专利摘要
本发明公开了一种用于架空电力线路的智能巡检装置，通过设置防打滑与失控机构，可以有效的提高巡检装置在行走过程中出现的打滑问题，有效解决打滑的问题，尤其是在冬季当架空电线上出现冰层而使得行走轮组无法有效抓住电线的行走面，而导致前进失效的问题，当出现打滑问题时，本发明通过微摆电机带动防滑轮进行微幅摆动，通过其摆动，使得防滑轮与行走轮组一起并利用惯性以及摆动的摩擦力实现前后行走，当扫描机构检测到某位置出现故障或者异常时，微摆电机还能够驱动扫描机构进行摆动，以便扩大扫描范围，同时也可以使得行走机构前后移动，进行多次扫描，提高巡检能力。
专利附图
一种用于架空电力线路的智能巡检装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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