专利摘要
本发明公开了一种含闭环子链的六自由度码垛机,包括车架、传感器、电机、滑柱、滑块、闭环子链和执行机构,传感器设置在滑柱顶端,滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽,滑柱下端与车架连接,电机设置在滑块上,滑块包括有分别设置在第一滑槽和第二滑槽内的第一滑块、第二滑块,闭环子链包括有摇臂杆、液压机构、第一连杆和第二连杆,摇臂杆一端连接在第一滑块上,另一端连接在液压机构的一端上,液压机构的另一端连接在第二连杆一端上,第一连杆两端分别连接在第二滑块和第二连杆上,执行机构设置在第二连杆以及液压机构上。本发明的闭环子链结构简单,两滑块控制闭环子链容易实现,增强了可靠性。
一种含闭环子链的六自由度码垛机专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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