专利摘要

本发明提供了一种自动捆绑打结装置及使用方法，它包括用于放置待捆绑物体的载物台，所述载物台的其中一个侧边设置有主环绕装置，在载物台的另一侧边设置有副环绕装置；所述主环绕装置包括主导线管、主旋转装置、主液压伸缩装置和主固定座；所述主导线管安装在主液压伸缩装置的末端，所述主液压伸缩装置转动安装在主固定座上，所述主固定座安装在主支撑板上；所述副环绕装置包括副导线管、副旋转装置、副液压伸缩装置、滑动机构和副固定座；所述副导线管安装在副液压伸缩装置，所述副液压伸缩装置转动安装在副固定座上，所述副固定座固定安装在副支撑板上；可以实现对物体的自动捆绑打结，能迅速、精准的完成捆绑打结过程。

权利要求

1.一种自动捆绑打结装置的使用方法，所述自动捆绑打结装置包括用于放置待捆绑物体的载物台（2），所述载物台（2）的其中一个侧边设置有主环绕装置，在载物台（2）的另一侧边设置有副环绕装置；

所述主环绕装置包括主导线管（8）、主旋转装置、主液压伸缩装置（7）和主固定座（3）；所述主导线管（8）安装在主液压伸缩装置（7）的末端，所述主液压伸缩装置（7）转动安装在主固定座（3）上，所述主固定座（3）安装在主支撑板（4）上；

所述主导线管（8）在主旋转装置和主液压伸缩装置（7）的辅助下分别实现旋转运动和伸缩往复运动；

所述副环绕装置包括副导线管（10）、副旋转装置、副液压伸缩装置（11）、滑动机构（16）和副固定座（15）；所述副导线管（10）安装在副液压伸缩装置（11），所述副液压伸缩装置（11）转动安装在副固定座（15）上，所述副固定座（15）固定安装在副支撑板（14）上；

所述副导线管（10）在副旋转装置、副液压伸缩装置（11）和滑动机构（16）的辅助下分别实现旋转运动、伸缩往复运动和上下往复运动；

所述主导线管（8）采用空心管道，在其内部穿有用于捆绑的绳子；所述主导线管（8）的顶部末端采用L形结构，在L形结构的竖直段安装有旋转盘（9），所述L形结构的水平段管壁头部正上方滑动安装有固线筒（17），所述固线筒（17）为三分之一圆环形状，所述固线筒（17）内部设置有用于驱动其沿着主导线管（8）的水平段管壁往复运动的液压装置，所述固线筒（17）的外侧端面设置有用于夹紧的环形夹（20），所述环形夹（20）为液压环形夹；所述主导线管（8）的水平段管壁正下方设置有穿线筒（19），所述穿线筒（19）为一个有开口的环形管，且开口朝下；所述主导线管（8）的外端面设置有主线夹（18）；

所述主导线管（8）头部一侧设置有一段斜槽凹面，所述斜槽凹面与环形夹（20）相配合用以固定绳子，所述主导线管（8）端面处设置有用于剪断绳子的液压剪刀（21）；

所述副导线管（10）的末端设置有拉线夹（25）、打结夹（23）和副线夹（24），所述拉线夹（25）为液压夹，水平设置于副导线管（10）头部的内腔壁上，内腔壁上设有滑道与其配合，可在滑道中实现水平伸缩运动；所述打结夹（23）包括液压夹和伸缩装置（22），伸缩装置（22）设置于副导线管（10）头部的下方，液压夹位于伸缩装置（22）的前端面，液压夹在伸缩装置（22）的辅助下可以实现水平方向的伸缩运动；所述副线夹（24）为液压夹，竖直设置于副导线管（10）端面处；

所述打结夹（23）上的伸缩装置（22）与副导线管（10）连接处为凸字形状，上窄下宽，窄的部分刚好配合穿线筒（19）下方的开口，方便穿过；

其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

Step1：在载物台（2）上放好物体（1）后，启动装置，装置开始工作，主导线管（8）处于竖直初始状态，主导线管（8）头部朝外，先从主导线管（8）尾部穿入绳子，直到绳子头到达主导线管（8）头部，主线夹（18）启动夹住绳子头，此时主线夹（18）位于物体（1）中间区域的正上方；

Step2：副导线管（10）处于竖直初始状态，副导线管（10）对准主导线管（8）头部，副液压伸缩装置（11）工作，往外伸出，直到副线夹（24）头部越过主线夹（18）头部停止，然后副线夹（24）夹紧，即夹住绳子，主线夹（18）松开，副液压伸缩装置（11）工作，往后收回，直到副线夹（24）对主线夹（18）无干涉，此时拉线夹（25）从副导管内部伸出，直到越过副线夹（24）头部，拉线夹（25）夹紧，即夹住绳子，副线夹（24）松开，拉线夹（25）往后收回，直到副导线管（10）里存有足够多的绳子时，副线夹（24）再夹紧，即夹住绳子；

Step3：主线夹（18）夹住绳子，但是不能太紧，能保证绳子不松动又可以从主导线管（8）中拉出绳子，然后主旋转装置开始工作，使主导线管（8）往外拉着绳子绕着物体（1）旋转多周，回到正上方初始位置；

Step4：主液压伸缩装置（7）工作，副导线管（10）往右缩回一定距离，同时主导线管（8）往右前伸一定距离，使穿线筒（19）越过物体（1）中间部位，此时捆绑物体（1）的主导线管（8）端的绳子头从物体（1）中央呈向右倾斜状态，主导线管（8）头部的固线筒（17）往右向前伸出，当环形夹（20）越过主线夹（18）时，环形夹（20）伸出形成工作状态，即环形夹（20）的两个夹子与穿线筒（19）和主导线管（8）的连接处吻合，此时捆绑物体（1）的主导线管（8）端的绳子头位于环形夹（20）后方，然后固线筒（17）往左向后缩回，直到捆绑物体（1）的主导线管（8）端的绳子头回到物体（1）中央位置不再倾斜；

Step5：副导线管（10）通过滑动机构（16）运行到最下端，此时副导线管（10）已位于主导线管（8）上穿线筒（19）的下方，然后通过副液压伸缩机构往左伸出，直到副线夹（24）到达穿线筒（19）的中间位置；

Step6：启动副旋转装置，副线夹（24）微松能拉出绳子但又可以保持绳子轻微绷紧状态，使副导线管（10）围绕主导向管头部和穿线筒（19）向里旋转多周；

Step7：主导线管（8）通过旋转盘（9）往里旋转360度后，副导线管（10）往右缩回，再通过滑动机构（16）调节位置，直到副导线管（10）对准穿线筒（19），对准之后，副导线管（10）往右伸出，直到副线夹（24）刚好穿过穿线筒（19）；

Step8：打结夹（23）从张开状态到夹紧，即夹住副线夹（24）夹住的绳子，副线夹（24）松开，打结夹（23）通过伸缩装置（22）往右伸出同时副导线管（10）往后缩回，直到副线夹（24）退出穿线筒（19），整个过程打结夹（23）始终保持在穿线筒（19）的左端，然后副导线管（10）下降，保证打结夹（23）不与穿线筒（19）干涉时，打结夹（23）缩回到副线夹（24）附近；

Step9：副导线管（10）上升，正对主导线管（8），副导线管（10）往左伸出，直到副线夹（24）穿过主线夹（18），副线夹（24）夹住主线夹（18）上面的绳子，主线夹（18）松开，副导线管（10）往右退出一定距离后，固线筒（17）的环形夹（20）收回，待绳子回到环形夹（20）前方后，环形夹（20）再次伸出，固线筒（17）往前伸出，促使缠绕在主导线管（8）和穿线筒（19）上面的线圈与其脱离，同时副导线管（10）也往右拉，打结夹（23）夹住的一端绳子通过穿线筒（19）下方的缺口辅助线圈脱离穿线筒，待线圈完全脱离后，环形夹（20）收回，固线筒（17）退回，副导线管（10）往左伸出，直到副线夹（24）穿过主线夹（18），主线夹（18）夹紧副线夹（24）上面的绳子，副线夹（24）松开，副导线管（10）往右缩回；

Step10：此时主线夹（18）正夹住一端绳子线头，打结夹（23）夹住另一端绳子线头，然后主导线管（8）和副导线管（10）同时向两侧缩回，直到绳结拉紧，主导线管（8）管口处的液压剪刀（21）伸出割断绳子线头，主线夹（18）和打结夹（23）同时松开，捆绑打结过程完成，各个装置返回初始状态。

2.根据权利要求1所述一种自动捆绑打结装置的使用方法，其特征在于：所述载物台（2）采用两块支撑板构成，在支撑板之间设置有用于穿过捆绑绳的空隙。

3.根据权利要求1所述一种自动捆绑打结装置的使用方法，其特征在于：所述主旋转装置包括第一齿轮组（6）和第一电机（5），所述第一齿轮组（6）的其中一个齿轮安装在主导线管（8）上，另一个安装在第一电机（5）的主轴上，两个齿轮相啮合传动；所述第一电机（5）固定于主支撑板（4）上，并通过第一齿轮组（6）的传动带动主导线管（8）完成旋转运动。

4.根据权利要求1所述一种自动捆绑打结装置的使用方法，其特征在于：所述副导线管（10）为一根空心管道，其内部可以用于穿过捆绑绳；所述副导线管（10）的中部设置有滑动机构（16），所述滑动机构（16）包括轨道（26）和滑块（27），所述滑块（27）滑动设置在轨道（26）内部，所述副导线管（10）固定安装在滑块（27）的外端面，所述滑块（27）与用于驱动其沿着轨道（26）升降运动的动力机构相连，所述动力机构采用液压升降杆。

5.根据权利要求1所述一种自动捆绑打结装置的使用方法，其特征在于：所述副旋转装置包括第二齿轮组（12）和第二电机（13），所述第二齿轮组（12）的其中一个齿轮安装于副导线管（10）的尾部，另一个安装在第二电机（13）的主轴上，两个齿轮啮合传动，所述第二电机（13）固定于副支撑板（14）上，并通过第二齿轮组（12）的传动带动副导线管（10）完成旋转运动。

6.根据权利要求1所述一种自动捆绑打结装置的使用方法，其特征在于：所述穿线筒（19）的内径大于副导线管（10）的外径，并保证其能够顺利穿过。

说明书

技术领域

本发明涉及捆绑设备，尤其涉及一种自动捆绑打结装置及使用方法，特别涉及一种捆绑螃蟹自动打结装置。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对螃蟹的需求日益增加，螃蟹营养丰富、味道鲜美，螃蟹市场前景可观。

螃蟹在上市前都需要进行捆绑，目前主要是利用人工进行捆绑，但是人工捆绑效率低，耗费大，所承受的人工成本较大；其次如果捆绑人员技术不到位，容易损坏螃蟹的品质，对螃蟹的销售造成影响，从而降低了利润；人工在捆绑时，特别容易受到螃蟹夹子的伤害，感染细菌，影响身体健康。

目前一些螃蟹捆绑设备太过于复杂，设备费用过于昂贵，实用方面具有很大的局限性。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种自动捆绑打结装置及使用方法，采用上述结构，可以实现对物体的自动捆绑打结，能迅速、精准的完成捆绑打结过程，可替代人工捆绑打结的繁琐过程，不仅提高了物体的捆绑效率，还减少了人的劳动强度，非常具有商业价值。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种自动捆绑打结装置，它包括用于放置待捆绑物体的载物台，所述载物台的其中一个侧边设置有主环绕装置，在载物台的另一侧边设置有副环绕装置；

所述主环绕装置包括主导线管、主旋转装置、主液压伸缩装置和主固定座；所述主导线管安装在主液压伸缩装置的末端，所述主液压伸缩装置转动安装在主固定座上，所述主固定座安装在主支撑板上；

所述主导线管在主旋转装置和主液压伸缩装置的辅助下分别实现旋转运动和伸缩往复运动；

所述副环绕装置包括副导线管、副旋转装置、副液压伸缩装置、滑动机构和副固定座；所述副导线管安装在副液压伸缩装置，所述副液压伸缩装置转动安装在副固定座上，所述副固定座固定安装在副支撑板上；

所述副导线管在副旋转装置、副液压伸缩装置和滑动机构的辅助下分别实现旋转运动、伸缩往复运动和上下往复运动。

所述载物台采用两块支撑板构成，在支撑板之间设置有用于穿过捆绑绳的空隙。

所述主导线管采用空心管道，在其内部穿有用于捆绑的绳子；所述主导线管的顶部末端采用L形结构，在L形结构的竖直段安装有旋转盘，所述L形结构的水平段管壁头部正上方滑动安装有固线筒，所述固线筒为三分之一圆环形状，所述固线筒内部设置有用于驱动其沿着主导线管的水平段管壁往复运动的液压装置，所述固线筒的外侧端面设置有用于夹紧的环形夹，所述环形夹为液压环形夹；所述主导线管的水平段管壁正下方设置有穿线筒，所述穿线筒为一个有开口的环形管，且开口朝下；所述主导线管的外端面设置有主线夹。

所述主导线管头部一侧设置有一段斜槽凹面，所述斜槽凹面与环形夹相配合用以固定绳子，所述主导线管端面处设置有用于剪断绳子的液压剪刀。

所述主旋转装置包括第一齿轮组和第一电机，所述第一齿轮组的其中一个齿轮安装在主导线管上，另一个安装在第一电机的主轴上，两个齿轮相啮合传动；所述第一电机固定于主支撑板上，并通过第一齿轮组的传动带动主导线管完成旋转运动。

所述副导线管为一根空心管道，其内部可以用于穿过捆绑绳；所述副导线管的中部设置有滑动机构，所述滑动机构包括轨道和滑块，所述滑块滑动设置在轨道内部，所述副导线管固定安装在滑块的外端面，所述滑块与用于驱动其沿着轨道升降运动的动力机构相连，所述动力机构采用液压升降杆。

所述副导线管的末端设置有拉线夹、打结夹和副线夹，所述拉线夹为液压夹，水平设置于副导线管头部的内腔壁上，内腔壁上设有滑道与其配合，可在滑道中实现水平伸缩运动；所述打结夹包括液压夹和伸缩装置，伸缩装置设置于副导线管头部的下方，液压夹位于伸缩装置的前端面，液压夹在伸缩装置的辅助下可以实现水平方向的伸缩运动；所述副线夹为液压夹，竖直设置于副导线管端面处；

所述打结夹上的伸缩装置与副导线管连接处为凸字形状，上窄下宽，窄的部分刚好配合穿线筒下方的开口，方便穿过。

所述副旋转装置包括第二齿轮组和第二电机，所述第二齿轮组的其中一个齿轮安装于副导线管的尾部，另一个安装在第二电机的主轴上，两个齿轮啮合传动，所述第二电机固定于副支撑板上，并通过第二齿轮组的传动带动副导线管完成旋转运动。

所述穿线筒的内径大于副导线管的外径，并保证其能够顺利穿过。

自动捆绑打结装置的使用方法，包括以下步骤：

Step1：在载物台上放好物体后，启动装置，装置开始工作，主导线管处于竖直初始状态，主导线管头部朝外，先从主导线管尾部穿入绳子，直到绳子头到达主导线管头部，主线夹启动夹住绳子头，此时主线夹位于物体中间区域的正上方；

Step2：副导线管处于竖直初始状态，副导线管对准主导线管头部，副液压伸缩装置工作，往外伸出，直到副线夹头部越过主线夹头部停止，然后副线夹夹紧，即夹住绳子，主线夹松开，副液压伸缩装置工作，往后收回，直到副线夹对主线夹无干涉，此时拉线夹从副导管内部伸出，直到越过副线夹头部，拉线夹夹紧，即夹住绳子，副线夹松开，拉线夹往后收回，直到副导线管里存有足够多的绳子时，副线夹再夹紧，即夹住绳子；

Step3：主线夹夹住绳子，但是不能太紧，能保证绳子不松动又可以从主导线管中拉出绳子，然后主旋转装置开始工作，使主导线管往外拉着绳子绕着物体旋转多周，回到正上方初始位置；

Step4：主液压伸缩装置工作，副导线管往右缩回一定距离，同时主导线管往右前伸一定距离，使穿线筒越过物体中间部位，此时捆绑物体的主导线管端的绳子头从物体中央呈向右倾斜状态，主导线管头部的固线筒往右向前伸出，当环形夹越过主线夹时，环形夹伸出形成工作状态，即环形夹的两个夹子与穿线筒和主导线管的连接处吻合，此时捆绑物体的主导线管端的绳子头位于环形夹后方，然后固线筒往左向后缩回，直到捆绑物体的主导线管端的绳子头回到物体中央位置不再倾斜；

Step5：副导线管通过滑动机构运行到最下端，此时副导线管已位于主导线管上穿线筒的下方，然后通过副液压伸缩机构往左伸出，直到副线夹到达穿线筒的中间位置；

Step6：启动副旋转装置，副线夹微松能拉出绳子但又可以保持绳子轻微绷紧状态，使副导线管围绕主导向管头部和穿线筒向里旋转多周；

Step7：主导线管通过旋转盘往里旋转360度后，副导线管往右缩回，再通过滑动机构调节位置，直到副导线管对准穿线筒，对准之后，副导线管往右伸出，直到副线夹刚好穿过穿线筒；

Step8：打结夹从张开状态到夹紧，即夹住副线夹夹住的绳子，副线夹松开，打结夹通过伸缩装置往右伸出同时副导线管往后缩回，直到副线夹退出穿线筒，整个过程打结夹始终保持在穿线筒的左端，然后副导线管下降，保证打结夹不与穿线筒干涉时，打结夹缩回到副线夹附近；

Step9：副导线管上升，正对主导线管，副导线管往左伸出，直到副线夹穿过主线夹，副线夹夹住主线夹上面的绳子，主线夹松开，副导线管往右退出一定距离后，固线筒的环形夹收回，待绳子回到环形夹前方后，环形夹再次伸出，固线筒往前伸出，促使缠绕在主导线管和穿线筒上面的线圈与其脱离，同时副导线管也往右拉，打结夹夹住的一端绳子通过穿线筒下方的缺口辅助线圈脱离穿线筒，待线圈完全脱离后，环形夹收回，固线筒退回，副导线管往左伸出，直到副线夹穿过主线夹，主线夹夹紧副线夹上面的绳子，副线夹松开，副导线管往右缩回；

Step10：此时主线夹正夹住一端绳子线头，打结夹夹住另一端绳子线头，然后主导线管和副导线管同时向两侧缩回，直到绳结拉紧，主导线管管口处的剪刀伸出割断绳子线头，主线夹和打结夹同时松开，捆绑打结过程完成，各个装置返回初始状态。

本发明有如下有益效果：

1、本发明能实现物体特别是螃蟹的自动捆绑打结，能迅速、精准的完成捆绑打结过程，可替代人工捆绑打结的繁琐过程，不仅提高了捆绑效率，还减少了人的劳动强度，降低了生产成本，提高了商业利润；

2、本发明多处采用液压设备，有利于提高本装置的精准度和效率；

3、本发明绳子位于导线管里面，绳子不会干涉装置机构的正常运行，有利于提高效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1 为本发明的正视图。

图2 为本发明的主导线管头部的局部示意图。

图3 为本发明的固线筒示意图。

图4 为本发明的副导线管头部的局部示意图。

图5 为本发明的拉线夹示意图。

图6为本发明的后视图。

图中：1物体、2载物台、3主固定座、4主支撑板、5第一电机、6第一齿轮组、7主液压伸缩装置、8主导线管、9旋转盘、10副导线管、11副液压伸缩装置、12第二齿轮组、13第二电机、14副支撑板、15副固定座、16滑动机构、17固线筒、18主线夹、19穿线筒、20环形夹、21剪刀、22伸缩装置、23打结夹、24副线夹、25拉线夹、26轨道、27滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-6，一种自动捆绑打结装置，它包括用于放置待捆绑物体的载物台2，所述载物台2的其中一个侧边设置有主环绕装置，在载物台2的另一侧边设置有副环绕装置；所述主环绕装置包括主导线管8、主旋转装置、主液压伸缩装置7和主固定座3；所述主导线管8安装在主液压伸缩装置7的末端，所述主液压伸缩装置7转动安装在主固定座3上，所述主固定座3安装在主支撑板4上；所述主导线管8在主旋转装置和主液压伸缩装置7的辅助下分别实现旋转运动和伸缩往复运动；所述副环绕装置包括副导线管10、副旋转装置、副液压伸缩装置11、滑动机构16和副固定座15；所述副导线管10安装在副液压伸缩装置11，所述副液压伸缩装置11转动安装在副固定座15上，所述副固定座15固定安装在副支撑板14上；所述副导线管10在副旋转装置、副液压伸缩装置11和滑动机构16的辅助下分别实现旋转运动、伸缩往复运动和上下往复运动。通过采用上述结构的捆绑打结装置能够用于物体的自动捆绑和打结使用，进而大大的提高了其捆绑效率和质量。

进一步的，所述载物台2采用两块支撑板构成，在支撑板之间设置有用于穿过捆绑绳的空隙。通过采用上述结构的载物台能够保证在捆绑作业过程中，捆绑绳能够顺利的穿过所述的载物台2。

进一步的，所述主导线管8采用空心管道，在其内部穿有用于捆绑的绳子；所述主导线管8的顶部末端采用L形结构，在L形结构的竖直段安装有旋转盘9，所述L形结构的水平段管壁头部正上方滑动安装有固线筒17，所述固线筒17为三分之一圆环形状，所述固线筒17内部设置有用于驱动其沿着主导线管8的水平段管壁往复运动的液压装置，所述固线筒17的外侧端面设置有用于夹紧的环形夹20，所述环形夹20为液压环形夹；所述主导线管8的水平段管壁正下方设置有穿线筒19，所述穿线筒19为一个有开口的环形管，且开口朝下；所述主导线管8的外端面设置有主线夹18。通过上述的

进一步的，所述主导线管8头部一侧设置有一段斜槽凹面，所述斜槽凹面与环形夹20相配合用以固定绳子，所述主导线管8端面处设置有用于剪断绳子的液压剪刀21。通过液压剪刀21能够用于绳子的剪断操作。

进一步的，所述主旋转装置包括第一齿轮组6和第一电机5，所述第一齿轮组6的其中一个齿轮安装在主导线管8上，另一个安装在第一电机5的主轴上，两个齿轮相啮合传动；所述第一电机5固定于主支撑板4上，并通过第一齿轮组6的传动带动主导线管8完成旋转运动。通过上述的主旋转装置主要用于驱动主导线管8的转动，在工作过程中，通过第一电机5驱动第一齿轮组6，通过第一齿轮组6驱动主导线管8转动。

进一步的，所述副导线管10为一根空心管道，其内部可以用于穿过捆绑绳；所述副导线管10的中部设置有滑动机构16，所述滑动机构16包括轨道26和滑块27，所述滑块27滑动设置在轨道26内部，所述副导线管10固定安装在滑块27的外端面，所述滑块27与用于驱动其沿着轨道26升降运动的动力机构相连，所述动力机构采用液压升降杆。

进一步的，所述副导线管10的末端设置有拉线夹25、打结夹23和副线夹24，所述拉线夹25为液压夹，水平设置于副导线管10头部的内腔壁上，内腔壁上设有滑道与其配合，可在滑道中实现水平伸缩运动；所述打结夹23包括液压夹和伸缩装置22，伸缩装置22设置于副导线管10头部的下方，液压夹位于伸缩装置22的前端面，液压夹在伸缩装置22的辅助下可以实现水平方向的伸缩运动；所述副线夹24为液压夹，竖直设置于副导线管10端面处；

进一步的，所述打结夹23上的伸缩装置22与副导线管10连接处为凸字形状，上窄下宽，窄的部分刚好配合穿线筒19下方的开口，方便穿过。

进一步的，所述固线筒17设置为三分之一圆环形状，当它伸出时不会对绳子造成干扰，同时上面设置的环形夹20初始状态也是缩进去呈现三分之一圆环形状，环形夹20与主导线管8壁紧贴着。

进一步的，所述副旋转装置包括第二齿轮组12和第二电机13，所述第二齿轮组12的其中一个齿轮安装于副导线管10的尾部，另一个安装在第二电机13的主轴上，两个齿轮啮合传动，所述第二电机13固定于副支撑板14上，并通过第二齿轮组12的传动带动副导线管10完成旋转运动。通过上述的副旋转装置能够用于驱动副导线管10的转动，在工作过程中，通过第二电机13驱动第二齿轮组12，再由第二齿轮组12驱动副导线管10转动。

进一步的，所述穿线筒19的内径大于副导线管10的外径，并保证其能够顺利穿过。

进一步的，所述液压夹为液压装置控制的夹子，有张开和夹紧两种状态，夹子相吻合的地方面积稍大，有利于把绳子夹稳；所述主线夹18为水平设置，所述副线夹24为竖直设置，所述拉线夹25为水平设置，所述打结夹23为竖向设置，且张开状态时两个夹子水平放置，各个夹子这样交叉设置有利于夹子工作，提高拉绳子的准确性和效率。

实施例2：

自动捆绑打结装置的使用方法，包括以下步骤：

Step1：在载物台2上放好物体1后，启动装置，装置开始工作，主导线管8处于竖直初始状态，主导线管8头部朝外，先从主导线管8尾部穿入绳子，直到绳子头到达主导线管8头部，主线夹18启动夹住绳子头，此时主线夹18位于物体1中间区域的正上方；

Step2：副导线管10处于竖直初始状态，副导线管10对准主导线管8头部，副液压伸缩装置11工作，往外伸出，直到副线夹24头部越过主线夹18头部停止，然后副线夹24夹紧，即夹住绳子，主线夹18松开，副液压伸缩装置11工作，往后收回，直到副线夹24对主线夹18无干涉，此时拉线夹25从副导管内部伸出，直到越过副线夹24头部，拉线夹25夹紧，即夹住绳子，副线夹24松开，拉线夹25往后收回，直到副导线管10里存有足够多的绳子时，副线夹24再夹紧，即夹住绳子；

Step3：主线夹18夹住绳子，但是不能太紧，能保证绳子不松动又可以从主导线管8中拉出绳子，然后主旋转装置开始工作，使主导线管8往外拉着绳子绕着物体1旋转多周，回到正上方初始位置；

Step4：主液压伸缩装置7工作，副导线管10往右缩回一定距离，同时主导线管8往右前伸一定距离，使穿线筒19越过物体1中间部位，此时捆绑物体1的主导线管8端的绳子头从物体1中央呈向右倾斜状态，主导线管8头部的固线筒17往右向前伸出，当环形夹20越过主线夹18时，环形夹20伸出形成工作状态，即环形夹20的两个夹子与穿线筒19和主导线管8的连接处吻合，此时捆绑物体1的主导线管8端的绳子头位于环形夹20后方，然后固线筒17往左向后缩回，直到捆绑物体1的主导线管8端的绳子头回到物体1中央位置不再倾斜；

Step5：副导线管10通过滑动机构16运行到最下端，此时副导线管10已位于主导线管8上穿线筒19的下方，然后通过副液压伸缩机构往左伸出，直到副线夹24到达穿线筒19的中间位置；

Step6：启动副旋转装置，副线夹24微松能拉出绳子但又可以保持绳子轻微绷紧状态，使副导线管10围绕主导向管头部和穿线筒19向里旋转多周；

Step7：主导线管8通过旋转盘9往里旋转360度后，副导线管10往右缩回，再通过滑动机构16调节位置，直到副导线管10对准穿线筒19，对准之后，副导线管10往右伸出，直到副线夹24刚好穿过穿线筒19；

Step8：打结夹23从张开状态到夹紧，即夹住副线夹24夹住的绳子，副线夹24松开，打结夹23通过伸缩装置22往右伸出同时副导线管10往后缩回，直到副线夹24退出穿线筒19，整个过程打结夹23始终保持在穿线筒19的左端，然后副导线管10下降，保证打结夹23不与穿线筒19干涉时，打结夹23缩回到副线夹24附近；

Step9：副导线管10上升，正对主导线管8，副导线管10往左伸出，直到副线夹24穿过主线夹18，副线夹24夹住主线夹18上面的绳子，主线夹18松开，副导线管10往右退出一定距离后，固线筒17的环形夹20收回，待绳子回到环形夹20前方后，环形夹20再次伸出，固线筒17往前伸出，促使缠绕在主导线管8和穿线筒19上面的线圈与其脱离，同时副导线管10也往右拉，打结夹23夹住的一端绳子通过穿线筒19下方的缺口辅助线圈脱离穿线筒，待线圈完全脱离后，环形夹20收回，固线筒17退回，副导线管10往左伸出，直到副线夹24穿过主线夹18，主线夹18夹紧副线夹24上面的绳子，副线夹24松开，副导线管10往右缩回；

Step10：此时主线夹18正夹住一端绳子线头，打结夹23夹住另一端绳子线头，然后主导线管8和副导线管10同时向两侧缩回，直到绳结拉紧，主导线管8管口处的剪刀21伸出割断绳子线头，主线夹18和打结夹23同时松开，捆绑打结过程完成，各个装置返回初始状态。

一种自动捆绑打结装置及使用方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。