专利摘要

一种圆梳机用自动取放副夹板装置，圆梳机侧锡林骨架固定在圆梳机机架的中部支架内，转轴一端与圆梳机侧锡林骨架旋转传动系统相连，副夹板送放机构包括放夹板滚筒、放夹板凸轮和滚筒固定轴，夹板固定机构安装在对应圆梳机机架上方的侧支架内，滚筒固定轴一侧与放夹板滚筒旋转传动系统相连，圆梳机侧锡林骨架的外侧朝外一面的外壁上均匀设置有副夹板固定释放装置安装槽，每个副夹板固定释放装置安装槽内有一个夹板固定释放机构，夹板固定释放机构包括滑块、凸轮杆和一对卡爪，副夹板包括待放入夹板和放入夹板。本申请主要针对副夹板，设计从圆梳机锡林中取出放入副夹板的装置，使用后在不改变原有工艺前提下，实现棉条自动放入以及取出。

权利要求

1.一种圆梳机用自动取放副夹板装置，包括圆梳机机架（1）、圆梳机侧锡林骨架（2）、副夹板（3）、转轴（7）、副夹板送放机构、夹板固定释放机构、圆梳机侧锡林骨架旋转传动系统和放夹板滚筒旋转传动系统，其特征在于：所述圆梳机侧锡林骨架（2）有一对，所述圆梳机侧锡林骨架（2）通过转轴（7）固定在圆梳机机架（1）的中部支架内，所述转轴（7）一端与圆梳机侧锡林骨架旋转传动系统相连，所述副夹板送放机构有一对，所述副夹板送放机构包括放夹板滚筒（4）、放夹板凸轮（5）和滚筒固定轴（6），所述夹板固定机构通过滚筒固定轴（6）安装在对应圆梳机机架（1）上方的侧支架内，所述滚筒固定轴（6）一侧与放夹板滚筒旋转传动系统相连，所述放夹板滚筒（4）套装在滚筒固定轴（6）上，所述放夹板滚筒（4）两侧各有一个十字夹紧部分，所述十字夹紧部分的4个分支均有夹取槽（4-1），所述十字夹紧部分外侧有放夹板凸轮（5），所述放夹板凸轮（5）套装在滚筒固定轴（6）端部，所述放夹板凸轮（5）与对应圆梳机机架（1）上方的侧支架相连，所述放夹板凸轮（5）朝十字夹紧部分一侧有凸轮导向槽（5-1），两侧的副夹板送放机构中放夹板凸轮（5）的凸轮导向槽（5-1）旋向相反，所述圆梳机侧锡林骨架（2）的外侧朝外一面的外壁上均匀设置有副夹板固定释放装置安装槽（2-1），每个副夹板固定释放装置安装槽（2-1）内有一个夹板固定释放机构，所述夹板固定释放机构包括滑块（8）、凸轮杆（9）和一对卡爪（10），所述滑块（8）在副夹板固定释放装置安装槽（2-1）内，所述滑块（8）朝外一侧有凸轮杆端部活动限位槽（8-1），所述副夹板固定释放装置安装槽（2-1）下方有凸轮杆端部固定槽（2-2），所述凸轮杆（9）下端固定在凸轮杆端部固定槽（2-2），所述凸轮杆（9）上端在凸轮杆端部活动限位槽（8-1）内，所述卡爪（10）对称设置，所述卡爪（10）下端通过转轴与滑块（8）上端相连，所述副夹板（3）两侧有伸出端（3-3），所述副夹板（3）至副夹板送放机构后通过伸出端（3-3）卡在对应夹取槽（4-1）内，所述副夹板（3）包括待放入夹板和放入夹板，所述待放入夹板经一侧副夹板送放机构至对应圆梳机侧锡林骨架（2）的夹板固定释放机构，所述放入夹板放置在对应圆梳机侧锡林骨架（2）的夹板固定释放机构内旋转后至另一侧副夹板送放机构取出。

2.根据权利要求1所述的一种圆梳机用自动取放副夹板装置，其特征在于：所述副夹板（3）两侧有凸部（3-2），所述凸部（3-2）两侧中部有卡槽（3-1），所述副夹板（3）卡入副夹板固定装置后卡爪（10）端部卡在对应的卡槽（3-1）。

3.根据权利要求1所述的一种圆梳机用自动取放副夹板装置，其特征在于：所述凸轮导向槽（5-1）上端为弧形槽，凸轮导向槽（5-1）下端为竖直弯折槽。

4.根据权利要求1所述的一种圆梳机用自动取放副夹板装置，其特征在于：所述凸轮杆端部活动限位槽（8-1）由上下两个V型槽叠加放置相连而成。

5.根据权利要求1所述的一种圆梳机用自动取放副夹板装置，其特征在于：所述副夹板固定释放装置安装槽（2-1）内有两道卡爪活动限位槽（2-3），所述卡爪（10）通过转轴固定在对应的卡爪活动限位槽（2-3）内。

6.根据权利要求1所述的一种圆梳机用自动取放副夹板装置，其特征在于：所述副夹板固定释放装置安装槽（2-1）内有压簧（11），所述滑块（8）在压簧（11）上。

说明书

技术领域

本发明涉及绢纺设备领域，特别是涉及一种圆梳机用自动取放副夹板装置。

背景技术

绢纺工程的工艺流程以圆梳制棉工程为主。圆梳机梳棉是圆梳制棉过程的重要工序，它对精棉的梳折高低，精棉质量、后工序的加工难易、绢丝和?丝的品质以及生产成本等等，都有着直接的影响。圆梳梳棉的目的是通过精细的梳理，使得受梳纤维成为伸直平行的单纤维，清除残留在精棉中的蛹屑和其他的杂质，同时清除短纤维以及棉粒，使得精棉的品质指标（纤维平均长度、短纤维数、棉粒数等）符合下一步工艺的要求。

传统圆梳工艺主要以人工操作为主，圆梳机运行时，需要一名工人站在工作平台上，不停歇得取出棉条和放入棉条。无论从企业的人工成本还是从劳动者的身体状况角度考虑，这种方案都不是一个最优选择。

因此虽然现有圆梳制棉质量好，但是其自动化集成度低，因此需要对制棉生产线进行自动化改造，其中实现棉条自动放入以及取出圆梳机机构的设计是实现整条生产线自动化的前提与基础。

由于棉条质软，难以对棉条单独操作，于是将副夹板作为载体，在生产线中与棉条一起运动，故而实现副夹板自动放入及取出圆梳机又显得尤为重要。要实现就需要设计从圆梳机锡林中取出自动放入副夹板的装置，

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种圆梳机用自动取放副夹板装置，本申请主要针对副夹板，设计从圆梳机锡林中取出放入副夹板的装置，使用后在不改变原有工艺前提下，实现棉条自动放入以及取出，从而可实现基于副夹板循环的圆梳自动化系统，为达此目的，本发明提供一种圆梳机用自动取放副夹板装置，包括圆梳机机架、圆梳机侧锡林骨架、副夹板、转轴、副夹板送放机构、夹板固定释放机构、圆梳机侧锡林骨架旋转传动系统和放夹板滚筒旋转传动系统，所述圆梳机侧锡林骨架有一对，所述圆梳机侧锡林骨架通过转轴固定在圆梳机机架的中部支架内，所述转轴一端与圆梳机侧锡林骨架旋转传动系统相连，所述副夹板送放机构有一对，所述副夹板送放机构包括放夹板滚筒、放夹板凸轮和滚筒固定轴，所述夹板固定机构通过滚筒固定轴安装在对应圆梳机机架上方的侧支架内，所述滚筒固定轴一侧与放夹板滚筒旋转传动系统相连，所述放夹板滚筒套装在滚筒固定轴上，所述放夹板滚筒两侧各有一个十字夹紧部分，所述十字夹紧部分的4个分支均有夹取槽，所述十字夹紧部分外侧有放夹板凸轮，所述放夹板凸轮套装在滚筒固定轴端部，所述放夹板凸轮与对应圆梳机机架上方的侧支架相连，所述放夹板凸轮朝十字夹紧部分一侧有凸轮导向槽，两侧的副夹板送放机构中放夹板凸轮的凸轮导向槽旋向相反，所述圆梳机侧锡林骨架的外侧朝外一面的外壁上均匀设置有副夹板固定释放装置安装槽，每个副夹板固定释放装置安装槽内有一个夹板固定释放机构，所述夹板固定释放机构包括滑块、凸轮杆和一对卡爪，所述滑块在副夹板固定释放装置安装槽内，所述滑块朝外一侧有凸轮杆端部活动限位槽，所述副夹板固定释放装置安装槽下方有凸轮杆端部固定槽，所述凸轮杆下端固定在凸轮杆端部固定槽，所述凸轮杆上端在凸轮杆端部活动限位槽内，所述卡爪对称设置，所述卡爪下端通过转轴与滑块上端相连，所述副夹板两侧有伸出端，所述副夹板至副夹板送放机构后通过伸出端卡在对应夹取槽内，所述副夹板包括待放入夹板和放入夹板，所述待放入夹板经一侧副夹板送放机构至对应圆梳机侧锡林骨架的夹板固定释放机构，所述放入夹板放置在对应圆梳机侧锡林骨架的夹板固定释放机构内旋转后至另一侧副夹板送放机构取出。

本发明的进一步改进，所述副夹板两侧有凸部，所述凸部两侧中部有卡槽，所述副夹板卡入副夹板固定装置后卡爪端部卡在对应的卡槽，为了便于卡爪卡紧可在副夹板的凸部两侧设置卡槽。

本发明的进一步改进，所述凸轮导向槽上端为弧形槽，凸轮导向槽下端为竖直弯折槽，本发明凸轮导向槽根据副夹板的运动轨迹设计而成。

本发明的进一步改进，所述凸轮杆端部活动限位槽由上下两个V型槽叠加放置相连而成，考虑凸轮杆在运动过程中轨迹，本发明凸轮杆端部活动限位槽可由上下两个V型槽叠加放置相连而成。

本发明的进一步改进，所述副夹板固定释放装置安装槽内有两道卡爪活动限位槽，所述卡爪通过转轴固定在对应的卡爪活动限位槽内，通过限位槽可控制卡爪运动。

本发明的进一步改进，所述副夹板固定释放装置安装槽内有压簧，所述滑块在压簧上，设置压簧可保证一定预压力。

本发明一种圆梳机用自动取放副夹板装置，使用后可以在不改变原有工艺前提下，实现副夹板循环的圆梳自动化，本发明提出全新的出圆梳机锡林与副夹板连接方式，其在每个槽内独立固定副夹板的装置，固定副夹板的装置由专门设计的滑块、凸轮杆和左右爪组成，滑块外侧有V型槽凸轮杆沿V型槽运动，带动卡爪运动，通过卡爪运动实现副夹板的抓取固定，本发明还设计相应的夹板固定释放机构，在夹板凸轮一侧设置相应运动槽，夹板凸轮与放夹板滚筒外侧，通过夹板凸轮与放夹板滚筒联动实现副夹板的取放。

附图说明

图1为本发明使用示意图；

图2为本发明副夹板固定部分工作示意图；

图3为本发明放夹板凸轮侧视图；

图4为本发明夹板固定释放机构示意图；

图5为本发明夹板固定释放机构局部示意图；

图6为本发明副夹板示意图；

图示说明：

1、圆梳机机架；2、圆梳机侧锡林骨架；2-1、副夹板固定释放装置安装槽；2-2、凸轮杆端部固定槽；2-3、卡爪活动限位槽；3、副夹板；3-1、卡槽；3-2、凸部；3-3、伸出端；4、放夹板滚筒；4-1、夹取槽；5、放夹板凸轮；5-1、凸轮导向槽；6、滚筒固定轴；7、转轴；8、滑块；8-1、凸轮杆端部活动限位槽；9、凸轮杆；10、卡爪；11、压簧。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种圆梳机用自动取放副夹板装置，本申请主要针对副夹板，设计从圆梳机锡林中取出放入副夹板的装置，使用后在不改变原有工艺前提下，实现棉条自动放入以及取出，从而可实现基于副夹板循环的圆梳自动化系统。

作为本发明一种实施例，本发明提供一种圆梳机用自动取放副夹板装置，包括圆梳机机架1、圆梳机侧锡林骨架2、副夹板3、转轴7、副夹板送放机构、夹板固定释放机构、圆梳机侧锡林骨架旋转传动系统和放夹板滚筒旋转传动系统，所述圆梳机侧锡林骨架2有一对，所述圆梳机侧锡林骨架2通过转轴7固定在圆梳机机架1的中部支架内，所述转轴7一端与圆梳机侧锡林骨架旋转传动系统相连，所述副夹板送放机构有一对，所述副夹板送放机构包括放夹板滚筒4、放夹板凸轮5和滚筒固定轴6，所述夹板固定机构通过滚筒固定轴6安装在对应圆梳机机架1上方的侧支架内，所述滚筒固定轴6一侧与放夹板滚筒旋转传动系统相连，所述放夹板滚筒4套装在滚筒固定轴6上，所述放夹板滚筒4两侧各有一个十字夹紧部分，所述十字夹紧部分的4个分支均有夹取槽4-1，所述十字夹紧部分外侧有放夹板凸轮5，所述放夹板凸轮5套装在滚筒固定轴6端部，所述放夹板凸轮5与对应圆梳机机架1上方的侧支架相连，所述放夹板凸轮5朝十字夹紧部分一侧有凸轮导向槽5-1，两侧的副夹板送放机构中放夹板凸轮5的凸轮导向槽5-1旋向相反，所述圆梳机侧锡林骨架2的外侧朝外一面的外壁上均匀设置有副夹板固定释放装置安装槽2-1，每个副夹板固定释放装置安装槽2-1内有一个夹板固定释放机构，所述夹板固定释放机构包括滑块8、凸轮杆9和一对卡爪10，所述滑块8在副夹板固定释放装置安装槽2-1内，所述滑块8朝外一侧有凸轮杆端部活动限位槽8-1，所述副夹板固定释放装置安装槽2-1下方有凸轮杆端部固定槽2-2，所述凸轮杆9下端固定在凸轮杆端部固定槽2-2，所述凸轮杆9上端在凸轮杆端部活动限位槽8-1内，所述卡爪10对称设置，所述卡爪10下端通过转轴与滑块8上端相连，所述副夹板3两侧有伸出端3-3，所述副夹板3至副夹板送放机构后通过伸出端3-3卡在对应夹取槽4-1内，所述副夹板3包括待放入夹板和放入夹板，所述待放入夹板经一侧副夹板送放机构至对应圆梳机侧锡林骨架2的夹板固定释放机构，所述放入夹板放置在对应圆梳机侧锡林骨架2的夹板固定释放机构内旋转后至另一侧副夹板送放机构取出。

作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1所示的一种圆梳机用自动取放副夹板装置，包括圆梳机机架1、圆梳机侧锡林骨架2、副夹板3、转轴7、副夹板送放机构、夹板固定释放机构、圆梳机侧锡林骨架旋转传动系统和放夹板滚筒旋转传动系统，所述圆梳机侧锡林骨架2有一对，所述圆梳机侧锡林骨架2通过转轴7固定在圆梳机机架1的中部支架内，所述转轴7一端与圆梳机侧锡林骨架旋转传动系统相连，所述副夹板送放机构有一对，所述副夹板送放机构如图2所示包括放夹板滚筒4、放夹板凸轮5和滚筒固定轴6，所述夹板固定机构通过滚筒固定轴6安装在对应圆梳机机架1上方的侧支架内，所述滚筒固定轴6一侧与放夹板滚筒旋转传动系统相连，所述放夹板滚筒4套装在滚筒固定轴6上，所述放夹板滚筒4两侧各有一个十字夹紧部分，所述十字夹紧部分的4个分支均有夹取槽4-1，所述十字夹紧部分外侧有放夹板凸轮5，所述放夹板凸轮5套装在滚筒固定轴6端部，所述放夹板凸轮5与对应圆梳机机架1上方的侧支架相连，所述放夹板凸轮5如图3所示朝十字夹紧部分一侧有凸轮导向槽5-1，所述凸轮导向槽5-1上端为弧形槽，凸轮导向槽下端为竖直弯折槽，本发明凸轮导向槽根据副夹板的运动轨迹设计而成，两侧的副夹板送放机构中放夹板凸轮5的凸轮导向槽5-1旋向相反，所述圆梳机侧锡林骨架2的外侧朝外一面的外壁上均匀设置有副夹板固定释放装置安装槽2-1，每个副夹板固定释放装置安装槽2-1内有一个夹板固定释放机构，所述夹板固定释放机构如图4和图5所示包括滑块8、凸轮杆9和一对卡爪10，所述滑块8在副夹板固定释放装置安装槽2-1内，所述滑块8朝外一侧有凸轮杆端部活动限位槽8-1，所述凸轮杆端部活动限位槽8-1由上下两个V型槽叠加放置相连而成，考虑凸轮杆在运动过程中轨迹，本发明凸轮杆端部活动限位槽可由上下两个V型槽叠加放置相连而成，所述副夹板固定释放装置安装槽2-1下方有凸轮杆端部固定槽2-2，所述凸轮杆9下端固定在凸轮杆端部固定槽2-2，所述凸轮杆9上端在凸轮杆端部活动限位槽8-1内，所述卡爪10对称设置，所述副夹板固定释放装置安装槽2-2内有两道卡爪活动限位槽2-3，所述卡爪10通过转轴固定在对应的卡爪活动限位槽2-3内，通过限位槽可控制卡爪运动，所述卡爪10下端通过转轴与滑块8上端相连，所述副夹板固定释放装置安装槽内有压簧11，所述滑块8在压簧11上，设置压簧可保证一定预压力，所述副夹板3两侧有伸出端3-3，所述副夹板3至副夹板送放机构后通过伸出端3-3卡在对应夹取槽4-1内，所述副夹板3如图6所示两侧有凸部3-2，所述凸部3-2两侧中部有卡槽3-1，所述副夹板3卡入副夹板固定装置后卡爪10端部卡在对应的卡槽3-1，为了便于卡爪卡紧可在副夹板的凸部两侧设置卡槽，所述副夹板3包括待放入夹板和放入夹板，所述待放入夹板经一侧副夹板送放机构至对应圆梳机侧锡林骨架2的夹板固定释放机构，所述放入夹板放置在对应圆梳机侧锡林骨架2的夹板固定释放机构内旋转后至另一侧副夹板送放机构取出。

本发明在制棉过程中由副夹板夹着棉条的一端，由传送带运送至圆梳机1附近，通过顺时针转动的放夹板机构，放入逆时针旋转的圆梳机1中。装在圆梳机锡林上的副夹板上的棉条经过前梳理滚筒与后梳理滚筒的正反面梳理后，由取夹板装置取出，用传送带上空的副夹板夹走原有副夹板上的棉条，棉条经过圆梳机2，与前后梳理滚筒实现正反两面梳理。最终由取精棉装置取走梳理完的精棉，再由取夹板装置取走空的副夹板。

其中夹板固定部分工作流程如下：

首先传送带将副夹板以及棉一起运送到靠近放夹板机构的位置。

同时伺服电机驱动放夹板滚筒顺时针旋转，副夹板在放夹板凸轮与放夹板滚筒的协同驱动下向放夹板滚筒的回转中心运动。

然后副夹板进入待放入状态。

之后在经计算的某一确定的位置，副夹板受重力自动滑入圆梳机锡林骨架的槽中。

然后放夹板滚筒将继续旋转，靠放夹板滚筒上的槽与放夹板凸轮上的凸轮槽的共同作用，副夹板克服压簧的反作用力，和滑块一起压至最大行程处，接着放夹板滚筒继续旋转，压力释放，副夹板被反弹一小段行程后被锁死。

其中夹板固定释放机构工作过程如下：

首先副夹板受外力被放入圆梳机锡林的槽中，副夹板的底面压着滑块，二者一起向下移动，此时凸轮杆沿着滑块表面的槽一起滑动，直到到达最底面。与此同时，连接在滑块上的左右爪子沿着槽向下移动，并向一起靠拢，正好进入副夹板两侧的两个槽里面，卡住副夹板。

然后外力释放，此时由于压簧的作用，副夹板与滑块一起向上运动，而凸轮杆越过滑块表面槽的最高点，并从右侧向下运动，直到凸轮杆滑到回落的间歇点。此时滑块被锁死，二与滑块相连的爪子仍处于合拢状态，因此此时的副夹板处于锁死状态。当副夹板上的棉经过梳理之后，需要将副夹板和棉整体一起取出。

之后在外力作用下，副夹板与滑块一起再次被压下，凸轮杆沿滑槽滑动至右侧最高点。

最后外压力释放，滑块与副夹板在压簧作用下弹出，与滑块相连接的爪子沿轨迹线向上运动，直到张开，此时可以取走副夹板。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

一种圆梳机用自动取放副夹板装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。