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一种激光治疗器与机械臂的连接结构

一种激光治疗器与机械臂的连接结构

IPC分类号 : B25J11/00,B25J17/00,A61B18/20

申请号
CN202021881247.6
可选规格
  • 专利类型: 实用新型专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2020-09-01
  • 公开号: 212825422U
  • 公开日: 2021-03-30
  • 主分类号: B25J11/00
  • 专利权人: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) ; 北京航空航天大学

专利摘要

本申请涉及一种激光治疗器与机械臂的连接结构,属于医疗器械领域,所述机械臂上设置有固定套,所述固定套包括主体段和夹持段,所述夹持段位于主体段远离机械臂的一端,所述夹持段远离主体段的一端向靠近主体段的一端直径逐渐减小,所述夹持段上设置有若干沿着夹持段的圆周方向间隔设置的一端开口一端封闭的豁口,通过所述豁口从而使夹持段上形成若干弹性的夹持片,所述激光治疗器的尾端能够插入到所述夹持段的内部,所述主体段上设置有向夹持段方向靠近从而推动所述夹持片将所述激光治疗器的尾端进行夹持固定的锁件,所述锁件与主体段之间螺纹相连。本申请便于维修人员将激光治疗器从机械臂上拆卸下来。

权利要求

1.一种激光治疗器与机械臂的连接结构,其特征在于:所述机械臂(1)上设置有固定套(3),所述固定套(3)包括主体段(31)和夹持段(32),所述夹持段(32)位于主体段(31)远离机械臂(1)的一端,所述夹持段(32)远离主体段(31)的一端向靠近主体段(31)的一端直径逐渐减小,所述夹持段(32)上设置有若干沿着夹持段(32)的圆周方向间隔设置的一端开口一端封闭的豁口(321),通过所述豁口(321)从而使夹持段(32)上形成若干弹性的夹持片(322),所述激光治疗器(2)的尾端能够插入到所述夹持段(32)的内部,所述主体段(31)上设置有向夹持段(32)方向靠近从而推动所述夹持片(322)将所述激光治疗器(2)的尾端进行夹持固定的锁件(4),所述锁件(4)与主体段(31)之间螺纹相连。

2.根据权利要求1所述的一种激光治疗器与机械臂的连接结构,其特征在于:所述锁件(4)包括套装在所述主体段(31)上的套管(41),所述套管(41)朝向夹持段(32)的一端设置有与套管(41)的内孔相连通的容纳孔(411),所述容纳孔(411)的直径大于夹持段(32)远离主体段(31)的一端的直径,所述容纳孔(411)的内部设置有环形的推环(42),所述套管(41)向夹持段(32)方向移动时,所述推环(42)推动所述夹持片(322)向夹持段(32)的内孔方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种激光治疗器与机械臂的连接结构,其特征在于:所述推环(42)的截面形状为半圆形。

4.根据权利要求1所述的一种激光治疗器与机械臂的连接结构,其特征在于:所述锁件(4)的外侧表面设置有防滑结构。

5.根据权利要求1所述的一种激光治疗器与机械臂的连接结构,其特征在于:所述夹持片(322)的内侧表面设置有弹性的保护体。

6.根据权利要求1所述的一种激光治疗器与机械臂的连接结构,其特征在于:所述固定套(3)的内部设置有抽风装置(6),所述抽风装置(6)的进风口与固定套(3)的内孔相连通,所述抽风装置(6)的出风口与外界空气相连通,所述固定套(3)上设置有用于将固定套(3)的内部与外界环境相连通的通风结构。

7.根据权利要求6所述的一种激光治疗器与机械臂的连接结构,其特征在于:所述通风结构为若干条设置在固定套(3)内孔孔壁上的通风通道(34),所述通风通道(34)沿着固定套(3)的轴向方向通长设置。

8.根据权利要求1所述的一种激光治疗器与机械臂的连接结构,其特征在于:所述固定套(3)的内部设置有定位环(33),所述激光治疗器(2)插入所述固定套(3)内部时,所述激光治疗器(2)能够与定位环(33)相抵接。

9.根据权利要求1所述的一种激光治疗器与机械臂的连接结构,其特征在于:所述固定套(3)与机械臂(1)之间可拆卸相连。

一种激光治疗器与机械臂的连接结构专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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