固定柱，固定柱的数量不少于五个且均匀分布在齿轮三12的外部，卡杆与固定柱活动连接，外壳二2的内部活动连接有弹簧条，弹簧条远离外壳二2的一端与齿轮三12外部活动连接，外壳二2内部的弹簧条初始状态下处于收紧状态。

齿轮三12的外部啮合有齿杆13，齿杆13的外部活动连接有活塞14，活塞14的外部固定连接有推杆15，外壳二2的内部固定连接有外壳四16；齿杆13活动连接在外壳二2的内部，活塞14活动连接在外壳四16的内部，外壳四16的表面开设有出气孔，推杆15通过出气孔与外壳四16活动连接，电磁铁11与触点、驱动电源电连接，通过棘轮10、电磁铁11、齿轮三12、齿杆13、活塞14、活塞14、推杆15、外壳四16之间的相互作用下，可以使得外壳一1被碰撞后，结构之间的传动会使得外壳四16会向外喷射空气，出气孔的设计会使得喷出的气体会有较大的气压，从而使得本装置具有气压防撞的功能，这样极大的保证了无人机在飞行过程中，不会与外界的硬物发生碰撞，进而无人机将碰撞损坏降到最低。

工作过程和原理:当本装置开始启用时，由于外壳一1的内部活动连接有压板3，压板3的外部活动连接有弹簧4，外壳一1的内部活动连接有齿轮一5，外壳一1的内部固定连接有外壳三6，外壳三6的内部活动连接有齿轮二7，齿轮二7的外部固定连接有连接板8，连接板8的外部活动连接有非牛顿流体9，外壳二2固定在外壳一1的内部，外壳二2有四个且均匀分布，压板3固定在齿轮一5的外部，齿轮一5为异形齿轮，弹簧4的一端活动连接在压板3的外部，其另一端活动连接在外壳三6的外部，齿轮一5与外壳三6活动连接，齿轮一5的外部与齿轮二7啮合，连接板8活动连接在外壳三6的内部，非牛顿流体9活动连接在外壳三6的内部，非牛顿流体9的主要成分为聚丙烯酰胺，外壳三6的内部设置有触点，触点活动连接在非牛顿流体9的内部，此时当压板3遭受突然的碰撞而发生运动，压板3运动带动弹簧4收缩，压板3运动带动齿轮一5转动，齿轮一5转动带动齿轮二7转动，齿轮二7转动带动连接板8运动，连接板8运动使得非牛顿流体9受到突然的外界作用力，从而非牛顿流体9从流体状转化成胶体状，胶体状的非牛顿流体9由于连接板8的作用力从而触发触点。

由于外壳二2的内部固定连接有棘轮10，棘轮10的内部活动连接有电磁铁11，棘轮10的外部活动连接有齿轮三12，齿轮三12的外部啮合有齿杆13，齿杆13的外部活动连接有活塞14，活塞14的外部固定连接有推杆15，外壳二2的内部固定连接有外壳四16，棘轮10的内部固定连接有短杆，短杆固定在外壳二2的内部，齿轮三12的外部活动连接有卡杆，卡杆与棘轮10的外部活动连接，齿轮三12的外部固定连接有固定柱，固定柱的数量不少于五个且均匀分布在齿轮三12的外部，卡杆与固定柱活动连接，外壳二2的内部活动连接有弹簧条，弹簧条远离外壳二2的一端与齿轮三12外部活动连接，齿杆13活动连接在外壳二2的内部，活塞14活动连接在外壳四16的内部，外壳四16的表面开设有出气孔，推杆15通过出气孔与外壳四16活动连接，电磁铁11与触点、驱动电源电连接，此时触点触发使得驱动电源给电磁铁11供电，电磁铁11通电吸引卡杆并使其运动，卡杆运动使得齿轮三12不在受到卡杆的阻挡，这是齿轮三12在弹簧条的作用下发生转动，齿轮三12转动带动齿杆13运动，齿杆13运动在外壳四16的作用下带动活塞14运动，活塞14运动带动推杆15运动，活塞14的运动使得外壳四16内部的空气通过出气孔排出，从出气孔排出的气体由于其较大的气压将带动无人机发生运动，当想将本装置恢复初始状态时，只需将推杆15推回即可，并且非牛顿流体9不在受到外界的突然作用力时将恢复初始的流体状，此时触点将不被触发，电磁铁11将不在通电，卡杆恢复卡和棘轮10的状态。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种基于非牛顿流体的无人机防撞装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。