专利摘要
本发明公开了一种无人探索装置控制方法，获得无人探索装置所在的初始位置的环境数据并确定初始位置的探测效率值P、最优效率估计值P_max以及P_max所在的目标位置。当P小于P_max时，控制无人探索装置按照初始位置到目标位置的路径移动，当移动过程中的探测效率值V大于P_max时，控制无人探索装置停留，将停留的位置确定为全局最优探测位置；否则在控制无人探索装置移动至目标位置后，将目标位置确定为全局最优探测位置；当P不小于P_max时，将初始位置确定为全局最优探测位置。应用本发明实施例所提供的技术方案，提高了无人探索装置的探测效率。本发明还提供了一种无人探索装置及其控制系统，具有相应技术效果。
专利附图
一种无人探索装置及其控制方法、系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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