专利摘要
本发明公开了一种联合收割机作业速度模型参考自适应控制装置及控制方法，主要涉及农业机械领域。其特征是：由控制器、触摸屏、传感器系统、手动/自动切换开关、执行系统组成。传感器系统用于采集联合收割机脱粒滚筒、割台绞龙、输送槽、喂入量以及损失量等信号；手动/自动切换开关用于手动状态和自动状态的切换；执行系统由放大器、速度控制阀和电控手柄组成；工作时，控制器接收传感器系统采集的信号，融合模型参考自适应控制算法对联合收割机的作业速度进行自适应控制。控制过程中通过触摸屏显示联合收割机的运行状态，若联合收割机发生故障可以通过触摸屏上的声光报警系统进行声光报警。
专利附图
联合收割机作业速度模型参考自适应控制装置及方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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