专利摘要

本发明提供了一种捆绑装置，它包括用于放置待捆绑物体的载物台，所述载物台的其中一个侧边设置有用于缠绕捆绑绳的缠绕装置，在载物台的另一侧边设置有用于捆绑绳打结的打结装置。采用上述结构，可以实现对物体的自动捆绑打结，能迅速、精准的完成捆绑打结过程，可替代人工捆绑打结的繁琐过程，不仅提高了物体的捆绑效率，还减少了人的劳动强度，非常具有商业价值。

权利要求

1.一种捆绑装置的使用方法，所述捆绑装置包括用于放置待捆绑物体的载物台（2），所述载物台（2）的其中一个侧边设置有用于缠绕捆绑绳的缠绕装置，在载物台（2）的另一侧边设置有用于捆绑绳打结的打结装置；

所述缠绕装置包括第一电机（4），所述第一电机（4）固定安装在底板（3）上，所述第一电机（4）的输出轴安装有第一旋转盘（5），所述第一旋转盘（5）的边缘端面位置固定安装有横梁（6），所述横梁（6）的顶部固定安装有导线管（7），所述横梁（6）的末端加工有圆形孔，所述圆形孔内部安装有伸缩杆（8），所述导线管（7）上安装有用于夹紧和剪断捆绑绳的第一夹紧剪断装置，所述伸缩杆（8）上安装有用于导向的第一导向装置；

所述第一夹紧剪断装置包括滑动配合在导线管（7）顶部的滑动夹（19），所述滑动夹（19）包括伸缩缸，所述伸缩缸的末端安装有液压夹，并驱动其沿着导线管（7）滑动；所述导线管（7）的末端安装有剪断捆绑绳的剪刀（20）；所述导线管（7）的内部储存有捆绑绳；

所述第一导向装置包括固定在伸缩杆（8）顶部侧壁上的穿线筒（21），所述穿线筒（21）和伸缩杆（8）的顶部端面呈凹槽形状，并对捆绑绳限位；所述穿线筒（21）的外侧面以及伸缩杆（8）与其相对侧面分别设置有小滑块（22），小滑块（22）与管壁构成滑动配合；

所述打结装置包括液压伸缩装置（18），所述液压伸缩装置（18）固定在另一块底板（3）上，所述液压伸缩装置（18）的顶部固定安装有支撑板（17），所述支撑板（17）的顶部固定安装有第二电机（16），所述第二电机（16）通过齿轮传动机构（15）与旋转杆（13）相连，并驱动其转动；所述旋转杆（13）通过轴承竖直安装在支撑板（17）上，所述旋转杆（13）的顶端安装有第二旋转盘（14），所述第二旋转盘（14）靠近边缘处设置有一段弯杆（11）；所述弯杆（11）与第二旋转盘（14）的连接处设置有第一旋转机构（12），并驱动弯杆（11）转动；所述弯杆（11）的另一端通过第二旋转机构（10）安装有导线头（9）；

所述导线头（9）采用L形空心管，在其底端端面设置有用于夹紧捆绑绳的固线夹（23），在其管壁上设置有拉线夹（24），所述拉线夹（24）滑动设置在管道内部的轨道上；

其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

Step1：在载物台（2）上放好物体（1）后，启动捆绑装置，捆绑装置开始工作，横梁（6）处于摆正的初始状态，位于物体（1）的正上方，伸缩杆（8）和液压伸缩装置（18）都处于最低处，弯杆（11）摆正，导线头（9）朝下，小滑块（22）位于最低端，从导线管（7）尾部穿入绳子，直到绳子头到达导线管（7）头部，滑动夹（19）伸出启动夹住绳子头；

Step2：液压伸缩装置（18）上升，第二电机（16）旋转，直到固线夹（23）到达滑动夹（19）的位置，固线夹（23）夹住绳子头，滑动夹（19）松开，导线头（9）内腔的拉线夹（24）伸出，直到越过固线夹（23），拉线夹（24）夹紧，固线夹（23）松开，拉线夹（24）缩回一定距离，固线夹（23）再夹紧，这样就在导线头（9）里面储存了一定量的绳子；

Step3：导线头（9）回到物体（1）中央位置，滑动夹（19）轻微夹紧绳子，保证绳子不乱窜又能拉出绳子，伸缩杆（8）轻微上升，直到把绳子轻微绷紧，启动第一电机（4），带动第一旋转盘（5）旋转，使绳子向外绕物体（1）环绕多周，回到物体（1）上方；

Step4：伸缩杆（8）继续上升，上升到顶端停止，第一旋转机构（12）旋转，使导线头（9）摆正，固线夹（23）和拉线夹（24）轻微夹紧绳子，保证绳子不乱窜又能拉出绳子，液压伸缩装置（18）上升，直到固线夹（23）刚好到达小滑块（22）的上方附近处，启动第二电机（16），导线头（9）环绕穿线筒（21）和伸缩杆（8）多圈，并越过小滑块（22）后停止，环绕的时候使绳子全部位于小滑块（22）的上方；

Step5：环绕结束后，液压伸缩装置（18）下降，同时第二旋转机构（10）旋转，使导线头（9）朝上，直到固线夹（23）位于穿线筒（21）的下方，然后通过第一旋转机构（12）和第二电机（16）的运行，使导线头（9）正对着穿线筒（21），液压伸缩装置（18）上升，使导线头（9）穿过穿线筒（21）；

Step6：穿过之后，液压伸缩装置（18）和伸缩杆（8）同时下降，直到伸缩杆（8）到最低处停止，滑动夹（19）松开，同时滑动夹（19）往右伸出，到达固线夹（23）处，夹紧固线夹（23）上的绳子，固线夹（23）和拉线夹（24）松开，液压伸缩装置（18）继续下降，直到导线头（9）退出穿线筒（21），通过第一旋转机构（12）旋转使导线头（9）与穿线筒（21）无干涉时，液压伸缩装置（18）上升，同时第二旋转机构（10）旋转，使导线头（9）回到朝下状态；

Step7：通过第一旋转机构（12），调整固线夹（23）的位置，使固线夹（23）正对滑动夹（19），液压伸缩装置（18）下降直到固线夹（23）达到滑动夹（19）处停止，固线夹（23）夹住滑动夹（19）上的绳子，滑动夹（19）松开，液压伸缩装置（18）上升一定高度；

Step8：滑动夹（19）往左缩回直到对伸缩杆（8）无干涉时停止，伸缩杆（8）上升，滑动夹（19）夹住伸缩杆（8）一侧的绳子后，伸缩杆（8）下降至最低处，小滑块（22）向上滑动，使穿线筒（21）和伸缩杆（8）上面缠绕的绳子脱离；

Step9：脱离之后，此时，打结的绳子一端位于滑动夹（19）上，一端位于固线夹（23）上，滑动夹（19）往左缩回，固线夹（23）通过第一旋转机构（12）向右后方拉，直到绳结拉紧，导线管（7）端面的剪刀（20）剪断绳子，滑动夹（19）和固线夹（23）同时松开，捆绑打结过程完成，各个装置返回初始状态。

2.根据权利要求1所述一种捆绑装置的使用方法，其特征在于：所述载物台（2）采用两块支撑板构成，在支撑板之间设置有用于穿过捆绑绳的空隙。

3.根据权利要求1所述一种捆绑装置的使用方法，其特征在于：所述齿轮传动机构（15）包括安装在第二电机（16）主轴上的主动齿轮，所述主动齿轮与安装在旋转杆（13）上的从动齿轮构成齿轮传动配合。

4.根据权利要求1所述一种捆绑装置的使用方法，其特征在于：所述穿线筒（21）的直径大于导线头（9）的直径，并使其能够顺利穿过导线头（9）。

说明书

技术领域

本发明涉及捆绑设备，尤其涉及一种捆绑装置，特别涉及一种螃蟹捆绑装置。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对螃蟹的需求日益增加，螃蟹营养丰富、味道鲜美，螃蟹市场前景可观。

螃蟹在上市前都需要进行捆绑，目前主要是利用人工进行捆绑，但是人工捆绑效率低，耗费大，所承受的人工成本较大；其次如果捆绑人员技术不到位，容易损坏螃蟹的品质，对螃蟹的销售造成影响，从而降低了利润；人工在捆绑时，特别容易受到螃蟹夹子的伤害，感染细菌，影响身体健康。

目前一些螃蟹捆绑设备太过于复杂，设备费用过于昂贵，实用方面具有很大的局限性。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种捆绑装置及使用方法，采用上述结构，可以实现对物体的自动捆绑打结，能迅速、精准的完成捆绑打结过程，可替代人工捆绑打结的繁琐过程，不仅提高了物体的捆绑效率，还减少了人的劳动强度，非常具有商业价值。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种捆绑装置，它包括用于放置待捆绑物体的载物台，所述载物台的其中一个侧边设置有用于缠绕捆绑绳的缠绕装置，在载物台的另一侧边设置有用于捆绑绳打结的打结装置。

所述载物台采用两块支撑板构成，在支撑板之间设置有用于穿过捆绑绳的空隙。

所述缠绕装置包括第一电机，所述第一电机固定安装在底板上，所述第一电机的输出轴安装有第一旋转盘，所述第一旋转盘的边缘端面位置固定安装有横梁，所述横梁的顶部固定安装有导线管，所述横梁的末端加工有圆形孔，所述圆形孔内部安装有伸缩杆，所述导向管上安装有用于夹紧和剪断捆绑绳的第一夹紧剪断装置，所述伸缩杆上安装有用于导向的第一导向装置。

所述第一夹紧剪断装置包括滑动配合在导线管顶部的滑动夹，所述滑动夹包括伸缩缸，所述伸缩缸的末端安装有液压夹，并驱动其沿着导线管滑动；所述导线管的末端安装有剪断捆绑绳的剪刀；所述导线管的内部储存有捆绑绳。

所述第一导向装置包括固定在伸缩杆顶部侧壁上的穿线筒，所述穿线筒和伸缩杆的顶部端面呈凹槽形状，并对捆绑绳限位；所述穿线筒的外侧面以及伸缩杆与其相对侧面分别设置有小滑块，小滑块与管壁构成滑动配合。

所述打结装置包括液压伸缩装置，所述液压伸缩装置固定在另一块底板上，所述液压伸缩装置的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机通过齿轮传动机构与旋转杆相连，并驱动其转动；所述旋转杆通过轴承竖直安装在支撑板上，所述旋转杆的顶端安装有第二旋转盘，所述第二旋转盘靠近边缘处设置有一段弯杆；所述弯杆与第二旋转盘的连接处设置有第一旋转机构，并驱动弯杆转动；所述弯杆的另一端通过第二旋转机构安装有导线头。

所述齿轮传动机构包括安装在第二电机主轴上的主动齿轮，所述主动齿轮与安装在旋转杆上的从动齿轮构成齿轮传动配合。

所述导线头采用L形空心管，在其底端端面设置有用于夹紧捆绑绳的固线夹，在其管壁上设置有拉线夹，所述拉线夹滑动设置在管道内部的轨道上。

所述穿线筒的直径大于导线头的直径，并使其能够顺利穿过导线头。

捆绑装置的操作方法，他包括以下步骤：

Step1：在载物台上放好物体后，启动装置，装置开始工作，横梁处于摆正的初始状态，位于物体的正上方，伸缩杆和液压伸缩装置都处于最低处，弯杆摆正，导线头朝下，小滑块位于最低端，从导线管尾部穿入绳子，直到绳子头到达导线管头部，滑动夹伸出启动夹住绳子头；

Step2：液压伸缩装置上升，第二电机旋转，直到固线夹到达滑动夹的位置，固线夹夹住绳子头，滑动夹松开，导线头内腔的拉线夹伸出，直到越过固线夹，拉线夹夹紧，固线夹松开，拉线夹缩回一定距离，固线夹再夹紧，这样就在导线头里面储存了一定量的绳子；

Step3：导线头回到物体中央位置，滑动夹轻微夹紧绳子，保证绳子不乱窜又能拉出绳子，伸缩杆轻微上升，直到把绳子轻微绷紧，启动第一电机，带动第一旋转盘旋转，使绳子向外绕物体环绕多周，回到物体上方；

Step4：伸缩杆继续上升，上升到顶端停止，第一旋转机构旋转，使导线头摆正，固线夹和拉线夹轻微夹紧绳子，保证绳子不乱窜又能拉出绳子，液压伸缩装置上升，直到固线夹刚好到达小滑块的上方附近处，启动第二电机，导线头环绕穿线筒和伸缩杆多圈，并越过小滑块后停止，环绕的时候使绳子全部位于小滑块的上方；

Step5：环绕结束后，液压伸缩杆下降，同时第二旋转机构旋转，使导线头朝上，直到固线夹位于穿线筒的下方，然后通过第一旋转机构和第二电机的运行，使导线通正对着穿线筒，液压伸缩装置上升，使导线头穿过穿线筒；

Step6：穿过之后，液压伸缩装置和伸缩杆同时下降，直到伸缩杆到最低处停止，滑动夹松开，同时往右伸出，到达固线夹处，夹紧固线夹上的绳子，固线夹和拉线夹松开，液压伸缩杆继续下降，直到退出穿线筒，通过第一旋转机构旋转使导线头与穿线筒无干涉时，液压伸缩杆上升，同时第二旋转机构旋转，使导线头回到朝下状态；

Step7：通过第一旋转机构，调整固线夹的位置，使其正对滑动夹，液压伸缩装置下降直到固线夹达到滑动夹处停止，固线夹夹住滑动夹上的绳子，滑动夹松开，液压伸缩装置上升一定高度；

Step8：滑动夹往左缩回直到对伸缩杆无干涉时停止，伸缩杆上升，滑动夹夹住伸缩杆一侧的绳子后，伸缩杆下降至最低处，小滑块向上滑动，使穿线筒和伸缩杆上面缠绕的绳子脱离；

Step9：脱离之后，此时，打结的绳子一端位于滑动夹上，一端位于固线夹上，滑动夹往左缩回，固线夹通过第一旋转机构向右后方拉，直到绳结拉紧，导线管端面的剪刀剪断绳子，滑动夹和固线夹同时松开，捆绑打结过程完成，各个装置返回初始状态。

本发明有如下有益效果：

1、本发明能实现物体特别是螃蟹的自动捆绑打结，能迅速、精准的完成捆绑打结过程，可替代人工捆绑打结的繁琐过程，不仅提高了捆绑效率，还减少了人的劳动强度，降低了生产成本，提高了商业利润。

2、本发明多处采用液压设备，有利于提高本装置的精准度和效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1 为本发明的正视图。

图2 为本发明的导线管局部示意图。

图3 为本发明的导线头局部剖视图。

图4 为本发明的整体示意图。

图中：1物体、2载物台、3底板、4第一电机、5第一旋转盘、6横梁、7导线管、8伸缩杆、9导线头、10第二旋转机构、11弯杆、12第一旋转机构、13旋转杆、14第二旋转盘、15齿轮组、16第二电机、17支撑板、18液压伸缩装置、19滑动夹、20剪刀、21穿线筒、22小滑块、23固线夹、24拉线夹。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-4，一种捆绑装置，它包括用于放置待捆绑物体的载物台2，所述载物台2的其中一个侧边设置有用于缠绕捆绑绳的缠绕装置，在载物台2的另一侧边设置有用于捆绑绳打结的打结装置。通过采用上述的捆绑装置，能够用于螃蟹的自动捆绑打结，进而替代传统的捆绑方式，大大的提高了捆绑效率，在捆绑过程中，通过载物台2对待捆绑的物体进行放置，然后通过缠绕装置对其进行缠绕，而且在缠绕完成之后，通过打结装置对其进行自动打结，最终完成整个物体的捆绑操作。

进一步的，所述载物台2采用两块支撑板构成，在支撑板之间设置有用于穿过捆绑绳的空隙。通过上述结构保证了绳子能够正常的穿过。

进一步的，所述缠绕装置包括第一电机4，所述第一电机4固定安装在底板4上，所述第一电机4的输出轴安装有第一旋转盘5，所述第一旋转盘5的边缘端面位置固定安装有横梁6，所述横梁6的顶部固定安装有导线管7，所述横梁6的末端加工有圆形孔，所述圆形孔内部安装有伸缩杆8，所述导向管7上安装有用于夹紧和剪断捆绑绳的第一夹紧剪断装置，所述伸缩杆8上安装有用于导向的第一导向装置。通过上述的缠绕装置能够用于捆绑绳的自动缠绕，在缠绕过程中，通过第一电机4驱动第一旋转盘5，通过第一旋转盘5带动其侧面的横梁6，进而通过横梁6带动导向筒7及其伸缩杆8一起转动，在其转动过程中带动捆绑绳绕着载物台2转动，进而对放置在载物台2上的物体进行缠绕。

进一步的，所述第一夹紧剪断装置包括滑动配合在导线管7顶部的滑动夹19，所述滑动夹19包括伸缩缸，所述伸缩缸的末端安装有液压夹，并驱动其沿着导线管7滑动；所述导线管7的末端安装有剪断捆绑绳的剪刀20；所述导线管7的内部储存有捆绑绳。通过上述的第一夹紧剪断装置主要用于在缠绕过程中，辅助捆绑绳的夹紧，而且在完成捆绑之后，能够通过剪刀辅助完成其剪断。

进一步的，所述第一导向装置包括固定在伸缩杆8顶部侧壁上的穿线筒21，所述穿线筒21和伸缩杆8的顶部端面呈凹槽形状，并对捆绑绳限位；所述穿线筒21的外侧面以及伸缩杆8与其相对侧面分别设置有小滑块22，小滑块22与管壁构成滑动配合。通过上述的小滑块22主要用于导向，进而保证了捆绑过程中，捆绑绳的自动滑动。

进一步的，所述打结装置包括液压伸缩装置18，所述液压伸缩装置18固定在另一块底板3上，所述液压伸缩装置18的顶部固定安装有支撑板17，所述支撑板17的顶部固定安装有第二电机16，所述第二电机16通过齿轮传动机构15与旋转杆13相连，并驱动其转动；所述旋转杆13通过轴承竖直安装在支撑板17上，所述旋转杆13的顶端安装有第二旋转盘14，所述第二旋转盘14靠近边缘处设置有一段弯杆11；所述弯杆11与第二旋转盘14的连接处设置有第一旋转机构12，并驱动弯杆11转动；所述弯杆11的另一端通过第二旋转机构10安装有导线头9。通过上述的大结装置能够在捆绑完成之后，用于绳子端头的自动打结。

进一步的，所述齿轮传动机构15包括安装在第二电机16主轴上的主动齿轮，所述主动齿轮与安装在旋转杆13上的从动齿轮构成齿轮传动配合。通过上述的齿轮传动机构15能够通过第二电机16驱动旋转杆13转动。

进一步的，所述导线头9采用L形空心管，在其底端端面设置有用于夹紧捆绑绳的固线夹23，在其管壁上设置有拉线夹24，所述拉线夹24滑动设置在管道内部的轨道上。

进一步的，所述穿线筒21的直径大于导线头9的直径，并使其能够顺利穿过导线头9。

进一步的，所述滑动夹19、拉线夹24、固线夹23的夹子都为液压夹，夹子相吻合的地方面积稍大，有利于把绳子夹稳。

进一步的，所述第一旋转机构12可使导线头9在水平面完成移动过程。

实施例2：

捆绑装置的操作方法，他包括以下步骤：

Step1：在载物台2上放好物体1后，启动装置，装置开始工作，横梁6处于摆正的初始状态，位于物体1的正上方，伸缩杆8和液压伸缩装置18都处于最低处，弯杆11摆正，导线头9朝下，小滑块22位于最低端，从导线管7尾部穿入绳子，直到绳子头到达导线管7头部，滑动夹19伸出启动夹住绳子头；

Step2：液压伸缩装置18上升，第二电机16旋转，直到固线夹23到达滑动夹19的位置，固线夹23夹住绳子头，滑动夹19松开，导线头9内腔的拉线夹24伸出，直到越过固线夹23，拉线夹24夹紧，固线夹23松开，拉线夹24缩回一定距离，固线夹23再夹紧，这样就在导线头9里面储存了一定量的绳子；

Step3：导线头9回到物体1中央位置，滑动夹19轻微夹紧绳子，保证绳子不乱窜又能拉出绳子，伸缩杆8轻微上升，直到把绳子轻微绷紧，启动第一电机4，带动第一旋转盘5旋转，使绳子向外绕物体1环绕多周，回到物体1上方；

Step4：伸缩杆8继续上升，上升到顶端停止，第一旋转机构12旋转，使导线头9摆正，固线夹23和拉线夹24轻微夹紧绳子，保证绳子不乱窜又能拉出绳子，液压伸缩装置18上升，直到固线夹23刚好到达小滑块22的上方附近处，启动第二电机16，导线头9环绕穿线筒21和伸缩杆8多圈，并越过小滑块22后停止，环绕的时候使绳子全部位于小滑块22的上方；

Step5：环绕结束后，液压伸缩杆8下降，同时第二旋转机构10旋转，使导线头9朝上，直到固线夹23位于穿线筒21的下方，然后通过第一旋转机构12和第二电机16的运行，使导线通正对着穿线筒21，液压伸缩装置18上升，使导线头9穿过穿线筒21；

Step6：穿过之后，液压伸缩装置18和伸缩杆8同时下降，直到伸缩杆8到最低处停止，滑动夹19松开，同时往右伸出，到达固线夹23处，夹紧固线夹23上的绳子，固线夹23和拉线夹24松开，液压伸缩杆8继续下降，直到退出穿线筒21，通过第一旋转机构12旋转使导线头9与穿线筒21无干涉时，液压伸缩杆8上升，同时第二旋转机构10旋转，使导线头9回到朝下状态；

Step7：通过第一旋转机构12，调整固线夹23的位置，使其正对滑动夹19，液压伸缩装置18下降直到固线夹23达到滑动夹19处停止，固线夹23夹住滑动夹19上的绳子，滑动夹19松开，液压伸缩装置18上升一定高度；

Step8：滑动夹19往左缩回直到对伸缩杆8无干涉时停止，伸缩杆8上升，滑动夹19夹住伸缩杆8一侧的绳子后，伸缩杆8下降至最低处，小滑块22向上滑动，使穿线筒21和伸缩杆8上面缠绕的绳子脱离；

Step9：脱离之后，此时，打结的绳子一端位于滑动夹19上，一端位于固线夹23上，滑动夹19往左缩回，固线夹23通过第一旋转机构12向右后方拉，直到绳结拉紧，导线管7端面的剪刀20剪断绳子，滑动夹19和固线夹23同时松开，捆绑打结过程完成，各个装置返回初始状态。

一种捆绑装置及使用方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。