专利摘要
本实用新型公开了一种塑料瓶垃圾分拣机械手，用以对各类垃圾投放点或垃圾站的塑料瓶垃圾有序分拣，能实现生活垃圾中的塑料瓶垃圾在线自动分拣，降低环卫工人工作强度。该塑料瓶垃圾分拣机械手包括XYZ直角坐标机构、真空吸头和底座，XYZ直角坐标机构安装到底座上，XYZ直角坐标机构由X向直线位移模块、Y向直线位移模块、Z向直线位移模块构成，真空吸头安装在Z向直线位移模块上，可实现真空吸头在三维空间运动。瓶垃圾分拣机械手采用直线位移模块，具有速度快、精度高、适应性强、设备简单可靠等优点，可提高生产效率，减少工人劳动强度，具有巨大的实际应用价值。
权利要求
1.塑料瓶垃圾分拣机械手，包括：XYZ直角坐标机构(2)、真空吸头(4)和底座(1)，其特征在于，XYZ直角坐标机构(2)安装到底座(1)上，XYZ直角坐标机构(2)由X向直线位移模块(6)、Y向直线位移模块(7)、Z向直线位移模块(8)构成；真空吸头(4)安装在Z向直线位移模块(8)上，可实现安装在Z向直线位移模块(8)上的真空吸头(4)在三维空间运动。
2.根据权利要求1所述的塑料瓶垃圾分拣机械手，其特征在于，真空吸头(4)由三指支架(11)、上弹簧(12)、下弹簧(13)和硅胶吸盘(14)组成。
一种塑料瓶垃圾分拣机械手专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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