专利摘要

一种旋转拉拽式超声波加工细铜管装置，属于金属管材加工设备领域。是由支架、齿轮齿条导轨、滑台导轨、前拉小车、后拽小车和超声波加工系统等组成的，其特征在于，该装置采用了两个前拉后拽式、带动着细铜管同时作前进和旋转运动的齿轮齿条导轨小车，安装上带有力传感器的超声波加工系统的一种细铜管加工装置。

权利要求

1.一种旋转拉拽式超声波加工细铜管装置，是由支架、前拉小车、后拽小车和超声波加工系统组成的，其特征在于：所述的支架上具有超声波发生器、工作台、控制箱、垫块、齿轮齿条导轨、滑台导轨、限位开关结构，超声波发生器和控制箱放在支架中部，工作台和垫块固定在支架上部，齿轮齿条导轨由齿轮、齿条和齿条角钢支座组成，齿条连接在齿条角钢支座上，滑台导轨由导轨和滑台组成，齿条角钢支座和导轨固定在垫块上，限位开关安放在导轨两端，所述的前拉小车是由手紧式自锁夹头、步进电机支座、旋转步进电机、驱动步进电机、齿轮和坦克链线槽组成的，驱动步进电机和旋转步进电机通过步进电机支座固定在滑台上，驱动步进电机轴上连接着齿轮，与齿条相啮合，并驱动着前拉小车向前运动，旋转步进电机轴上连接着手紧式自锁夹头，细铜管在手紧式自锁夹头的旋紧作用下被夹实，在旋转步进电机的带动下，手紧式自锁夹头和细铜管共同作旋转运动，所述的后拽小车是由驱动步进电机、弹簧座、弹簧、旋转步进电机、步进电机支座、手紧式自锁夹头组成的，驱动步进电机和旋转步进电机通过步进电机支座和弹簧座固定在滑台上， 两个弹簧座之间连接一个弹簧，驱动步进电机轴上连接着齿轮，与齿条相啮合，并驱动着后拽小车向前运动，旋转步进电机轴上连接着手紧式自锁夹头，细铜管在手紧式自锁夹头的旋紧作用下被夹实，在旋转步进电机的带动下，手紧式自锁夹头和细铜管共同作旋转运动，所述的超声波加工系统是由手轮、导轨座、光轴、丝杆、进给滑块、套筒支座、S型力传感器、法兰支座、超声波振子、导向管和挡块支杆组成的，手轮与丝杆相连，并和两条光轴共同固定在导轨座上，套筒支座通过螺栓固定在进给滑块上，超声波振子与法兰支座通过螺栓连接，套筒支座和法兰支座底端通过S型力传感器相连接，超声波振子嵌套在套筒支座的内孔中，且呈间隙配合，在靠近超声波振子的端部，安放一个挡块支杆，与超声波振子端面平齐，挡块支杆两端开有两孔，可安放不同大小孔径的导向管。

2.如权利要求1所述的一种旋转拉拽式超声波加工细铜管装置，其特征在于，所述的细铜管两端分别连接到前拉小车和后拽小车的手紧式自锁夹头内，后拽小车中的驱动步进电机和旋转步进电机通过弹簧相连接，超声波加工系统中，法兰支座和套筒支座通过S型力传感器相连接。

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转拉拽式超声波加工细铜管装置，具体的说是采用了两个前拉后拽式、带动着细铜管同时作前进和旋转运动的齿轮齿条导轨小车，安装上带有力传感器的超声波加工系统的一种细铜管加工装置，属于金属管材加工设备领域。

背景技术

工厂中加工细铜管时大多采用冷拔、挤压等传统制造工艺，利用这些方法加工出来的细铜管往往存在着壁厚不均、易变形扭曲、易断裂等缺陷。超声波加工金属管材往往能克服以上缺陷，且能快速、高效的完成对塑性金属的加工。超声波加工是将超声波发生器输出的高频电能转变为机械振动能，并通过变幅杆使工具端面作高频率、小振幅的振动以进行超声加工。因超声加工简便、经济、清洁且作用效果好，尽管常应用在超声焊接、超声清洗等方面，但在金属加工的应用上面较为少见，更缺少应用在加工细铜管上的案例。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种旋转拉拽式超声波加工细铜管装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种旋转拉拽式超声波加工细铜管装置，是由支架、前拉小车、后拽小车和超声波加工系统组成的，其特征在于：所述的支架上具有超声波发生器、工作台、控制箱、垫块、齿轮齿条导轨、滑台导轨、限位开关等结构，超声波发生器和控制箱放在支架中部，工作台和垫块固定在支架上部，齿轮齿条导轨由齿轮、齿条和齿条角钢支座组成，齿条连接在齿条角钢支座上，滑台导轨由导轨和滑台组成，齿条角钢支座和导轨固定在垫块上，限位开关安放在导轨两端，所述的前拉小车是由手紧式自锁夹头、步进电机支座、旋转步进电机、驱动步进电机、齿轮和坦克链线槽等组成的，驱动步进电机和旋转步进电机通过步进电机支座固定在滑台上，驱动步进电机轴上连接着齿轮，与齿条相啮合，并驱动着前拉小车向前运动，旋转步进电机轴上连接着手紧式自锁夹头，细铜管在手紧式自锁夹头的旋紧作用下被夹实，在旋转步进电机的带动下，手紧式自锁夹头和细铜管共同作旋转运动，所述的后拽小车是由驱动步进电机、弹簧座、弹簧、旋转步进电机、步进电机支座、手紧式自锁夹头等组成的，驱动步进电机和旋转步进电机通过步进电机支座和弹簧座固定在滑台上，两个弹簧座之间连接一个弹簧，驱动步进电机轴上连接着齿轮，与齿条相啮合，并驱动着后拽小车向前运动，旋转步进电机轴上连接着手紧式自锁夹头，细铜管在手紧式自锁夹头的旋紧作用下被夹实，在旋转步进电机的带动下，手紧式自锁夹头和细铜管共同作旋转运动，所述的超声波加工系统是由手轮、导轨座、光轴、丝杆、进给滑块、套筒支座、S型力传感器、法兰支座、超声波振子、导向管和挡块支杆等组成的，手轮与丝杆相连，并和两条光轴共同固定在导轨座上，套筒支座通过螺栓固定在进给滑块上，超声波振子与法兰支座通过螺栓连接，套筒支座和法兰支座底端通过S型力传感器相连接，超声波振子嵌套在套筒支座的内孔中，且呈间隙配合，在靠近超声波振子的端部，安放一个挡块支杆，与超声波振子端面平齐，挡块支杆两端开有两孔，安放不同大小孔径的导向管。

该发明的有益之处是，该装置可高效的加工细铜管。所述的手紧式自锁夹头与旋转步进电机相连，旋转手紧式自锁夹头的头部，调节夹头孔径的大小，可夹持各种规格的细铜管；所述的后拽小车中部有一弹簧，它将驱动步进电机和旋转步进电机连接起来，弹簧的缓冲作用可实时调节张力的大小，从而张紧前拉小车和后拽小车之间夹持的细铜管；所述的超声波加工系统中，法兰支座和套筒支座通过具有缓冲作用的S型力传感器相连接，可实时监测超声波振子所受力的大小。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为图1中后拽小车的结构示意图；

附图3为图1中前拉小车的结构示意图；

附图4为图1中超声波加工装置的结构示意图。

图中，1、支架，2、超声波发生器，3、工作台，4、限位开关，5、后拽小车，501、驱动步进电机，502、弹簧座，503、弹簧，504、旋转步进电机，505、步进电机支座，506、手紧式自锁夹头6、齿轮齿条导轨，601、齿轮，602、齿条，603、齿条角钢支座，7、细钢管，8、滑台导轨，801、导轨，802、滑台，9、超声波加工装置，901、手轮，902、导轨座，903、光轴，904、丝杆，905、进给滑块，906、套筒支座，907、S型力传感器，908、法兰支座，909、超声波振子，910、导向管，911、挡块支杆，10、前拉小车，11、坦克链线槽，12、控制箱。

具体实施方式

一种旋转拉拽式超声波加工细铜管装置，是由支架1、前拉小车10、后拽小车5与超声波加工系统9组成的，其特征在于：所述的支架1上具有超声波发生器2、工作台3、控制箱12、垫块13、齿轮齿条导轨6、滑台导轨8、限位开关4等结构，超声波发生器2和控制箱12放在支架1中部，工作台3和垫块13固定在支架1上部，齿轮齿条导轨6由齿轮601、齿条602和齿条角钢支座603组成，齿条602连接在齿条角钢支座603上，滑台导轨8由导轨801和滑台802组成，齿条角钢支座603和导轨801固定在垫块上，限位开关4安放在导轨801的两端，所述的前拉小车10是由手紧式自锁夹头506、步进电机支座505、旋转步进电机504、驱动步进电机501、齿轮601和坦克链线槽11等组成的，驱动步进电机501和旋转步进电机504通过步进电机支座505固定在滑台802上，驱动步进电机501轴上连接着齿轮601，与齿条602相啮合，并驱动着前拉小车10向前运动，旋转步进电机504轴上连接着手紧式自锁夹头506，细铜管7在手紧式自锁夹头506的旋紧作用下被夹实，在旋转步进电机504的带动下，手紧式自锁夹头506和细铜管7共同作旋转运动，所述的后拽小车5是由驱动步进电机501、弹簧座502、弹簧503、旋转步进电机504、步进电机支座505、手紧式自锁夹头506等组成的，驱动步进电机501和旋转步进电机504通过步进电机支座505和弹簧座502固定在滑台802上，两个弹簧座502之间连接一个弹簧503，驱动步进电机501轴上连接着齿轮601，与齿条602相啮合，并驱动着后拽小车5向前运动，旋转步进电机504轴上连接着手紧式自锁夹头506，细铜管7在手紧式自锁夹头506的旋紧作用下被夹实，在旋转步进电机504的带动下，手紧式自锁夹头506和细铜管7共同作旋转运动，所述的超声波加工系统9是由手轮901、导轨座902、光轴903、丝杆904、进给滑块905、套筒支座906、S型力传感器907、法兰支座908、超声波振子909、导向管910和挡块支杆911等组成的，手轮901与丝杆904相连，并和两条光轴903共同固定在导轨座902上，套筒支座906通过螺栓固定在进给滑块905上，超声波振子909与法兰支座908通过螺栓连接，套筒支座906和法兰支座908底端通过S型力传感器907相连接，超声波振子909嵌套在套筒支座906的内孔中，且呈间隙配合，在靠近超声波振子909的端部，安放一个挡块支杆911，与超声波振子909端面平齐，挡块支杆911两端开有两孔，安放不同大小孔径的导向管910。

该装置在操作时，即把细铜管7穿入导向管910，细铜管7的两端分别连接到前拉小车10和后拽小车5的手紧式自锁夹头506内，启动超声波发生器2和控制箱12，驱动步进电机501和旋转步进电机504相应动作，在弹簧503的作用下，细铜管7被适当拉紧，并作旋转前进运动，根据控制箱12控制面板上所显示S型力传感器907的值，适当转动手轮901，调节进给滑块905的进给量，细铜管7即可被超声波振子909不断的振动挤压成型。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

一种旋转拉拽式超声波加工细铜管装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。