专利摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种方便调节的机械手，包括底座，所述底座的底部固定连接有万向轮，万向轮的一侧活动连接有刹车片，底座的内壁固定连接有电机箱，电机箱的内壁固定连接有固定管，固定管的外壁活动连接有弹簧，固定管的内壁活动连接有活动杆，活动杆的一端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接转动轴。该方便调节的机械手，能够达到该机械手方便调节的目的，方便了工作人员的工作，提高了工作人员的工作效率，缩短了工作人员的工作时长，增加了工作人员的工作产量，提高了工作人员的经济收入，解决了一般的机械手调节不便的问题，从而给人们的工作和生活带来极大的便利。

权利要求

1.一种方便调节的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有万向轮(2)，所述万向轮(2)的一侧活动连接有刹车片(3)，所述底座(1)的内壁固定连接有电机箱(4)，所述电机箱(4)的内壁固定连接有固定管(5)，所述固定管(5)的外壁活动连接有弹簧(7)，所述固定管(5)的内壁活动连接有活动杆(8)，所述活动杆(8)的一端固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴通过联轴器固定连接转动轴(10)，所述转动轴(10)的顶端固定连接有转动盘(11)，所述转动盘(11)的底部活动连接有滚动珠(6)，所述转动盘(11)的顶部固定连接有液压缸(12)，所述液压缸(12)的输出端活动连接有液压杆(13)，所述液压杆(13)的顶端固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)的顶部固定连接有限位块(15)，所述限位块(15)的一侧活动连接有螺栓(16)，所述限位块(15)通过螺栓(16)活动连接有机械手本体(17)。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手，其特征在于：所述转动盘(11)的底部开设有滑动槽，且滑动槽的形状大小与滚动珠(6)的形状大小均相互匹配。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有活动槽，且活动槽的形状大小与滚动珠(6)的形状大小均相互匹配。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手，其特征在于：所述固定管(5)的形状大小与弹簧(7)的形状大小均相互匹配，且固定管(5)的形状大小与活动杆(8)的形状大小均相互匹配。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手，其特征在于：所述液压缸(12)的数量为三个，且三个液压缸(12)等距离分布在转动盘(11)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手，其特征在于：所述支撑板(14)的形状大小与转动盘(11)的形状大小均相互匹配，且支撑板(14)的中心线和转动盘(11)的中心线重合。

7.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手，其特征在于：所述机械手本体(17)的一侧开设有固定孔，且固定孔的形状大小与螺栓(16)的形状大小均相互匹配。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种方便调节的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前市场上部分的机械手不能够根据使用者的使用需求进行便捷的调节，给工作人员的工作带来了极大的麻烦，降低了工作人员的工作效率，延长了工作人员的工作时长，减少了工作人员的工作产量，降低了工作人员的经济收入，影响了人们的工作和生活。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便调节的机械手，具备方便调节等优点，解决了一般的机械手调节不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述机械手方便调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节的机械手，包括底座，所述底座的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的一侧活动连接有刹车片，所述底座的内壁固定连接有电机箱，所述电机箱的内壁固定连接有固定管，所述固定管的外壁活动连接有弹簧，所述固定管的内壁活动连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有转动盘，所述转动盘的底部活动连接有滚动珠，所述转动盘的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端活动连接有液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有限位块，所述限位块的一侧活动连接有螺栓，所述限位块通过螺栓活动连接有机械手本体。

优选的，所述转动盘的底部开设有滑动槽，且滑动槽的形状大小与滚动珠的形状大小均相互匹配。

优选的，所述底座的顶部开设有活动槽，且活动槽的形状大小与滚动珠的形状大小均相互匹配。

优选的，所述固定管的形状大小与弹簧的形状大小均相互匹配，且固定管的形状大小与活动杆的形状大小均相互匹配。

优选的，所述液压缸的数量为三个，且三个液压缸等距离分布在转动盘的顶部。

优选的，所述支撑板的形状大小与转动盘的形状大小均相互匹配，且支撑板的中心线和转动盘的中心线重合。

优选的，所述机械手本体的一侧开设有固定孔，且固定孔的形状大小与螺栓的形状大小均相互匹配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便调节的机械手，具备以下有益效果：

1、该方便调节的机械手，通过底座、万向轮、转动盘、液压缸、液压杆、支撑板、限位块和机械手本体的相互配合使用，能够达到该机械手方便调节的目的，方便了工作人员的工作，提高了工作人员的工作效率，缩短了工作人员的工作时长，增加了工作人员的工作产量，提高了工作人员的经济收入，解决了一般的机械手调节不便的问题，从而给人们的工作和生活带来极大的便利。

2、该方便调节的机械手，通过设置的底座、万向轮和刹车片，能够达到该机械手不受场地限制便捷移动的目的，给工作人员的工作带来了极大的便利，缩短了工作人员的工作时长，提高了工作人员的工作效率，给人们的工作和生活带来了极大的便利。

3、该方便调节的机械手，通过设置的固定管、弹簧和活动杆，能够达到该机械手减震效果好的目的，减少了结构间零件的磨损，延长了该机械手的使用寿命，减少了人们经济成本的输出，方便了人们的工作和生活。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电机箱内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大图。

图中：1、底座；2、万向轮；3、刹车片；4、电机箱；5、固定管；6、滚动珠；7、弹簧；8、活动杆；9、伺服电机；10、转动轴；11、转动盘；12、液压缸；13、液压杆；14、支撑板；15、限位块；16、螺栓；17、机械手本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种方便调节的机械手，包括底座1，底座1的底部固定连接有万向轮2，万向轮2的一侧活动连接有刹车片3，通过设置的底座1、万向轮2和刹车片3，能够达到该机械手不受场地限制便捷移动的目的，给工作人员的工作带来了极大的便利，缩短了工作人员的工作时长，提高了工作人员的工作效率，给人们的工作和生活带来了极大的便利，底座1的内壁固定连接有电机箱4，电机箱4的内壁固定连接有固定管5，固定管5的外壁活动连接有弹簧7，固定管5的内壁活动连接有活动杆8，固定管5的形状大小与弹簧7的形状大小均相互匹配，且固定管5的形状大小与活动杆8的形状大小均相互匹配，通过设置的固定管5、弹簧7和活动杆8，能够达到该机械手减震效果好的目的，减少了结构间零件的磨损，延长了该机械手的使用寿命，减少了人们经济成本的输出，方便了人们的工作和生活，活动杆8的一端固定连接有伺服电机9，伺服电机9的输出轴通过联轴器固定连接转动轴10，转动轴10的顶端固定连接有转动盘11，转动盘11的底部活动连接有滚动珠6，转动盘11的底部开设有滑动槽，且滑动槽的形状大小与滚动珠6的形状大小均相互匹配，底座1的顶部开设有活动槽，且活动槽的形状大小与滚动珠6的形状大小均相互匹配，减少了结构间的磨损，延长了该机械手的使用寿命，减少了人们的经济损失，转动盘11的顶部固定连接有液压缸12，液压缸12的数量为三个，且三个液压缸12等距离分布在转动盘11的顶部，液压缸12的输出端活动连接有液压杆13，液压杆13的顶端固定连接有支撑板14，支撑板14的形状大小与转动盘11的形状大小均相互匹配，且支撑板14的中心线和转动盘11的中心线重合，支撑板14的顶部固定连接有限位块15，限位块15的一侧活动连接有螺栓16，限位块15通过螺栓16活动连接有机械手本体17，机械手本体17的一侧开设有固定孔，且固定孔的形状大小与螺栓16的形状大小均相互匹配，通过底座1、万向轮2、转动盘11、液压缸12、液压杆13、支撑板14、限位块15和机械手本体17的相互配合使用，能够达到该机械手方便调节的目的，方便了工作人员的工作，提高了工作人员的工作效率，缩短了工作人员的工作时长，增加了工作人员的工作产量，提高了工作人员的经济收入，解决了一般的机械手调节不便的问题，从而给人们的工作和生活带来极大的便利。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，转动螺栓16，使螺栓16将机械手本体17卡死在限位块15之间，推动万向轮2，使底座1移动至目的地，将刹车片3按下，启动伺服电机9，伺服电机9带动转动轴10转动，转动轴10带动转动盘11转动，使机械手本体17转向合适位置，启动液压缸12，使液压杆13从液压缸12内部滑出，将机械手本体17提升至合适高度，从而完成机械手的调节工作。

综上所述，该方便调节的机械手，能够达到该机械手方便调节的目的，方便了工作人员的工作，提高了工作人员的工作效率，缩短了工作人员的工作时长，增加了工作人员的工作产量，提高了工作人员的经济收入，解决了一般的机械手调节不便的问题，从而给人们的工作和生活带来极大的便利。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

方便调节的机械手专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。