专利摘要

本实用新型公开了一种锌锭扒渣机器人，包括丝杠滑台(500)，丝杠滑台(500)上设有移动平台(501)，移动平台(501)上安装有机械臂腰部(400)，机械臂腰部(400)依次铰链连接手臂装置(300)，手臂装置(300)的端部设有手腕装置(200)，手腕装置(200)上安装有执行器(100)。本实用新型不但可以提高锌冶炼的生产效率、保证锌金属的生产质量，而且可以大大降低人工作业的风险，解放劳动力，具有控制简单、成本低、工作稳定的特点。

权利要求

1.一种锌锭扒渣机器人，包括丝杠滑台(500)，丝杠滑台(500)上设有移动平台(501)，其特征在于：所述移动平台(501)上安装有机械臂腰部(400)，机械臂腰部(400)铰链连接有手臂装置(300)，手臂装置(300)的端部设有手腕装置(200)，手腕装置(200)上安装有用于扒渣的执行器(100)。

2.根据权利要求1所述的锌锭扒渣机器人，其特征在于：所述的执行器(100)包括竖直安装板(115)，竖直安装板(115)上设有竖直方向的两条相互平行的竖直滑轨(114)，竖直滑轨(114)上下两端分别设有滑块安装板(113)和连接板(106)；所述连接板(106)的上端设有升降从动件(107)，下端安装有水平板(103)，水平板(103)设有水平滑轨(104)，水平滑轨(104)的两端设有刮板(101)，刮板(101)上设有铰链座(102)；所述滑块安装板(113)下端设有张合从动件(111)，滑块安装板(113)前端设有连杆法兰轴(112)；所述连杆法兰轴(112)与铰链座(102)之间铰接有连杆(105)；所述竖直安装板(115)中间设有凸轮输入轴(110)，凸轮输入轴(110)上设有张合凸轮(108)和升降凸轮(109)；所述张合凸轮(108)与张合从动件(111)形成凸轮副配合，所述升降凸轮(109)与升降从动件(107)形成凸轮副配合；所述竖直安装板(115)的背后设有与手腕装置(200)连接的安装块(116)。

3.根据权利要求1所述的锌锭扒渣机器人，其特征在于：所述的机械臂腰部(400)包括安装在移动平台(501)上的基座(416)，基座(416)背后下侧设有通孔，通孔中安装有电线塞(417)；所述基座(416)中部空腔中设有减速器(426)，减速器(426)上方设有转台(415)，转台(415)上设有安装座(401)和主电机(414)，主电机(414)上具有齿轮的电机轴穿过转台(415)与减速器(426)的输入齿轮相啮合；所述减速器(426)输入齿轮中间的空腔中设有一根空心管(429)，空心管(429)上设有静锥齿轮(428)；所述安装座(401)的左右两个外侧面上分别设具有第一法兰轴(403)的第一摆动法兰(4021)、具有第二法兰轴(406)的第二摆动法兰(4022)、具有第三法兰轴(404)的第三摆动法兰(4023)和具有第四法兰轴(407)的第四摆动法兰(4024)；所述第一法兰轴(403)和第二法兰轴(406)一同螺栓连接有上臂(305)；所述第三法兰轴(404)和第四法兰轴(407)一同连接有下臂(306)；所述第四法兰轴(407)上还设有右侧双联链轮(408)，右侧双联链轮(408)经手臂链条(307)连接有手臂双联惰性链轮(301)；所述第一法兰轴(403)上设有同步链轮(421)，所述第三法兰轴(404)上设有左侧双联链轮(423)，左侧双联链轮(423)与同步链轮(421)之间连接有同步链条(422)；所述安装座(401)左侧下端的壁面两侧各安装有一个下端法兰盖(419)，下端法兰盖(419)中间安装有下端传动轴(420)，下端传动轴(420)上设有下端链轮(424)和动锥齿轮(425)；所述动锥齿轮(425)与静锥齿轮(428)形成锥齿轮配合；所述下端链轮(424)与左侧双联链轮(423)之间通过左侧链条(418)进行传动；所述安装座(401)前方内侧固定有电机安装架(411)，电机安装架(411)上安装有末端电机(413)，末端电机(413)的电机轴上装有电机链轮(412)；所述电机链轮(412)与右侧双联链轮(408)之间通过右侧链条(409)进行传动。

4.根据权利要求3所述的锌锭扒渣机器人，其特征在于：所述安装座(401)右侧内部和左侧内部设有腰部张紧器(410)，腰部张紧器(410)用于对右侧链条(409)和左侧链条(418)进行张紧。

5.根据权利要求3所述的锌锭扒渣机器人，其特征在于：所述手臂装置(300)包括上臂(305)和下臂(306)；所述上臂(305)上端设有上臂盖板(304)，上臂(305)左端前后两外侧各安装有第一手臂法兰(3091)，手臂法兰上设有第一手臂法兰轴(3031)，第一手臂法兰轴(3031)经螺栓连接有侧面板(202)；所述上臂(305)右端后侧螺栓固定在机械臂腰部(400)上，前侧螺栓固定在第一摆动法兰(4021)上；所述下臂(306)下端设有下臂底板(308)，下臂(306)左端前后两外侧各安装有第二手臂法兰(3092)，第二手臂法兰(3092)上设有第二手臂法兰轴(3032)，且第二手臂法兰轴(3032)连接有手臂链轮轴(302)；所述手臂双联惰性链轮(301)设置在手臂链轮轴(302)上；所述下臂(306)右端后侧螺栓固定在第四摆动法兰(4024)上，前侧螺栓固定在第三摆动法兰(4023)上。

6.根据权利要求5所述的锌锭扒渣机器人，其特征在于：所述下臂(306)的空腔下方设置了手臂张紧器(310)，手臂张紧器(310)用于对手臂链条(307)进行张紧。

7.根据权利要求5所述的锌锭扒渣机器人，其特征在于：所述手腕装置(200)包括与安装块(116)连接的安装平台(201)，安装平台(201)前后两侧各安装有一块侧面板(202)，侧面板(202)上通过螺栓安装手臂链轮轴(302)和第一手臂法兰轴(3031)；所述第一手臂法兰轴(3031)与上臂(305)通过铰链连接；所述手臂链轮轴(302)与下臂(306)通过铰链连接；所述第二手臂法兰轴(3032)与上臂(305)通过铰链连接；所述侧面板(202)外侧设有手腕法兰(203)，手腕法兰(203)上设有手腕输出轴(204)，手腕输出轴(204)靠近后侧处设有手腕链轮(205)，手腕链轮(205)与手臂双联惰性链轮(301)之间通过手腕链条(206)进行传动；所述手腕输出轴(204)与凸轮输入轴(110)之间键连接。

8.根据权利要求3所述的锌锭扒渣机器人，其特征在于：所述安装座(401)背后装有防尘罩(405)，防尘罩(405)的下侧装有电机罩(427)。

9.根据权利要求2所述的锌锭扒渣机器人，其特征在于：所述水平滑轨(104)的一端的刮板(101)坡度较陡，另一端的刮板(101)的坡度较缓。

一种锌锭扒渣机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。