专利摘要

本申请实施例提供了一种用于控制原竹截断机的控制系统及控制方法，用以提高原竹的自动截断效率。控制方法包括：传感器非接触式检测检测标的并将检测结果信号输出给PLC可编程逻辑控制器；PLC接收检测结果信号并转换为第一电平信号或第二电平信号后输出给电磁阀，其中，在所述检测结果信号表示检测到所述检测标时，将检测结果信号转换为第一电平信号，否则转换为第二电平信号；电磁阀在接收到第一电平信号时打开空气压缩机与气缸间的通路；否则关闭空气压缩机与气缸间的通路。由于PLC基于传感器的检测结果信号对各电磁阀进行集中控制，进而控制各辐盘上同一位置的气缸对原竹的夹紧和松开，因此，无须人工操作，提高了原竹的自动截断效率。

权利要求

1.一种用于控制原竹截断机的控制系统，其特征在于，所述原竹截断机包括传动电机、转轴、空气压缩机、至少两个辐盘，以及安装于辐盘的辐条上的电磁阀、气缸和原竹夹紧机构，其中，传动电机通过同一转轴带动各辐盘，电磁阀通过管道与所述空气压缩机相连；气缸通过管道与电磁阀连接，用于驱动一原竹夹紧机构；

所述控制系统包括：PLC可编程逻辑控制器、检测标的和安装于辐条上的传感器；

所述传感器，与所述PLC电连接，用于非接触式检测所述检测标的，将检测结果信号输出给所述PLC；

所述PLC，其输入接线端子电连接传感器的输出端，其输出接线端子电连接电磁阀，用于接收所述检测结果信号，将所述检测结果信号转换为第一电平信号或第二电平信号后输出给电磁阀，其中，在所述检测结果信号表示检测到所述检测标时，将检测结果信号转换为第一电平信号；在所述检测结果信号表示未检测到所述检测标的时，将检测结果信号转换为第二电平信号；

所述电磁阀，用于接收第一电平信号或第二电平信号，基于接收到的信号执行打开或关闭操作，其中，在接收到第一电平信号时，打开空气压缩机与气缸间的通路，在接收到第二电平信号时关闭空气压缩机与气缸间的通路。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述原竹截断机包括从前至后依次并排排列的偶数个辐盘，其中一辐盘的辐条上安装有传感器；

所述PLC，具体用于将第二电平信号滞后于安装在前一对辐盘上的电磁阀设定时长，输出给与所述前一对辐盘相邻的后一对辐盘上的电磁阀。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述设定时长大于0秒小于等于5秒。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述PLC安装于所述转轴上，所述控制系统还包括：变压器和安装于所述转轴上的集电器；

所述变压器，其输入端与电源相连，其输出端与集电器的输入端相连；

所述集电器，其输出端与所述PLC的供电输入端相连。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述原竹截断机还包括气源三联体，所述空气压缩机的出气口连接有所述气源三联体的进气口，所述气源三联体的出气口通过管道分别连接安装于辐盘的辐条上的电磁阀。

6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，位于同一辐盘的各辐条上的气缸呈环形布置，所述检测标的为相对地面静止的弧形板，所述弧形板与部分所述传感器相对布置。

7.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述检测标的有两个，置于辐盘活动行程上的不同检测部位。

8.如权利要求1至7任一所述的控制系统，其特征在于，所述传感器为光电开关。

9.一种用于控制原竹截断机的控制方法，其特征在于，所述原竹截断机包括传动电机、转轴、空气压缩机、至少两个辐盘、以及安装于辐盘的辐条上的电磁阀、气缸和原竹夹紧机构，其中，传动电机通过同一转轴带动各辐盘，电磁阀，通过管道与所述空气压缩机相连；气缸，通过管道与所述电磁阀连接，用于驱动一原竹夹紧机构；

所述控制方法包括：

传感器非接触式检测检测标的，并

将检测结果信号输出给PLC可编程逻辑控制器；

PLC接收所述检测结果信号，将所述检测结果信号转换为第一电平信号或第二电平信号后输出给电磁阀，其中，在所述检测结果信号表示检测到所述检测标时，将检测结果信号转换为第一电平信号，在所述检测结果信号表示未检测到所述检测标的时，将检测结果信号转换为第二电平信号；

电磁阀接收第一电平信号或第二电平信号，基于接收到的信号执行打开或关闭操作，其中，在接收到第一电平信号时，打开空气压缩机与气缸间的通路，在接收到第二电平信号时关闭空气压缩机与气缸间的通路。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述原竹截断机包括从前至后依次并排排列的大于等于2个辐盘，其中一辐盘的辐条上安装有传感器；

所述PLC将所述检测结果信号转换为第二电平信号后输出给电磁阀具体包括：

所述PLC将第二电平信号滞后于安装在前一对辐盘上的电磁阀设定时长，输出给与所述前一对辐盘相邻的后一对辐盘上的电磁阀。

说明书

技术领域

本申请涉及原竹加工技术领域，尤其涉及一种用于控制原竹截断机的控制系统及控制方法。

背景技术

中国是世界上竹子资源最为丰富的国家，也是全球竹子资源开发利用最充分的国家。近年来，中国竹材采伐量大幅增长，竹产业产值也相应达到数千亿元，成为林业产业新的增长点，但竹材加工备料工段设备自动化程度低、生产效率低严重制约了我国竹材产业的发展。

申请号为201410398984.3的专利文献中公开了一种连续式原竹自动截断机，包括：空气压缩机和电磁阀、夹紧气缸和触碰开关；其中，空气压缩机气路通过电磁阀与夹紧气缸相连，一个电磁阀控制八个幅盘上同一位置的夹紧气缸，也即一个电磁阀控制8个夹紧气缸，一个原竹上料盘的气路上共安装有30个电磁阀，30个触碰开关，240个夹紧气缸(说明书0076段)，电磁阀与辐条端部的触碰开关相连，通过控制电磁阀来控制夹紧气缸的夹紧与松开。

上述自动截断机的方案中，通过操作触碰开关实现上料盘对原竹的夹紧与松开，进而使用截断锯达到对原竹的自动截断，实现了原竹的自动截断，然而，触碰开关需要人工操作控制，受制于人工操作的精准度以及易疲劳等特点，需要对上述自动截断机进行进一步改进，以便于进一步提高上述原竹自动截断机的自动化程度，进一步提高原竹的自动截断效率。

发明内容

本申请实施例提供一种用于控制原竹截断机的控制系统及控制方法，用以实现进一步原竹截断机的自动化程度，提高原竹的截断效率。

一种用于控制原竹截断机的控制系统，所述原竹截断机包括传动电机、转轴、空气压缩机、至少两个辐盘、以及安装于辐盘的辐条上的电磁阀、气缸和原竹夹紧机构，其中，传动电机通过同一转轴带动各辐盘，电磁阀通过管道与所述空气压缩机相连；气缸通过管道与电磁阀连接，用于驱动一原竹夹紧机构；

所述控制系统包括：可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controllers，PLC)、检测标的和安装于辐条上的传感器；

所述传感器，与所述PLC电连接，用于非接触式检测所述检测标的，将检测结果信号输出给所述PLC；

所述PLC，其输入接线端子电连接传感器的输出端，其输出接线端子电连接电磁阀，用于接收所述检测结果信号，将所述检测结果信号转换为第一电平信号或第二电平信号后输出给电磁阀，其中，在所述检测结果信号表示检测到所述检测标时，将检测结果信号转换为第一电平信号；在所述检测结果信号表示未检测到所述检测标的时，将检测结果信号转换为第二电平信号；

所述电磁阀，用于接收第一电平信号或第二电平信号，基于接收到的信号执行打开或关闭操作，其中，在接收到第一电平信号时，打开空气压缩机与气缸间的通路，在接收到第二电平信号时关闭空气压缩机与气缸间的通路。

一种用于控制原竹截断机的控制方法，所述原竹截断机包括传动电机、转轴、空气压缩机、至少两个辐盘、以及安装于辐盘的辐条上的电磁阀、气缸和原竹夹紧机构，其中，传动电机通过同一转轴带动各辐盘，电磁阀通过管道与所述空气压缩机相连；气缸通过管道与所述电磁阀连接，用于驱动一原竹夹紧机构；

所述控制方法包括：

传感器非接触式检测检测标的，并

将检测结果信号输出给PLC可编程逻辑控制器；

PLC接收所述检测结果信号，将所述检测结果信号转换为第一电平信号或第二电平信号后输出给电磁阀，其中，在所述检测结果信号表示检测到所述检测标时，将检测结果信号转换为第一电平信号，在所述检测结果信号表示未检测到所述检测标的时，将检测结果信号转换为第二电平信号；

电磁阀接收第一电平信号或第二电平信号，基于接收到的信号执行打开或关闭操作，其中，在接收到第一电平信号时，打开空气压缩机与气缸间的通路，在接收到第二电平信号时关闭空气压缩机与气缸间的通路。

有益效果：

在本申请实施例提供的方案中，将现有的原竹自动截断机中位于辐条端部的触碰开关替换为位于辐条上的传感器，并相应的设置检测标的以及用于接收传感器的检测结果信号的PLC，PLC基于传感器的检测结果信号对各电磁阀进行集中控制，进而控制各辐盘上同一位置的气缸对原竹的夹紧和松开，无须人工操作，自动实现原竹的夹紧和松开，提高了原竹自动截断机的自动化程度，提高了原竹的自动截断效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的原竹截断机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的辐盘的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的安装在辐条上的器件的连接关系的示意图；

图4为本申请实施例提供的原竹截断控制系统的电气原理示意图；

图5为本申请实施例提供的原竹截断控制系统的气动原理示意图；

图6为本申请实施例提供的原竹截断控制系统的控制方法示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术存在的问题，本申请实施例提供一种用于控制原竹截断机的控制系统及控制方法。

本申请实施例中提供的原竹截断机相对于申请号201410398984.3专利文献中的改进主要包括：将位于辐条端部的触碰开关修改为了位于辐条上的传感器(如光电开关)，相应地添加用于接收传感器发出的检测结果信号的PLC，PLC基于检测结果信号对各电磁阀进行集中控制，其中，检测标的的位置可基于传感器的位置、实际截断和放开原竹的需求进行设置。

以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-3所示，其为本申请实施例提供的原竹截断机、辐盘、辐条上的器件的结构示意图，其中：

所述原竹截断机包括传动电机1、转轴、空气压缩机3、至少两个辐盘4、以及安装于辐盘4的辐条7上的电磁阀10、气缸9和原竹夹紧机构8，其中，传动电机通过同一转轴带动各辐盘，电磁阀10通过管道与所述空气压缩机3相连；气缸9通过管道与电磁阀10连接，用于驱动一原竹夹紧机构8；

这里，传动电机通过轴带动辐条转动，传动电机与总电源连接，传动电机可加装减速机，根据生产需要调节传动电机输出转速。

由于原竹的长度通常为10米左右，截成2段，考虑截去竹头和竹兜，需要4个辐盘，若截成3段，需要6个辐盘。

上述原竹夹紧机构用于在原竹加工和原竹运输过程中夹紧原竹，一般的，无论在原竹加工装置和原竹运输过程中，少则需要几十个，多则需要几百个原竹夹紧机构8，原竹夹紧机构8为原竹加工和运输领域的现有结构，本实施例不赘述其具体结构。具体的，原竹夹紧机构可包括动夹紧件和静夹紧件，两者分别抵接原竹的相对两个侧面以夹紧原竹，气缸用于驱动动夹紧件使其往复运动，从而使其夹紧或松开原竹，气缸的进气管道上设置有电磁阀，即电磁阀的启动和关闭可以控制气缸的工作状态。

在原竹截断机的每一辐盘中，可以是每一辐条上均安装一个电磁阀、一个气缸和一个原竹夹紧机构，此时一个电磁阀控制与之唯一对应的气缸；也可以是在部分辐盘的辐条上，安装一个电磁阀，该电磁阀控制各辐盘同一位置上的气缸，正如背景技术中的那样，一个电磁阀控制同一位置上的多个气缸，本申请实施例并不对此进行限定。

所述控制系统包括：PLC2、检测标的6和安装于辐条上的传感器11；

所述传感器11，与所述PLC电连接，用于非接触式检测所述检测标的，将检测结果信号输出给所述PLC；

所述PLC2，其输入接线端子电连接传感器的输出端，其输出接线端子电连接电磁阀，用于接收所述检测结果信号，将所述检测结果信号转换为第一电平信号或第二电平信号后输出给电磁阀，其中，在所述检测结果信号表示检测到所述检测标时，将检测结果信号转换为第一电平信号；在所述检测结果信号表示未检测到所述检测标的时，将检测结果信号转换为第二电平信号；

所述电磁阀10，用于接收所述PLC输出的第一电平信号或第二电平信号，在接收到第一电平信号时打开空气压缩机与气缸间的通路；在接收到第二电平信号时关闭空气压缩机与气缸间的通路。

这里，电磁阀打开空气压缩机与气缸间的通路后，原竹被夹紧，在夹紧期间，原竹被截成竹段。电磁阀关闭空气压缩机与气缸间的通路后，原竹被松开，在松开期间，竹段被导入传送带。

上述检测标的被安装到标的位置，当辐盘中的一辐条运动到需要夹紧原竹的位置时，检测标的被传感器由未检测到状态转换为检测到状态，当辐盘中的一辐条运动到需要松开原竹的位置时，检测标的被传感器由检测到状态转换为未检测到状态，状态转换使得传感器发送给PLC相应的检测结果信号。

具体的，检测标的可支架上或通过支架安装于地面上，不随辐盘转动，相对地面静止。

上述传感器，可以安装在多个辐盘中任一个辐盘的各辐条上，也可以是安装在多个辐盘中的部分或全部辐盘中的辐条上。考虑到节约传感器资源和简化PLC的逻辑控制，本申请实施例选择将传感器安装在多个辐盘中的一个辐盘的各辐条上，其余辐盘的辐条上不进行安装，各辐盘上同一位置的辐条上的气缸基于同一个传感器的检测结果信号来控制。较佳的，所述传感器11为光电开关，光电开关作为传感器11可以检测相应的检测标的6如感光板的位置。

需要注意的是，在电磁阀的数量较多，PLC的输入/输出接线端子不够用时，可以对PLC的输入/输出接线端子进行扩展。输出端子PLC2分为三部分安装于轴上，随轴转动。图1中，即对PLC进行了扩展，其中的PLC控制箱21安装于辐盘1与2之间，安装传感器的输入和第一辐盘及第二辐盘上电磁阀的输出，但由于电磁阀太多，输入与输出端子不够，第三辐盘和第四辐盘之间安装有PLC扩展端子22，安装传感器的输入和第三辐盘及第四辐盘的电磁阀输出，第五辐盘和第六辐盘之间安装也有PLC扩展端子22，安装传感器的输入和第五辐盘及第六辐盘的电磁阀的输出。

在本申请实施例的方案中，现有的原竹自动截断机中位于辐条端部的触碰开关替换为位于辐条上的传感器，并相应的设置检测标的，以及用于接收传感器的检测结果信号的PLC，PLC基于传感器的检测结果信号对各电磁阀进行集中控制，进而控制各辐盘上同一位置的气缸对原竹的夹紧和松开，无须人工操作，自动实现原竹的夹紧和松开，提高了原竹自动截断机的自动化程度，提高了原竹的自动截断效率。

考虑到在将原竹截断之后，若同时关闭各电磁阀后，将截得的竹段同时导入输送带，可能会因惯性作用，各竹段之间会出现相互打搅的情况，较佳的，所述原竹截断机包括从前至后依次并排排列的至少两个辐盘，其中一辐盘的辐条上安装有传感器；

所述PLC，具体用于将第二电平信号滞后于安装在前一对辐盘上的电磁阀设定时长，输出给与所述前一对辐盘相邻的后一对辐盘上的电磁阀。

通过相对于前一对辐盘上的电磁阀，延迟输出第二电平信号给相邻的后一对辐盘上的电磁阀，使得各电磁阀关闭气缸和空气压缩机间的通路的时间不同，进而对原竹进行截断后的各竹段被松开的时间不同，就避免了竹段在同时导入输送带时，因惯性作用，竹段之会相互打搅的情况的出现。

这里，滞后的各个设定时长可以相同也可以不同。

较佳的，所述设定时长大于0秒小于等于5秒。例如设置为0.5秒，0.3秒、秒、1秒、3秒等。

假设有6个辐盘，分别为第一至第六辐盘，则这里，所述PLC将第二电平信号输出给第一辐盘和第二辐盘上的电磁阀，之后，将第二电平信号滞后于第一辐盘和第二辐盘上的电磁阀0.5秒输出给第三辐盘和第四辐盘上的电磁阀，接下来，将第二电平信号滞后于第三辐盘和第四辐盘上的电磁阀0.5秒输出给第五辐盘和第六辐盘上的电磁阀。

当然，所述PLC也可以将第二电平信号输出给第一辐盘和第二辐盘上的电磁阀，之后，将第二电平信号滞后于第一辐盘和第二辐盘上的电磁阀0.5秒输出给第三辐盘和第四辐盘上的电磁阀，接下来，将第二电平信号滞后于第三辐盘和第四辐盘上的电磁阀0.3秒输出给第五辐盘和第六辐盘上的电磁阀。

考虑到实际中，各辐盘是在传动电机的带动下，随转轴转动，为方便操作，较佳的，所述PLC安装于所述转轴上，所述控制系统还包括：变压器和安装于所述转轴上的集电器，此时控制系统的电气原理示意图如图4所示，其中，M1为传动电机、M2、M3、M4、M5、M6、M7均为圆锯机5，M8为空气压缩机，空气压缩机直接与总电源连接，空气压缩机输出气管与三联体连接，三联体分出6根气管分别至6个辐盘，每根气管分出28路气至28个电磁阀一端，电磁阀另一端与气缸相连；6台圆锯机5直接与总电源连接。

所述变压器，其输入端与电源相连，其输出端与集电器的输入端相连；

所述集电器，其输出端与所述PLC的供电输入端相连。

通常PLC的供电需求电压为几十伏，因此，需要对市电进行电压变换，PLC安装在转轴上，故需要集电器来方便电能输出给PLC。

本实施例中仅设置一个空气压缩机，气缸均由一个空气压缩机进行供气，电磁阀设置于各气缸的供气管道上，如此本实施例实现了集中控制与分散控制的统一，集中控制为所有气缸均集中由一个空气压缩机进行供气，空气压缩机关闭则所有气缸均失去动力，分散控制为在空气压缩机开启的状态下，各气缸或各辐盘位于同一位置的气缸的开启和关闭可独自控制，与其他气缸相互间不受影响。

本实施例中，较佳的，各气缸呈环形布置，如在幅盘上呈中心放射状布置的多个辐条，所述检测标的为弧形板，所述弧形板与部分所述传感器相对布置，弧形板的两端分别位于原竹夹紧机构需要夹紧和松开的部位，第一次光电开关检测到弧形板时气缸启动以使得原竹夹紧机构夹紧原竹，而光电开关未检测到弧形板时则断开气缸，使得原竹夹紧机构松开原竹。

本实施例中，可选的，所述检测标的有两个，两个所述检测标的分置于辐条活动行程上的不同检测部位，即第一次检测到检测标的时启动电磁阀，而第二次检测到检测标的时关闭电磁阀，如此循环往复。

很显然的，传感器、检测标的为传感领域较为成熟的现有技术，本实施例不对除光电开关以外的其它可以实现的各类传感装置一一进行赘述。

下面以传感器为光电开关，检测标的为感光板、原竹夹紧机构为安装在辐盘末端的挂钩为例，对本申请中的原竹截断机的工作过程进行说明：

变压器将220V总电源电压转换成24V电压经过安装于轴上的集电器输送至PLC，PLC输入端与光电开关相连接，PLC输出端与电磁阀相连接；

原竹上料到辐盘上的挂钩之后，随辐盘旋转至感光板，光电开关感应到光电反射板后，光电开关将检测结果信号发送给PLC，PLC对检测结果信号进行处理，将处理得到的第一电平信号传送至电磁阀，电磁阀打开气路，气缸活塞杆推出，并与挂钩共同作用夹紧原竹；

辐盘携带原竹旋转至圆锯机后，原竹被截断为相应尺寸的竹段，辐盘携带竹段至无感光板的位置后，光电开关将信号发送给PLC，PLC对检测结果信号进行处理，将处理得到的第二电平信号传送至电磁阀，电磁阀关闭气路，气缸活塞杆退回初始状态，松开竹段，辐盘继续旋转至卸料板位置，竹段脱离挂钩，被导离辐盘，此时完成一根原竹的截锯。

本实施例中，较佳的，还包括气源三联体，气源三联体包括依次相连的分水滤气器、减压阀、油雾器三个部分，所述空气压缩机的出气口连接有所述气源三联体的进气口，此时，原竹截断机控制系统的气动原理图如图5所示，所述气源三联体的出气口通过管道分别连接各电磁阀。

这里气源三联体用于提供额定的压力并延长整套系统的使用寿命。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种用于控制原竹截断机的控制方法，该方法所控制的原竹截断机与上述控制系统所控制的原竹截断机相同，包括传动电机、转轴、空气压缩机、检测标的、至少两个辐盘、以及安装于辐盘的辐条上的电磁阀、气缸和原竹夹紧机构，其中，传动电机通过同一转轴带动各辐盘，电磁阀通过管道与所述空气压缩机相连；气缸通过管道与所述电磁阀连接，用于驱动一原竹夹紧机构；

所述控制方法如图6所示，包括以下步骤：

步骤601：传感器非接触式检测检测标的，并将检测结果信号输出给PLC。

步骤602：PLC接收所述检测结果信号，将所述检测结果信号转换为第一电平信号或第二电平信号后输出给电磁阀，其中，在所述检测结果信号表示检测到所述检测标时，将检测结果信号转换为第一电平信号，在所述检测结果信号表示未检测到所述检测标的时，将检测结果信号转换为第二电平信号。

步骤603：电磁阀接收第一电平信号或第二电平信号，基于接收到的信号执行打开或关闭操作，其中，在接收到第一电平信号时，打开空气压缩机与气缸间的通路，在接收到第二电平信号时关闭空气压缩机与气缸间的通路。

考虑到在将原竹截断之后，若同时关闭各电磁阀后，将截得的竹段同时导入输送带，可能会因惯性作用，各竹段之间会出现相互打搅的情况，较佳的，所述原竹截断机包括从前至后依次并排排列的偶数个辐盘，其中一辐盘的辐条上安装有传感器；

所述PLC将所述检测结果信号转换为第二电平信号后输出给电磁阀具体包括：

所述PLC将第二电平信号滞后于安装在前一对辐盘上的电磁阀设定时长，输出给与所述前一对辐盘相邻的后一对辐盘上的电磁阀。

通过相对于前一对辐盘上的电磁阀，延迟输出第二电平信号给相邻的后一对辐盘上的电磁阀，使得各电磁阀关闭气缸和空气压缩机间的通路的时间不同，进而对原竹进行截断后的各竹段被松开的时间不同，就避免了竹段在同时导入输送带时，因惯性作用，竹段之相互打搅的情况的出现。

综上所述，本申请实施例的控制系统中通过电路和气路控制，控制各辐盘上同一位置的气缸对原竹的夹紧和松开，无须人工操作，自动实现原竹的夹紧和松开，提高了原竹自动截断机的自动化程度，提高了原竹的自动截断效率，提高了生产效率，减少了劳动力。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式实现。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中终端中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的终端中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个终端中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

一种用于控制原竹截断机的控制系统及控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。