专利摘要

本实用新型涉及一种适用于拖拉机的多自由度悬架，属于车辆悬挂支架设备领域。本实用新型所述的适用于拖拉机的多自由度悬架底盘架体内设有驱动轴，驱动轴与车轮的轮辋相固定带动轮体转动；轮辋轴心处外侧同轴设有轴承座，驱动轴与车轮的轮辋之间通过万向轴相互固定；轴承座上安装悬架座，悬架与悬架座相互固定，悬架上设有铰接端，该铰接端与角架相互铰接，角架与液压气缸相连，液压气缸驱动角架发生扭转，扭转后的驱动角架带动悬架进行上翘或下沉运动。本实用新型提供的适用于拖拉机的多自由度悬架，能够根据特定地形的需要调整拖拉机后轮驱动轮的不同角度从而增加拖拉机整体使用的协调能力。进一步的增加拖拉机在运行过程中的稳定性。

权利要求

1.一种适用于拖拉机的多自由度悬架，包括拖拉机底盘架体，底盘架体内设有驱动轴，驱动轴与车轮的轮辋相固定带动轮体转动；其特征在于：还包括悬架，悬架座，角架，液压气缸；所述的轮辋轴心处外侧同轴设有轴承座，驱动轴与车轮的轮辋之间通过万向轴相互固定；轴承座上安装悬架座，悬架与悬架座相互固定，悬架上设有铰接端，该铰接端与角架相互铰接，角架与液压气缸相连，液压气缸驱动角架发生扭转，扭转后的驱动角架带动悬架进行上翘或下沉运动。

2.根据权利要求1所述的适用于拖拉机的多自由度悬架，其特征在于：所述的悬架为方形框架结构，包括底杆，侧位杆，侧立杆，横拉杆；所述的底杆为上部位底杆与下部位底杆且相互平行布置，底杆固定在悬架座上，相互平行的上部位底杆与下部位底杆的两端分别与侧位杆的一端相互铰接，将侧位杆分成上部位与下部位，上部位与下部位的侧位杆之间的顶端铰接侧立杆，位于上部位置的侧位杆的顶端之间设有横拉杆。

3.根据权利要求1所述的适用于拖拉机的多自由度悬架，其特征在于：所述的角架由三角架一，三角架二组合形成，三角架一与三角架二的顶端设有横轴。

4.根据权利要求2或3所述的适用于拖拉机的多自由度悬架，其特征在于：所述的角架的中三角架一，三角架二的同一边支角端与上部位相铰接；三角架一，三角架二的另一侧边支角端下部位侧位杆的一端相铰接。

5.根据权利要求1所述的适用于拖拉机的多自由度悬架，其特征在于：所述的液压气缸通过转动架于拖拉机底盘架体相互固定。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用于拖拉机的多自由度悬架，属于车辆悬挂支架设备领域。

背景技术

悬架是道路车辆中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到道路车辆的多种使用性能。悬架既要满足道路车辆的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。

拖拉机属于农用车辆，用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。在一些山区或丘陵地带其道路或农垦上的道路是高低落差，某些地方的道路宽度机深浅部一致，道路拖拉机在这些地方农作时不能发挥很好的作用，甚至损坏自身底盘造成使用上的困扰。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提供了一种适用于拖拉机的多自由度悬架。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型所述的适用于拖拉机的多自由度悬架，包括拖拉机底盘架体，底盘架体内设有驱动轴，驱动轴与车轮的轮辋相固定带动轮体转动；还包括悬架，悬架座，角架，液压气缸；所述的轮辋轴心处外侧同轴设有轴承座，驱动轴与车轮的轮辋之间通过万向轴相互固定；轴承座上安装悬架座，悬架与悬架座相互固定，悬架上设有铰接端，该铰接端与角架相互铰接，角架与液压气缸相连，液压气缸驱动角架发生扭转，扭转后的驱动角架带动悬架进行上翘或下沉运动。

本实用新型所述的适用于拖拉机的多自由度悬架，所述的悬架为方形框架结构，包括底杆，侧位杆，侧立杆，横拉杆；所述的底杆为上部位底杆与下部位底杆且相互平行布置，底杆固定在悬架座上，相互平行的上部位底杆与下部位底杆的两端分别与侧位杆的一端相互铰接，将侧位杆分成上部位与下部位，上部位与下部位的侧位杆之间的顶端铰接侧立杆，位于上部位置的侧位杆的顶端之间设有横拉杆。

本实用新型所述的适用于拖拉机的多自由度悬架，所述的角架由三角架一，三角架二组合形成，三角架一与三角架二的顶端设有横轴。

本实用新型所述的适用于拖拉机的多自由度悬架，所述的角架的中三角架一，三角架二的同一边支角端与上部位相铰接；三角架一，三角架二的另一侧边支角端下部位侧位杆的一端相铰接。

本实用新型所述的适用于拖拉机的多自由度悬架，所述的液压气缸通过转动架于拖拉机底盘架体相互固定。

有益效果

本实用新型提供的适用于拖拉机的多自由度悬架，能够根据特定地形的需要调整拖拉机后轮驱动轮的不同角度从而增加拖拉机整体使用的协调能力。进一步的增加拖拉机在运行过程中的稳定性。

本实用新型提供的适用于拖拉机的多自由度悬架，在调整轮体的角度后可保持在调整后的轮体角度并保证车辆运行。

本实用新型提供的适用于拖拉机的多自由度悬架，可两侧同时调整轮体的适应性角度，也可单侧调整轮体的适应形角度，提高了车辆对不同地形的适应能力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的悬架结构示意图；

图3是本实用新型的悬架整体安装示意图；

图4是本实用新型的轮体角度调整示意图；

图5是本实用新型的另一种轮体角度调整示意图；

图6是本实用新型的单侧轮体角度调整示意图；

图中1是底盘架体，2是悬架，3是悬架座，4是角架，5是液压气缸，6是底杆，7是侧位杆，8是侧立杆，9是横拉杆，10是三角架一，11是三角架二，12是横轴，13是转动架，14是驱动轴，15是万向轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：一种适用于拖拉机的多自由度悬架，包括拖拉机底盘架体1，悬架2，悬架座3，角架4，液压气缸5；底盘架体1内设有驱动轴14，驱动轴14与车轮的轮辋相固定带动轮体转动；轮辋轴心处外侧同轴设有轴承座，驱动轴14与车轮的轮辋之间通过万向轴15相互固定；轴承座上安装悬架座3，悬架2与悬架座3相互固定，悬架2上设有铰接端，该铰接端与角架4相互铰接，角架4与液压气缸5相连，液压气缸5驱动角架发生扭转，扭转后的驱动角架带动悬架进行上翘或下沉运动。液压气缸5通过转动架13于拖拉机底盘架体相互固定。当液压气缸5作动时由于力矩发生变化，当液压气缸5可随着力矩的不同在转动架13的支撑下发生偏转，以保证车轮变形中对液压气缸5的损坏。

如图2所示：本实用新型的适用于拖拉机的多自由度悬架中的轮体倾斜机构，其悬架为方形框架结构，包括底杆6，侧位杆7，侧立杆8，横拉杆9；底杆6为上部位底杆与下部位底杆且相互平行布置，底杆6固定在悬架座上，相互平行的上部位底杆与下部位底杆的两端分别与侧位杆7的一端相互铰接，将侧位杆分成上部位与下部位，上部位与下部位的侧位杆7之间的顶端铰接侧立杆8，位于上部位置的侧位杆7的顶端之间设有横拉杆9。角架由三角架一10，三角架二11组合形成，三角架一与三角架二的顶端设有横轴。角架的中三角架一，三角架二的同一边支角端与上部位相铰接；三角架一，三角架二的另一侧边支角端下部位侧位杆的一端相铰接。

如图3所示：为了进一步缩小底盘驱动部件所占用空间件，其两个相对的角架的中心轴线相互错位布置，液压气缸5相互错位并平形布置。

如图4所示：当液压气缸5推出时，角架的顶端相外侧移动，根据杠杆力矩原理，将底杆6向外推出，同时拉拽下位部的侧位杆7向上移动，让轮体发生倾斜，该轮体成内八字形，该状态下的拖拉机适用于道路变窄的地方进行行驶。

如图5所示：当液压气缸5收紧出时，角架的顶端相下侧移动，根据杠杆力矩原理，将底杆6向内倾斜，同时拉拽下位部的侧位杆7向下移动，让轮体发生倾斜，该轮体成内外八字形，该状态下的拖拉机适用于道路中间由沟渠的地方进行行驶。

如图6、所示：针对特殊路面或非路面形式时，可根据实际勘测的地面情况调整单侧的轮体倾斜，以适应不同的道路环境。

本实用新型提供的适用于拖拉机的多自由度悬架，采用在驱动轴上增加万向节机构保证在变形后的轮体正常的滚动，作为驱动轮或非驱动轮机构的底盘都可使用。

本实用新型提供的适用于拖拉机的多自由度悬架，采用液压气缸5和其他悬架相比可在行驶中保持轮体的形变状态，并非过渡化的自适应形弹簧或支撑悬架。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

一种适用于拖拉机的多自由度悬架专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。