专利摘要

本发明公开了一种用于高速公路护栏的边沿毛刺打磨机，打磨机构设置于所述工作台上，调节机构连接于打磨机构以调节打磨机构沿工作台的长度方向往复移动，驱动机构设置于打磨机构上以驱动打磨机构打磨；其中，打磨机构包括：底板、斜台和曲柄连杆组件，斜台固定于底板上，曲柄连杆组件固定于斜台的斜面上，曲柄连杆组件远离斜台的一端设置有锉刀，驱动机构连接于曲柄连杆组件以使得锉刀的运动轨迹为”D”字型；其中，运动轨迹包括弧形段和直线段，弧形段位于直线段的上方，直线段平行于斜台的坡面。该边沿毛刺打磨机能够高效高精度的为高速护栏在切削后切断面产生的毛刺进行打磨，减轻劳动负担。

权利要求

1.一种用于高速公路护栏的边沿毛刺打磨机，其特征在于，所述边沿毛刺打磨机包括：工作台(7)、调节机构、驱动机构和打磨机构，所述打磨机构设置于所述工作台(7)上，所述调节机构连接于所述打磨机构以调节所述打磨机构沿所述工作台(7)的长度方向往复移动，所述驱动机构设置于所述打磨机构上以驱动所述打磨机构打磨；其中，

所述打磨机构包括：底板(2)、斜台(4)和曲柄连杆组件(30)，所述斜台(4)固定于所述底板(2)上，所述曲柄连杆组件(30)固定于所述斜台(4)的斜面上，所述曲柄连杆组件(30)远离所述斜台(4)的一端设置有锉刀(1)，所述驱动机构连接于所述曲柄连杆组件(30)以使得所述锉刀(1)的运动轨迹(f)为”D”字型；其中，

所述运动轨迹(f)包括弧形段和直线段，所述弧形段位于所述直线段的上方，所述直线段平行于所述斜台(4)的坡面。

2.根据权利要求1所述的用于高速公路护栏的边沿毛刺打磨机，其特征在于，所述曲柄连杆组件(30)包括：连杆(31)、摇杆(33)、曲柄(32)和支座(34)，所述支座(34)固定于所述斜台(4)上，所述曲柄(32)的一端可转动地设置于所述支座(34)的一端，所述连杆(31)的一端铰接于所述曲柄(32)的另一端，所述摇杆(33)的一端铰接于所述支座(34)的另一端，所述遥杆的另一端铰接于所述连杆(31)的中点，所述锉刀(1)设置于所述连杆(31)上远离所述曲柄(32)的一端；其中，

所述连杆(31)的长度为a，所述遥杆的长度为b，所述曲柄(32)与所述支座(34)的铰接点至所述摇杆(33)与所述支座(34)的铰接点之间的距离为c，所述曲柄(32)的长度为d，所述a、b、c和d之间的长度关系为：2a＝4b＝5c＝10d。

3.根据权利要求2所述的用于高速公路护栏的边沿毛刺打磨机，其特征在于，所述斜台(4)的斜面坡度为40-50度，所述曲柄(32)与所述支座(34)的铰接点至所述摇杆(33)与所述支座(34)的铰接点之间的连线平行于所述斜面。

4.根据权利要求2所述的用于高速公路护栏的边沿毛刺打磨机，其特征在于，所述锉刀(1)通过扭簧弹性地铰接于所述连杆(31)上，并以所述曲柄连杆组件(30)所在平面弹性摆动。

5.根据权利要求1所述的用于高速公路护栏的边沿毛刺打磨机，其特征在于，所述工作台(7)上沿其长度方向设置有轨道槽，所述底板(2)的下端设置有与所述轨道槽相匹配的轨道轮(6)。

6.根据权利要求1所述的用于高速公路护栏的边沿毛刺打磨机，其特征在于，所述调节机构包括：竖杆(12)、转动槽(10)、齿轮转换组件和水平的丝杠(9)，所述竖杆(12)可以其自身轴线转动地插接于所述转动槽(10)内；

所述底板(2)的下端设置有竖板(8)，所述竖板(8)上设置有与所述丝杠(9)相匹配的螺纹孔，所述工作台(7)的台面上沿其长度方向设置有导向通孔，所述竖板(8)穿过所述导向通孔并以所述导向通孔的长度方向滑动；

所述竖杆(12)的顶端设置有驱动所述竖杆(12)以其自身轴线转动的手动驱动轮盘(15)，靠近所述转动槽(10)的部分与所述齿轮转换组件连接，所述丝杠(9)的一端与所述齿轮转换组件连接，另一端穿过所述工作台(7)并螺接于所述竖板(8)上的螺纹孔。

7.根据权利要求6所述的用于高速公路护栏的边沿毛刺打磨机，其特征在于，所述齿轮转换组件包括第一锥形齿轮(11)和第二锥形齿轮(16)，所述第一锥形齿轮(11)套接于所述竖杆(12)上，所述第二锥形齿轮(16)套设于所述丝杠(9)上，所述第一锥形齿轮(11)和所述第二锥形齿轮(16)相齿合。

8.根据权利要求6所述的用于高速公路护栏的边沿毛刺打磨机，其特征在于，所述手动驱动轮盘(15)包括：转盘(14)、转轴(19)、支架(20)、第三锥形齿轮(17)和第四锥形齿轮(18)，所述转轴(19)水平设置且可转动地设置于所述支架(20)上，所述第三锥形齿轮(17)套设于所述竖杆(12)上，所述第四锥形齿轮(18)套设于所述转轴(19)的一端，所述转盘(14)套设于所述转轴(19)的另一端，所述第三锥形齿轮(17)和所述第四锥形齿轮(18)相齿合；

所述支架(20)的侧壁上沿其径向方向向外延伸地设置有横板(21)，所述横板(21)上设置有轴承，所述轴承套设于所述竖杆(12)。

9.根据权利要求2所述的用于高速公路护栏的边沿毛刺打磨机，其特征在于，所述驱动机构包括：电机(5)和蜗轮蜗杆减速器(13)，所述电机(5)轴接于所述蜗轮蜗杆减速器(13)的输入轴，所述蜗轮蜗杆减速器(13)的输出轴穿过所述支座(34)，且插接于所述曲柄(32)，以带动所述曲柄(32)以所述输出轴的轴线为轴转动。

10.根据权利要求1所述的用于高速公路护栏的边沿毛刺打磨机，其特征在于，所述锉刀(1)为碳素工具钢T12A，淬火硬度为55-60HRC。

说明书

技术领域

本发明涉及打磨装置，具体地涉及用于高速公路护栏的边沿毛刺打磨机。

背景技术

在机械加工过程中毛刺的出现是普遍现象、同时也是不可避免的，由于毛刺在机械零件的生产加工过程中对加工精度、装夹时零件的校准、机器设备的使用要求、零件再加工时的定位、工人操作时的安全和零件加工好后的外观质量等许多方面都能影响到。高速护栏在切削后切断面也会产生毛刺，影响产品的功能，及工人操作时的安全，因此需要将这些毛刺去除。最常用的去毛刺的磨削机构就是平面磨削，驱动高速旋转的砂轮旋转，以使工件端面的毛刺去除，这种方式工作强度高，效率低以及精度差。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于高速公路护栏的边沿毛刺打磨机，该边沿毛刺打磨机能够高效高精度的为高速护栏在切削后切断面产生的毛刺进行打磨，减轻劳动负担。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于高速公路护栏的边沿毛刺打磨机，该边沿毛刺打磨机包括：工作台、调节机构、驱动机构和打磨机构，所述打磨机构设置于所述工作台上，所述调节机构连接于所述打磨机构以调节所述打磨机构沿所述工作台的长度方向往复移动，所述驱动机构设置于所述打磨机构上以驱动所述打磨机构打磨；其中，所述打磨机构包括：底板、斜台和曲柄连杆组件，所述斜台固定于所述底板上，所述曲柄连杆组件固定于所述斜台的斜面上，所述曲柄连杆组件远离所述斜台的一端设置有锉刀，所述驱动机构连接于所述曲柄连杆组件以使得所述锉刀的运动轨迹为”D”字型；其中，所述运动轨迹包括弧形段和直线段，所述弧形段位于所述直线段的上方，所述直线段平行于所述斜台的坡面。

优选地，所述曲柄连杆组件包括：连杆、摇杆、曲柄和支座，所述支座固定于所述斜台上，所述曲柄的一端可转动地设置于所述支座的一端，所述连杆的一端铰接于所述曲柄的另一端，所述遥杆的一端铰接于所述支座的另一端，所述遥杆的另一端铰接于所述连杆的中点，所述锉刀设置于所述连杆上远离所述曲柄的一端；其中，所述连杆的长度为a，所述遥杆的长度为b，所述曲柄与所述支座的铰接点至所述摇杆与所述支座的铰接点之间的距离为c，所述曲柄的长度为d，所述a、b、c和d之间的长度关系为：2a＝4b＝5c＝10d。

优选地，所述斜台的斜面坡度为40-50度，所述曲柄与所述支座的铰接点至所述摇杆与所述支座的铰接点之间的连线平行于所述斜面。

优选地，所述锉刀通过扭簧弹性地铰接于所述连杆上，并以所述曲柄连杆组件所在平面弹性摆动。

优选地，所述工作台上沿其长度方向设置有轨道槽，所述底板的下端设置有与所述轨道槽相匹配的轨道轮。

优选地，所述调节机构包括：竖杆、转动槽、齿轮转换组件和水平的丝杠，所述竖杆可以其自身轴线转动地插接于所述转动槽内；所述底板的下端设置有竖板，所述竖板上设置有与所述丝杠相匹配的螺纹孔，所述工作台的台面上沿其长度方向设置有导向通孔，所述竖板穿过所述导向通孔并以所述导向通孔的长度方向滑动；所述竖杆的顶端设置有驱动所述竖杆以其自身轴线转动的手动驱动轮盘，靠近所述转动槽的部分与所述齿轮转换组件连接，所述丝杠的一端与所述齿轮转换组件连接，另一端穿过所述工作台并螺接于所述竖板上的螺纹孔。

优选地，所述齿轮转换组件包括第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮套接于所述竖杆上，所述第二锥形齿轮套设于所述丝杠上，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮相齿合。

优选地，所述手动驱动轮盘包括：转盘、转轴、支架、第三锥形齿轮和第四锥形齿轮，所述转轴水平设置且可转动地设置于所述支架上，所述第三锥形齿轮套设于所述竖杆上，所述第四锥形齿轮套设于所述转轴的一端，所述转盘套设于所述转轴的另一端，所述第三锥形齿轮和所述第四锥形齿轮相齿合；所述支架的侧壁上沿其径向方向向外延伸地设置有横板，所述横板上设置有轴承，所述轴承套设于所述竖杆。

优选地，所述驱动机构包括：电机和蜗轮蜗杆减速器，所述电机轴接于所述蜗轮蜗杆减速器的输入轴，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴穿过所述支座，且插接于所述曲柄，以带动所述曲柄以所述输出轴的轴线为轴转动。

优选地，所述锉刀为碳素工具钢T12A，淬火硬度为55-60HRC。

根据上述技术方案，本发明中，所述打磨机构设置于所述工作台上，所述调节机构连接于所述打磨机构以调节所述打磨机构沿所述工作台的长度方向往复移动，所述驱动机构设置于所述打磨机构上以驱动所述打磨机构打磨；其中，所述打磨机构包括：底板、斜台和曲柄连杆组件，所述斜台固定于所述底板上，所述曲柄连杆组件固定于所述斜台的斜面上，所述曲柄连杆组件远离所述斜台的一端设置有锉刀，所述驱动机构连接于所述曲柄连杆组件以使得所述锉刀的运动轨迹为”D”字型；其中，所述运动轨迹包括弧形段和直线段，所述弧形段位于所述直线段的上方，所述直线段平行于所述斜台的坡面。在使用时，首先将待打磨件进行夹持固定，将待打磨件的一端与锉刀水平间隔设置，通过移动调节机构使锉刀的直线段与待打磨件的毛边相接处，通过驱动机构驱动锉刀以“D”字型轨迹运行，为了打磨的顺利进行，在进行打磨的动作时，锉刀应自上而下地进行搓动，其中可以根据实际需要调节斜面的角度，从而调整锉刀的直线运动轨迹的角度。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明中边沿毛刺打磨机的一种优选实施方式的结构示意图。

附图标记说明

1 锉刀 2 底板

30 曲柄连杆组件4 斜台

5 电机 6 轨道轮

7 工作台 8 竖板

9 丝杠 10 转动槽

11 第一锥形齿轮12 竖杆

13 蜗轮蜗杆减速器14 转盘

15 手动驱动轮盘16 第二锥形齿轮

17 第三锥形齿轮18 第四锥形齿轮

19 转轴20 支架

21 横板31 连杆

32 曲柄33 摇杆

34 支座

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1所示的用于高速公路护栏的边沿毛刺打磨机，该边沿毛刺打磨机包括：工作台7、调节机构、驱动机构和打磨机构，所述打磨机构设置于所述工作台7上，所述调节机构连接于所述打磨机构以调节所述打磨机构沿所述工作台7的长度方向往复移动，所述驱动机构设置于所述打磨机构上以驱动所述打磨机构打磨；其中，所述打磨机构包括：底板2、斜台4和曲柄连杆组件30，所述斜台4固定于所述底板2上，所述曲柄连杆组件30固定于所述斜台4的斜面上，所述曲柄连杆组件30远离所述斜台4的一端设置有锉刀1，所述驱动机构连接于所述曲柄连杆组件30以使得所述锉刀1的运动轨迹为”D”字型；其中，所述运动轨迹包括弧形段和直线段，所述弧形段位于所述直线段的上方，所述直线段平行于所述斜台4的坡面。

通过上述技术方案的实施，所述打磨机构设置于所述工作台7上，所述调节机构连接于所述打磨机构以调节所述打磨机构沿所述工作台7的长度方向往复移动，所述驱动机构设置于所述打磨机构上以驱动所述打磨机构打磨；其中，所述打磨机构包括：底板2、斜台4和曲柄连杆组件30，所述斜台4固定于所述底板2上，所述曲柄连杆组件30固定于所述斜台4的斜面上，所述曲柄连杆组件30远离所述斜台4的一端设置有锉刀1，所述驱动机构连接于所述曲柄连杆组件30以使得所述锉刀1的运动轨迹为”D”字型；其中，所述运动轨迹包括弧形段和直线段，所述弧形段位于所述直线段的上方，所述直线段平行于所述斜台4的坡面。在使用时，首先将待打磨件进行夹持固定，将待打磨件的一端与锉刀1水平间隔设置，通过移动调节机构使锉刀1的直线段与待打磨件的毛边相接处，通过驱动机构驱动锉刀1以“D”字型轨迹运行，为了打磨的顺利进行，在进行打磨的动作时，锉刀1应自上而下地进行搓动，其中可以根据实际需要调节斜面的角度，从而调整锉刀1的直线运动轨迹的角度。

在该实施方式中，为了能够使锉刀1的运动轨迹成“D”字型，优选地，所述曲柄连杆组件30包括：连杆31、摇杆33、曲柄32和支座34，所述支座34固定于所述斜台4上，所述曲柄32的一端可转动地设置于所述支座34的一端，所述连杆31的一端铰接于所述曲柄32的另一端，所述遥杆的一端铰接于所述支座34的另一端，所述遥杆的另一端铰接于所述连杆31的中点，所述锉刀1设置于所述连杆31上远离所述曲柄32的一端；其中，所述连杆31的长度为a，所述遥杆的长度为b，所述曲柄32与所述支座34的铰接点至所述摇杆33与所述支座34的铰接点之间的距离为c，所述曲柄32的长度为d，所述a、b、c和d之间的长度关系为：2a＝4b＝5c＝10d。

在该实施方式中，优选地，所述斜台4的斜面坡度为40-50度，所述曲柄32与所述支座34的铰接点至所述摇杆33与所述支座34的铰接点之间的连线平行于所述斜面。通过将斜面设置为40-50度之间，曲柄连杆组件30能保证恒定的传动比，传递连杆31间的运动，磨损轻，工作平稳可靠，成本低，结构简单，工作时间久，具有很高的经济效益等优点。

在该实施方式中，为了减小锉刀1与待打磨件之间的阻力，使其与待打磨件之间的摩擦力在不损坏待打磨件的范围内进行打磨，优选地，所述锉刀1通过扭簧弹性地铰接于所述连杆31上，并以所述曲柄连杆组件30所在平面弹性摆动。

在该实施方式中，为了实现打磨机构的移动，优选地，所述工作台7上沿其长度方向设置有轨道槽，所述底板2的下端设置有与所述轨道槽相匹配的轨道轮6。

在该实施方式中，优选地，所述调节机构包括：竖杆12、转动槽10、齿轮转换组件和水平的丝杠9，所述竖杆12可以其自身轴线转动地插接于所述转动槽10内；所述底板2的下端设置有竖板8，所述竖板8上设置有与所述丝杠9相匹配的螺纹孔，所述工作台7的台面上沿其长度方向设置有导向通孔，所述竖板8穿过所述导向通孔并以所述导向通孔的长度方向滑动；所述竖杆12的顶端设置有驱动所述竖杆12以其自身轴线转动的手动驱动轮盘15，靠近所述转动槽10的部分与所述齿轮转换组件连接，所述丝杠9的一端与所述齿轮转换组件连接，另一端穿过所述工作台7并螺接于所述竖板8上的螺纹孔。使用时，手动驱动轮盘15的转动带动竖杆12的转动，竖杆12的转动带动丝杆的转动，丝杆的转动带动竖版沿工作台7的长度方向移动，从而带动打磨机构的移动。

在该实施方式中，为了实现两个相互垂直的轴线之间的转动扭力的传递，优选地，所述齿轮转换组件包括第一锥形齿轮11和第二锥形齿轮16，所述第一锥形齿轮11套接于所述竖杆12上，所述第二锥形齿轮16套设于所述丝杠9上，所述第一锥形齿轮11和所述第二锥形齿轮16相齿合。

在该实施方式中，为了实现手动轮盘的转动带动竖杆12转动，优选地，所述手动驱动轮盘15包括：转盘14、转轴19、支架20、第三锥形齿轮17和第四锥形齿轮18，所述转轴19水平设置且可转动地设置于所述支架20上，所述第三锥形齿轮17套设于所述竖杆12上，所述第四锥形齿轮18套设于所述转轴19的一端，所述转盘14套设于所述转轴19的另一端，所述第三锥形齿轮17和所述第四锥形齿轮18相齿合；所述支架20的侧壁上沿其径向方向向外延伸地设置有横板21，所述横板21上设置有轴承，所述轴承套设于所述竖杆12。其中，转盘14是在竖直面上转动。

在该实施方式中，为了控制好打磨的频率，提高打磨效果，优选地，所述驱动机构包括：电机5和蜗轮蜗杆减速器13，所述电机5轴接于所述蜗轮蜗杆减速器13的输入轴，所述蜗轮蜗杆减速器13的输出轴穿过所述支座34，且插接于所述曲柄32，以带动所述曲柄32以所述输出轴的轴线为轴转动。根据切割系统的要求，所需电动机选取三相异步电动机，额定功率1kw，转速1000r/min，蜗轮蜗杆减速器13，传动比i＝50，输出转速n＝20r/min。

在该实施方式中，为了提高锉刀1的使用寿命以及使用效果，优选地，所述锉刀1为碳素工具钢T12A，淬火硬度为55-60HRC。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

用于高速公路护栏的边沿毛刺打磨机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。