专利摘要

本发明提供了一种螃蟹捆扎辅助设备，包括驱动组件、安装板、固定台以及螃蟹固定组件，固定台安装于安装板的上板面，固定台的顶面具有用于容纳螃蟹的凹槽；螃蟹固定组件安装于安装板，驱动组件驱动连接螃蟹固定组件，驱使螃蟹固定组件朝向凹槽运动，并抵紧螃蟹。其结构简单合理，加工制造方便，制造成本低，安装与使用方便；同时，该螃蟹捆扎辅助设备能够快速将螃蟹进行固定，且在固定过程中不易造成工作人员受伤，也不易将螃蟹的蟹爪损伤，既提高了螃蟹捆扎的效率，同时，安全可靠，便于使用。

权利要求

1.一种螃蟹捆扎辅助设备，其特征在于，包括驱动组件、安装板、固定台以及螃蟹固定组件，其中：

所述固定台安装于所述安装板的上板面，所述固定台的顶面具有用于容纳螃蟹的凹槽；所述螃蟹固定组件安装于所述安装板，所述驱动组件驱动连接所述螃蟹固定组件，驱使所述螃蟹固定组件朝向所述凹槽运动，并抵紧所述螃蟹。

2.根据权利要求1所述的螃蟹捆扎辅助设备，其特征在于，所述驱动组件包括传动带以及电机，所述电机的输出端固定连接有传动轮，所述传动带呈环状，所述传动轮转动带动所述传动带同步转动，所述传动带传动连接于所述螃蟹固定组件。

3.根据权利要求2所述的螃蟹捆扎辅助设备，其特征在于，所述螃蟹固定组件包括用于抵紧螃蟹一侧的两组第一固定组件以及用于抵紧螃蟹另一侧的两组第二固定组件，其中：

每组所述第一固定组件包括第一凸轮、第一从动轮以及第一固定杆，所述第一从动轮的转轴安装于所述安装板，所述第一从动轮与所述传动带传动连接，所述第一凸轮与所述第一从动轮连接，所述第一凸轮与所述第一从动轮同步转动，所述第一固定杆的一端与所述第一凸轮抵触，其另一端滑动连接于所述固定台，且可伸入所述凹槽内；

每组所述第二固定组件包括第二凸轮、第二从动轮以及第二固定杆，所述第二从动轮的转轴安装于所述安装板，所述第二从动轮与所述传动带传动连接，所述第二凸轮与所述第二从动轮连接，所述第二凸轮与所述第二从动轮同步转动，所述第二固定杆的一端与所述第二凸轮抵触，其另一端滑动连接于所述固定台，且可伸入所述凹槽内；

所述传动带转动，令两个所述第一固定杆和两个所述第二固定杆靠近所述凹槽运动并抵紧螃蟹。

4.根据权利要求3所述的螃蟹捆扎辅助设备，其特征在于，所述传动带的内侧设置有齿条，所述第一从动轮为与所述齿条相啮合的齿轮，所述第二从动轮为与所述齿条相啮合的齿轮，所述传动轮为与所述齿条相啮合的齿轮，所述传动带呈矩形环，两个所述第一从动轮以及两个所述第二从动轮分别位于所述传动带的四个角，所述传动轮位于相邻的所述第一从动轮和所述第二从动轮之间。

5.根据权利要求4所述的螃蟹捆扎辅助设备，其特征在于，所述第一从动轮设置为双联齿，所述第一固定组件还包括第一中间齿和第二中间齿，所述第二中间齿设置为双联齿，所述第二中间齿的转轴安装于所述安装板，所述第一从动齿的输入端与所述传动带啮合，所述第一从动齿的输出端与所述第一中间齿啮合，所述第一中间齿与所述第二中间齿的输入端相啮合，所述第二中间齿的输出端与所述第一从动轮的输入端相啮合。

6.根据权利要求2-5任一项所述的螃蟹捆扎辅助设备，其特征在于，所述驱动组件还包括张紧装置，所述张紧装置用于调节所述传动带的松紧。

7.根据权利要求6所述的螃蟹捆扎辅助设备，其特征在于，所述张紧装置包括抵紧齿、抵紧件以及抵紧弹簧，所述抵紧齿与所述传动带传动连接，所述抵紧件抵紧在所述抵紧齿的转轴上，所述抵紧弹簧的一端与所述安装板连接，其另一端连接于所述抵紧件，所述抵紧弹簧令所述抵紧件具有朝向所述传动带的运动趋势。

8.根据权利要求3-5任一项所述的螃蟹捆扎辅助设备，其特征在于，还包括推出机构，所述固定台具有开口，所述开口连通所述凹槽，所述开口位于相邻的所述第一凸轮和所述第二凸轮之间；所述推出机构安装于所述螃蟹固定组件，用于将捆扎后的所述螃蟹从所述开口处推出所述凹槽。

9.根据权利要求8所述的螃蟹捆扎辅助设备，其特征在于，所述推出机构包括第一传动杆、第二传动杆、第一推出杆以及第二推出杆，所述第一传动杆安装于所述第一凸轮的转轴上，其端部伸出所述第一凸轮的转轴的周面，所述第一推出杆转动连接于所述固定台，所述第一推出杆的轴线与其转动轴线相垂直，且所述第一推出杆的轴线垂直于所述第一凸轮的转动轴线，所述第一推出杆包括第一从动端和第一主动端，所述第一传动杆随所述第一凸轮同步转动带动所述第一主动端转动，进而令所述第一从动端同步转动；所述第二传动杆安装于所述第二凸轮的转轴上，其端部伸出所述第二凸轮的转轴的周面，所述第二推出杆转动连接于所述固定台，所述第二推出杆的轴线与其转动轴线相垂直，且所述第二推出杆的轴线垂直于所述第二凸轮的转动轴线，所述第二推出杆包括第二主动端和第二从动端，所述第二传动杆随所述第二凸轮同步转动带动所述第二主动端转动，进而令所述第二从动端同步转动，所述第一从动端与所述第二从动端朝向所述开口移动进而推出所述螃蟹。

10.根据权利要求9所述的螃蟹捆扎辅助设备，其特征在于，所述推出机构还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端连接在所述固定台上，其另一端连接在所述第一从动端，所述第一复位弹簧令所述第一主动端具有朝向所述第一凸轮的转轴的运动趋势；所述第二复位弹簧的一端连接在所述固定台上，其另一端连接在所述第二从动端，所述第二复位弹簧令所述第二主动端具有朝向所述第二凸轮的转轴的运动趋势。

说明书

技术领域

本发明涉及螃蟹捆扎技术领域，具体而言，涉及一种螃蟹捆扎辅助设备。

背景技术

螃蟹因其营养丰富、味道鲜美，已称为家喻户晓的美食。为方便螃蟹运输、提高存活率和安全性，几乎所有的卖家都会使用十字捆绑法捆绑螃蟹，或采用螃蟹速装盒装螃蟹。

目前螃蟹捆扎仍然采用人工进行捆绑，效率低，容易折断或损伤蟹爪，也容易伤着捆绑人员。

采用速装盒装螃蟹，同样需要人工装盒成本，且速装盒自身成本也偏高，且螃蟹在速装盒内仍然一定的活动空间，不便于螃蟹的保存。此外，消费者仍需要打开速装盒取出螃蟹，才能进行烹饪，增加了螃蟹在烹饪过程中产生蟹爪折断的概率。因此亟待发明一种自动捆绑螃蟹的设备，既提高螃蟹捆扎的效率，又降低了人工成本，同时提高螃蟹捆扎的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螃蟹捆扎辅助设备，节省劳动力，节约成本，捆扎效率高，减轻捆扎对人员带来的伤害，同时有效保证捆扎质量，避免弄伤或折断蟹爪。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本发明提供了一种螃蟹捆扎辅助设备，其包括驱动组件、安装板、固定台以及螃蟹固定组件，其中：

所述固定台安装于所述安装板的上板面，所述固定台的顶面具有用于容纳螃蟹的凹槽；所述螃蟹固定组件安装于所述安装板，所述驱动组件驱动连接所述螃蟹固定组件，驱使所述螃蟹固定组件朝向所述凹槽运动，并抵紧所述螃蟹。

在本发明较佳的实施例中，所述驱动组件包括传动带以及电机，所述电机的输出端固定连接有传动轮，所述传动带呈环状，所述传动轮转动带动所述传动带同步转动，所述传动带传动连接于所述螃蟹固定组件。

在本发明较佳的实施例中，所述螃蟹固定组件包括用于抵紧螃蟹一侧的两组第一固定组件以及用于抵紧螃蟹另一侧的两组第二固定组件，其中：

每组所述第一固定组件包括第一凸轮、第一从动轮以及第一固定杆，所述第一从动轮的转轴安装于所述安装板，所述第一从动轮与所述传动带传动连接，所述第一凸轮与所述第一从动轮连接，所述第一凸轮与所述第一从动轮同步转动，所述第一固定杆的一端与所述第一凸轮抵触，其另一端滑动连接于所述固定台，且可伸入所述凹槽内；

每组所述第二固定组件包括第二凸轮、第二从动轮以及第二固定杆，所述第二从动轮的转轴安装于所述安装板，所述第二从动轮与所述传动带传动连接，所述第二凸轮与所述第二从动轮连接，所述第二凸轮与所述第二从动轮同步转动，所述第二固定杆的一端与所述第二凸轮抵触，其另一端滑动连接于所述固定台，且可伸入所述凹槽内；

所述传动带转动，令两个所述第一固定杆和两个所述第二固定杆靠近所述凹槽运动并抵紧螃蟹。

在本发明较佳的实施例中，所述传动带的内侧设置有齿条，所述第一从动轮为与所述齿条相啮合的齿轮，所述第二从动轮为与所述齿条相啮合的齿轮，所述传动轮为与所述齿条相啮合的齿轮，所述传动带呈矩形环，两个所述第一从动轮以及两个所述第二从动轮分别位于所述传动带的四个角，所述传动轮位于相邻的所述第一从动轮和所述第二从动轮之间。

在本发明较佳的实施例中，所述第一从动轮设置为双联齿，所述第一固定组件还包括第一中间齿和第二中间齿，所述第二中间齿设置为双联齿，所述第二中间齿的转轴安装于所述安装板，所述第一从动齿的输入端与所述传动带啮合，所述第一从动齿的输出端与所述第一中间齿啮合，所述第一中间齿与所述第二中间齿的输入端相啮合，所述第二中间齿的输出端与所述第一从动轮的输入端相啮合。

在本发明较佳的实施例中，所述驱动组件还包括张紧装置，所述张紧装置用于调节所述传动带的松紧。

在本发明较佳的实施例中，所述张紧装置包括抵紧齿、抵紧件以及抵紧弹簧，所述抵紧齿与所述传动带传动连接，所述抵紧件抵紧在所述抵紧齿的转轴上，所述抵紧弹簧的一端与所述安装板连接，其另一端连接于所述抵紧件，所述抵紧弹簧令所述抵紧件具有朝向所述传动带的运动趋势。

在本发明较佳的实施例中，还包括推出机构，所述固定台具有开口，所述开口连通所述凹槽，所述开口位于相邻的所述第一凸轮和所述第二凸轮之间；所述推出机构安装于所述螃蟹固定组件，用于将捆扎后的所述螃蟹从所述开口处推出所述凹槽。

在本发明较佳的实施例中，所述推出机构包括第一传动杆、第二传动杆、第一推出杆以及第二推出杆，所述第一传动杆安装于所述第一凸轮的转轴上，其端部伸出所述第一凸轮的转轴的周面，所述第一推出杆转动连接于所述固定台，所述第一推出杆的轴线与其转动轴线相垂直，且所述第一推出杆的轴线垂直于所述第一凸轮的转动轴线，所述第一推出杆包括第一从动端和第一主动端，所述第一传动杆随所述第一凸轮同步转动带动所述第一主动端转动，进而令所述第一从动端同步转动；所述第二传动杆安装于所述第二凸轮的转轴上，其端部伸出所述第二凸轮的转轴的周面，所述第二推出杆转动连接于所述固定台，所述第二推出杆的轴线与其转动轴线相垂直，且所述第二推出杆的轴线垂直于所述第二凸轮的转动轴线，所述第二推出杆包括第二主动端和第二从动端，所述第二传动杆随所述第二凸轮同步转动带动所述第二主动端转动，进而令所述第二从动端同步转动，所述第一从动端与所述第二从动端朝向所述开口移动进而推出所述螃蟹。

在本发明较佳的实施例中，所述推出机构还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端连接在所述固定台上，其另一端连接在所述第一从动端，所述第一复位弹簧令所述第一主动端具有朝向所述第一凸轮的转轴的运动趋势；所述第二复位弹簧的一端连接在所述固定台上，其另一端连接在所述第二从动端，所述第二复位弹簧令所述第二主动端具有朝向所述第二凸轮的转轴的运动趋势。

本发明实施例的有益效果是：

综上所述，本发明提供了一种螃蟹捆扎辅助设备，其结构简单合理，加工制造方便，制造成本低，安装与使用方便；同时，该螃蟹捆扎辅助设备能够快速将螃蟹进行固定，且在固定过程中不易造成工作人员受伤，也不易将螃蟹的蟹爪损伤，既提高了螃蟹捆扎的效率，同时，安全可靠，便于使用。具体如下：

该螃蟹捆扎辅助设备包括驱动组件、安装板、固定台和螃蟹固定组件，驱动组件用于提供了动力，保证设备的正常运行，驱动组件驱动连接螃蟹固定组件，开启驱动组件，驱动螃蟹固定组件运动，将螃蟹固定。即固定台安装在板状板上，固定台为固定螃蟹的操作平台，将螃蟹放置在固定台的凹槽内，螃蟹位于凹槽内，不易随意移动，具有初步定位的作用，螃蟹放置后，螃蟹固定组件朝向凹槽移动，将螃蟹的多个蟹爪抵紧在螃蟹的身体上，实现了螃蟹的固定，蟹爪通过螃蟹固定组件固定，蟹爪不会活动，且不需要捆扎人员用手去接触螃蟹的蟹爪，避免了捆扎人员被抓伤，螃蟹固定在凹槽内后，便于通过绳索将其捆扎，提高了捆扎的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一的螃蟹捆扎辅助设备的俯视示意图；

图2为本发明实施例一的螃蟹捆扎辅助设备的仰视示意图；

图3为本发明实施例一的螃蟹捆扎辅助设备的俯视平面示意图；

图4为本发明实施例一的驱动组件的示意图(未示出传动带)；

图5为本发明实施例一的传动带的结构示意图；

图6为本发明实施例一的驱动组件与螃蟹固定组件的连接结构示意图；

图7为本发明实施例一的第一固定组件的结构示意图；

图8为本发明实施例一的第二固定组件的结构示意图；

图9为本发明实施例二的抵紧装置的结构示意图；

图10为本发明实施例二的结构示意图(未示出安装板和固定台)；

图11为本发明实施例三的第一固定组件的结构示意图(未示出固定台)；

图12为本发明实施例三的第二固定组件的结构示意图(未示出固定台)。

图中：

驱动组件100，电机101，传动带102，传动轮103，

安装板200，

固定台300，凹槽301，开口302，

螃蟹固定组件400，第一固定组件410，第一凸轮411，第一从动轮412，第一固定杆413，第一复位弹簧414，第一中间齿415，第二中间齿416，第一传动杆417，第一推出杆418，第二固定组件420，第二凸轮421，第二从动轮422，第二固定杆423，第二复位弹簧424，第二传动杆425，第二推出杆426，

张紧装置500，抵紧件501，抵紧弹簧502，抵紧齿503。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-图3，本实施例提供了一种螃蟹捆扎辅助设备，包括驱动组件100、安装板200、固定台300以及螃蟹固定组件400。

请参阅图4和图5，驱动组件100为整个辅助设备提供动力，具体的，驱动组件100为螃蟹固定组件400提供动力，驱动螃蟹固定组件400对螃蟹进行定位固定，为绑扎提供了良好的环境。驱动组件100优选设置为，其包括传动带102以及电机101，电机101可以是伺服电机101，便于控制转动速度，操作时更加灵活可靠。电机101的输出端(输出轴)上安装有传动轮103，传动轮103与传动带102相啮合，传动带102为闭合状，呈环形，传动轮103位于传动带102内侧，与传动带102的传动接触面位于传动带102的内侧，电机101启动后，带动传动轮103转动，传动轮103带动带动传动带102同步转动，显然，可以在传动带102内设置从动轮，便于支撑传动带102，使传动带102平稳的转动。

请参阅图5，传动带102可以设置为皮带，传动轮103与皮带通过摩擦力传动连接；传动带102与传动轮103还可以采用齿轮啮合方式传动连接，传动效率更好，不易打滑。具体的，传动带102的内侧安装有齿条，齿条优选设置为与传动带102一体成型，便于加工，整体的结构牢固性高，安装精度高。传动轮103设置为与齿条相啮合的齿轮，齿轮与齿条的传动配合，具有一定的自锁功能，使用时结构稳定性更高。传动带102成环状，可以是圆环状、矩形环状等等，按需设置，便于安装和传动即可。

显然，传动轮103和传动带102还可以设置为链轮和链条的连接方式，传动方式多种多样，加工时灵活多变。

安装板200用于安装固定台300和螃蟹固定组件400，使得整个辅助设备为一体结构，结构紧凑，占用空间小，节省了空间资源。安装板200上可以设置限位槽，用于安装固定台300，固定台300的位置便于确定，安装时操作方便，可以通过螺钉固定连接，拆卸方便，便于更换和维修。

请参阅图3，固定台300为螃蟹固定的主要场所，固定台300上可以设置有凹槽301，螃蟹直接放置在凹槽301内，螃蟹的位置固定，不易移动，便于螃蟹固定组件400的固定，凹槽301的槽壁优选设置为弧面，凹槽301呈圆形槽，与螃蟹的外形相匹配，螃蟹的活动空间小，便于固定。

请参阅图6，螃蟹固定组件400包括用于抵紧螃蟹一侧的两组第一固定组件410和用于抵紧螃蟹另一侧的两组第二固定组件420，显然，第一固定组件410和第二固定组件420的数量可以不是两组，还可以是三组或者更多组，保证螃蟹的顺利固定即可。第一固定组件410位于螃蟹的一侧，用于抵紧螃蟹一侧的几只蟹爪，第二固定组件420位于螃蟹的相对的另一侧，用于抵紧螃蟹另一侧的几只蟹爪，实现了螃蟹的蟹爪的固定，不会折断蟹爪，且蟹爪不会抓伤捆扎者，固定方式简单，安全，可靠。

请参阅图7，优选设置为，每组第一固定组件410包括第一凸轮411、第一从动轮412以及第一固定杆413，第一从动轮412的转轴安装于安装板200，第一从动轮412与传动带102传动连接，第一凸轮411与第一从动轮412连接，第一凸轮411与第一从动轮412同步转动，第一固定杆413的一端与第一凸轮411抵触，其另一端滑动连接于固定台300，且可伸入凹槽301内。电机101转动，传动轮103带动传动带102转动，传动带102带动第一从动轮412转动，第一从动轮412与第一凸轮411同轴设置，同步转动，实际使用时，辅助设备水平放置，第一凸轮411的转轴竖向设置，第一凸轮411转动时，第一固定杆413在第一凸轮411的作用下水平移动，第一固定杆413朝向凹槽301滑动，为了保证第一固定杆413能够自动复位，可以通过复位件连接第一固定杆413和固定台300，使得第一固定杆413始终与第一凸轮411的轮面抵紧接触。不用复位件同样可以操作，直接人工复位也可以。

第一固定杆413与第一凸轮411之间具有，摩擦力，为了提高减小磨损，延长使用寿命，该实施例的优选方案中，第一固定杆413的端部具有滚珠，滚珠与第一固定杆413转动连接，第一固定杆413与第一凸轮411通过滚珠滑动连接。

请参阅图7，该实施例的优选方案中，第一固定齿设置为双联齿，第一固定组件410还包括第一中间齿415和第二中间齿416，第二中间齿416设置为双联齿，第二中间齿416的转轴安装于安装板200，第一从动齿的输入端与传动带102啮合，第一从动齿的输出端与第一中间齿415啮合，第一中间齿415与第二中间齿416的输入端相啮合，第二中间齿416的输出端与第一从动轮412的输入端相啮合，实现了第一凸轮411与传动带102的运动方向反向，保证第一凸轮411运动过程中推动第一固定杆413朝向凹槽301移动。

请参阅图8，第二固定组件420设置包括第二凸轮421、第二从动轮422以及第二固定杆423，第二从动轮422的转轴安装于安装板200，第二从动轮422与传动带102传动连接，第二凸轮421与第二从动轮422连接，第二凸轮421与第二从动轮422同步转动，第二固定杆423的一端与第二凸轮421抵触，其另一端滑动连接于固定台300，且可伸入凹槽301内。电机101转动，传动轮103带动传动带102转动，传动带102带动第二从动轮422转动，第二从动轮422与第二凸轮421同轴设置，同步转动，实际使用时，辅助设备水平放置，第二凸轮421的转轴竖向设置，第二凸轮421转动时，第二固定杆423在第二凸轮421的作用下水平移动，第二固定杆423朝向凹槽301滑动，为了保证第二固定杆423能够自动复位，可以通过复位件连接第二固定杆423和固定台300，使得第二固定杆423始终与第二凸轮421的轮面抵紧接触。不用复位件同样可以操作，直接人工复位也可以。

第二固定杆423与第二凸轮421之间具有，摩擦力，为了提高减小磨损，延长使用寿命，该实施例的优选方案中，第二固定杆423的端部具有滚珠，滚珠与第二固定杆423转动连接，第二固定杆423与第二凸轮421通过滚珠滑动连接。

两个第一固定杆413位于凹槽301的一侧，用于固定螃蟹一侧的蟹爪，两个第二固定杆423位于凹槽301的另一侧，用于固定螃蟹另一侧的蟹爪，为了缩小安装空间，优选设置为，传动带102为矩形环，两个第一固定杆413位于传动带102相邻的两个角，两个第二固定杆423位于传动带102另外的相邻的两个角，整个装置的安装更加方便。

在实际操作时，第一固定杆413和第二固定杆423在固定台300内滑动，因此，可以在固定台300内设置四个供第一固定杆413和第二固定杆423滑动的通孔，同时，设置第一凸轮411和第二凸轮421转动时需要的空腔，保证螃蟹固定组件400的可靠运行。电机101启动后，带动第一从动轮412和第二从动轮422转动，第一凸轮411和第二凸轮421分别驱使第一固定杆413和第二固定杆423朝向凹槽移动，将螃蟹的蟹爪固定，进而为捆扎螃蟹提供了条件。

实施例2

请参阅图9和图10，本实施例提供了一种螃蟹捆扎辅助设备，本实施例是在实施例一的技术方案的基础上的进一步改进，实施例一已经公开的技术方案同样适用于本实施例，为了避免叙述重复累赘，实施例一已经描述的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例是为了提高传动带102的传动效率对驱动组件100进行的进一步改进，驱动组件100还包括张紧装置500，张紧装置500用于调节传动带102的松紧。张紧装置500包括抵紧齿503、抵紧件501以及抵紧弹簧502，抵紧齿503与传动带102传动连接，抵紧件501抵紧在抵紧齿503的转轴上，抵紧弹簧502的一端与安装板200连接，其另一端连接于抵紧件501，抵紧弹簧502令抵紧件501具有朝向传动带102的运动趋势。抵紧弹簧502还可以设置为橡胶棒，同样可以使抵紧件501抵紧在抵紧齿503上，进而保证抵紧齿503抵紧传动带102。

实施例3

请参阅图11和图12，本实施例提供了一种螃蟹捆扎辅助设备，本实施例是在实施例二的技术方案的基础上的进一步改进，实施例二已经公开的技术方案同样适用于本实施例，为了避免叙述重复累赘，实施例二已经描述的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例是保证螃蟹绑扎完毕后便于将螃蟹取出而进行的改进，螃蟹捆扎辅助设备还包括推出机构，推出机构安装在螃蟹固定组件400上，用于将捆扎完毕的螃蟹从凹槽301内推出。

固定台300上具有凹槽301，螃蟹放置在凹槽301内，为了便于螃蟹的推出，固定台300上设置有开口302，开口302连通凹槽301，开口302位于第一凸轮411和第二凸轮421之间，推出机构能够直接将螃蟹从开口302处推出凹槽301。

请参阅图11，推出机构包括第一传动杆417、第二传动杆425、第一复位弹簧414和第二复位弹簧424、第一推出杆418以及第二推出杆426，第一传动杆417安装于第一凸轮411的转轴上，其端部伸出第一凸轮411的转轴的周面，第一推出杆418转动连接于固定台300，第一推出杆418的轴线与其转动轴线相垂直，且第一推出杆418的轴线垂直于第一凸轮411的转动轴线，第一推出杆418包括第一从动端和第一主动端，第一传动杆417随第一凸轮411同步转动带动第一主动端转动，进而令第一从动端同步转动，即第一推出杆418呈杠杆结构，绕着其与固定台300的转动轴转动，实现螃蟹的推出；螃蟹推出后，在第一复位弹簧414的作用下，将第一推出杆418复位，即第一复位弹簧414的一端连接在所述固定台300上，其另一端连接在第一从动端，第一复位弹簧414令第一主动端具有朝向第一凸轮411的转轴的运动趋势。

请参阅图12，第二传动杆425安装于第二凸轮421的转轴上，其端部伸出第二凸轮421的转轴的周面，第二推出杆426转动连接于固定台300，第二推出杆426的轴线与其转动轴线相垂直，且第二推出杆426的轴线垂直于第二凸轮421的转动轴线，第二推出杆426包括第二主动端和第二从动端，第二传动杆425随第二凸轮421同步转动带动第二主动端转动，进而令第二从动端同步转动，，第二推出杆426呈杠杆结构，其主动端通过第二传动杆425输入动力，然后驱使整个第二推出杆426绕着其与固定台300的转动轴转动，第二从动端将螃蟹推出。螃蟹推出后，在第二复位弹簧424的作用下，将第二推出杆426复位，即第二复位弹簧424的一端连接在固定台300上，其另一端连接在第二从动端，第二复位弹簧424令第二主动端具有朝向第二凸轮421的转轴的运动趋势。整个过程中，第一从动端与第二从动端同时作用，均朝向开口302移动进而推出螃蟹，便于螃蟹的后续处理。

实际安装时，推出机构安装在相邻的第一固定组件410和第二组件上，另一组相邻的第一固定组件410和第二固定组件420可以安装推出机构，保证螃蟹更加顺利的推出。

整个辅助设备结构简单合理，螃蟹的固定方式简单可靠，操作方便，安全，大大提高了效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

螃蟹捆扎辅助设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。