专利摘要

本实用新型提供了一种轮距及重心高度可调的车身结构，包括车架组件、前轮组件、后轮组件、两个摆臂组件和两个支臂组件，两个摆臂组件两端分别铰接于车架组件与前轮组件之间及车架组件与后轮组件之间，车架组件上固定有两个定转轴，两个摆臂组件的一端与两个定转轴分别一一对应地铰接；两个支臂组件分别一一对应地连接在摆臂组件上，支臂组件上还分别连接有驱动件用于驱动摆臂组件绕该驱动摆臂组件与车架组件的铰接轴转动。本实用新型可实现对前后轮距的调节和车身重心高度的调节，因此在行走于坑洼路面时可通过抬高车身重心高度而有效避免车身底部与坑洼路面产生刮蹭，而在行走于平路或坡地时可降低重心使得车身更加平稳以避免倾翻事故。

权利要求

1.一种轮距及重心高度可调的车身结构，包括车架组件、前轮组件和后轮组件，其特征在于：

还包括两个摆臂组件和两个支臂组件，所述两个摆臂组件两端分别连接于车架组件与前轮组件之间及车架组件与后轮组件之间，所述车架组件上固定有两个定转轴，所述两个摆臂组件的一端与两个定转轴分别一一对应地铰接；

所述两个支臂组件分别一一对应地连接在摆臂组件上，所述支臂组件上还分别连接有伸缩驱动件用于驱动摆臂组件绕该驱动摆臂组件与车架组件的铰接轴转动。

2.如权利要求1所述的一种轮距及重心高度可调的车身结构，其特征在于：所述支臂组件一端通过第一动转轴铰接在摆臂组件上，其另一端通过第二动转轴铰接于伸缩驱动件的输出端。

3.如权利要求2所述的一种轮距及重心高度可调的车身结构，其特征在于：所述伸缩驱动件为伸缩结构，且其两端分别连接有第二动转轴以分别与两个支臂组件铰接。

4.如权利要求2所述的一种轮距及重心高度可调的车身结构，其特征在于：所述车架组件上设置有滑槽，所述两个支臂组件的两个第二动转轴分别可滑动地安装在所述滑槽内。

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输工具领域，尤其涉及供行动不便人士出行的电动轮椅等运输工具的车身结构。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。由于电动轮椅成本较低、重量较轻且操控十分方便，已经成为行动不便的人士出行的首选代步工具。由于人们出行时会经常回到台阶、爬坡甚至坑洼路段，虽然有的电动轮椅具备爬台阶的功能，但其安全性和灵活性不尽如人意。是因为这类电动轮椅受体积和灵活性的限制，未能采用较长的轴距，因此在攀爬台阶时，由于大幅度的倾斜导致前后轴距的垂直投影距离减小，且其重心较高，进而容易发生倾翻事故。

为此，公开号为CN102824252A的专利文献中提供了一种可变轴距的车架，其车架分为前车架和后车架，前车架上装有前轮，后车架上装有后轮，前车架与后车架铰接在一起，车架驱动装置装在前车架与后车架之间，保持架铰接在后轴上，万向轮支架铰接在保持架上，万向轮驱动装置装在保持架与万向轮支架之间，保持杆分别铰接在保持架和铰接在前车架上。上述现有技术虽然实现了前后轮的轴距可变，使电动轮椅可在不同的需要时使用不同的轴距，然而，其无法有效实现车身重心高度的调节，因此通过性较差，无法有效适用于坑洼不平的路面。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种轮距及重心高度可调的车身结构，其解决了现有技术中车身重心高度无法调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种轮距及重心高度可调的车身结构，包括车架组件、前轮组件和后轮组件，其中：

还包括两个摆臂组件和两个支臂组件，所述两个摆臂组件两端分别铰接于车架组件与前轮组件之间及车架组件与后轮组件之间，所述车架组件上固定有两个定转轴，所述两个摆臂组件的一端与两个定转轴分别一一对应地铰接；

所述两个支臂组件分别一一对应地连接在摆臂组件上，所述支臂组件上还分别连接有驱动件用于驱动摆臂组件绕该驱动摆臂组件与车架组件的铰接轴转动。

本实用新型的原理为：当需要通过坑洼不平的路段时，可通过两个摆臂组件控制前轮组件和后轮组件相对地收拢，进而缩短前后轮距，同时可抬高车身的高度；而当行走于平路或通过具有坡度的地段时，则可通过两个摆臂组件控制前轮组件和后轮组件分别相背地展开，此时使得前后轮距增大，并降低车身重心的高度。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过驱动件驱动两个支臂组件运动，进而控制两个摆臂组件分别相背地展开或相对地收拢，即可实现对前后轮距的调节和车身重心高度的调节，因此在行走于坑洼路面时可通过抬高车身重心高度而有效避免车身底部与坑洼路面产生刮蹭，而在行走于平路或坡地时可降低重心使得车身更加平稳以避免倾翻事故。

附图说明

图1为本实用新型在车身抬高状态的示意图。

图2为本实用新型在车身降低状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型提出了一种轮距及重心高度可调的车身结构，包括车架组件1、前轮组件、后轮组件、两个摆臂组件3和两个支臂组件5，其中：

所述车架组件1上安装有两个前后对称布置的定转轴2，其中两个所述定转轴2可通过焊接或螺栓固定的方式固定在车架组件1上，或者通过轴承可转动地安装在车架组件1上；其中本领域技术人员可根据需要而采用任意造型、结构的车架组件1，因此其具体结构在此不做过多赘述；

前轮组件包含前轮轴81和前轮8，后轮9组件包含后轮轴91和后轮9；

所述两个摆臂组件3两端分别铰接于车架组件1与前轮8组件之间及车架组件1与后轮9组件之间，具体地，所述两个摆臂组件3的一端与两个定转轴2分别一一对应地铰接，以实现所述摆臂组件3可绕相应的定转轴2自由转动；而两个摆臂组件3的另一端分别与前轮轴81和后轮轴91连接，具体地，以后驱式的电动轮椅为例，由于后轮9为驱动轮，后轮9与后轮轴91为固定连接且后轮轴91须与驱动电机机构(图中未示出)连接，因此与后轮9组件相对应的摆臂组件3可通过轴承直接与后轮轴91可转动地连接，驱动后轮轴91的驱动电机机构亦可直接固定在该摆臂组件3上；而前轮8可转动地与前轮轴81连接且前轮轴81与另一摆臂组件3可通过转向机构连接，其中驱动电机机构和转向机构均可采用现有技术中的结构，因此不再过多赘述；

两个摆臂组件3上还分别安装有第一动转轴4，具体地，所述第一动转轴4可通过焊接或螺栓固定的方式固定在摆臂组件3上，或者通过轴承可转动地安装在摆臂组件3上；

所述两个支臂组件5分别一一对应地连接在摆臂组件3上，所述支臂组件5上还分别连接有伸缩驱动件用于驱动摆臂组件3绕该驱动摆臂组件3与车架组件1的铰接轴转动；具体地，所述支臂组件5一端通过第一动转轴4铰接于摆臂组件3上，其另一端通过第二动转轴6铰接在伸缩驱动件的输出端；优选地，所述伸缩驱动件为伸缩机构如伸缩电机等，且其两端分别通过第一动转轴4与两个支臂组件5铰接。

如图2所示，当行走于平路或爬坡时，乘车人员控制伸缩电机伸长，两个第二动转轴6相背运动并通过两个支臂组件5驱动两个摆臂组件3相背地展开，此时两个支臂组件5之间的张角变大，车架组件1的高度降低为H2，使电动轮椅行走更加平稳，且由于前后轮距增大为L2，可降低倾翻的几率；如图1所示，当行走至坑洼不平的路面时，乘车人员控制伸缩电机收缩，使得两个第二动转轴6相对靠拢并通过两个支臂组件5驱动两个摆臂组件3之间的张角变小，使得前后轮距减小为L1且车架组件1的高度增大为H1，进而在通过坑洼路面时可保证车架组件1底部不被路面所刮蹭。

优选地，所述车架组件1上还设置有滑槽11，所述滑槽11可为一整段弧形结构或直线结构，亦可为间断设置的多段同心弧形结构或多段直线结构，所述两个支臂组件5的两个第二动转轴6分别可滑动地安装在所述滑槽11内；由于两个第二动转轴6被限位在滑槽11内，则可避免因两个定转轴2和两个第二动转轴6连成的四边形不稳定而造成车身容易倾斜的问题。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

一种轮距及重心高度可调的车身结构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。