专利摘要
本实用新型公开了一种小型无人机自动更换电池的停机坪，包括底面开口的箱体；箱体的前端设有充电仓，箱体的上顶面设有无人机的降落平台，位于降落平台位置的箱体内部设置有无人机机架紧固装置，用于无人机停落在降落平台的位置归中与固定。本实用新型不仅为无人机提供了一个可精准降落及紧固的平台，而且能够为无人机电池进行持续充电，可广泛应用在各种无人机的移动机巢上；所述无人机机架紧固装置设计巧妙，通过两组机架固定爪同时相向运动，达到有效地夹紧固定与归中无人机的作用；适用于小型无人机的停机和自主更换电池，不仅可以在汽车、船舶或卡车上安装，也可以在地面上使用，协助无人机实现各种环境下的作业要求，应用范围广泛。
权利要求
1.一种小型无人机自动更换电池的停机坪，其特征在于，包括底面开口的箱体；
箱体的前端设有充电仓，箱体的上顶面设有无人机的降落平台，位于降落平台位置的箱体内部设置有无人机机架紧固装置，用于无人机停落在降落平台的位置归中与固定。
2.根据权利要求1所述的小型无人机自动更换电池的停机坪，其特征在于，所述充电仓包括若干个为无人机电池充电或容纳的充电槽、设置于充电槽内的光电传感器、电流传感器；
所述光电传感器用于确认电池是否在充电槽内；
所述电流传感器用于检测电池是否处于充电状态及充电量。
3.根据权利要求2所述的小型无人机自动更换电池的停机坪，其特征在于，所述充电槽中设置有用于锁紧电池的卡扣、用于指示电池的充电状态及充电量的指示灯。
4.根据权利要求1所述的小型无人机自动更换电池的停机坪，其特征在于，所述无人机机架紧固装置包括两台驱动电机、两组机架固定爪；
所述驱动电机固定安装在箱体内，两台驱动电机的轴线位于同一条直线上；
每组机架固定爪包括两个机架固定爪，分别安装在驱动电机的电机轴的两端。
5.根据权利要求4所述的小型无人机自动更换电池的停机坪，其特征在于，所述机架固定爪的一端设有套圈、另一端设有钩爪，套圈与驱动电机的电机轴固定连接，机架固定爪的中部设有通槽。
6.根据权利要求4或5所述的小型无人机自动更换电池的停机坪，其特征在于，所述降落平台的中部开有阵列排布的四个腰型槽，用于机架固定爪伸出腰型槽固定无人机机架。
7.根据权利要求1所述的小型无人机自动更换电池的停机坪，其特征在于，所述降落平台上设有位置定位标记和方向定位标记。
小型无人机自动更换电池的停机坪专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0