专利摘要
智能声控老年人穿戴式助力机械手臂，包括安装在元件盒内的蓄电池、语音识别控制模块、单片机模块、充电插座、电源开关，还具有上驱动机构和下随动机构；上驱动机构包括安装在一起的电机减速机构、支撑板、连接杆、活动座；下随动机构包括安装在一起的带有弯钩挂板、弹簧和连接板、下板，挂板及下板一端和活动座后侧竖板的上下两部分别铰接安装在一起；支撑座后端支撑板、下板各安装有环套。本新型使用前直接经环套固定在人小臂外侧，取放均非常方便。本新型基于现有成熟的语音识别及处理技术作为控制系统，应用中老人可通过声控控制挂钩的上下运动后位置。提拎重物中能缓解手腕和手肘的疲劳，增强了老年人的独立生活能力，并带来了便利。
权利要求
1.智能声控老年人穿戴式助力机械手臂，包括蓄电池、语音识别控制模块、单片机模块、充电插座、电源开关，其特征在于还具有上驱动机构和下随动机构；所述语音识别模块、单片机模块、充电插座、电源开关、蓄电池安装在元件盒并电性连接；所述上驱动机构包括电机减速机构、支撑板、连接杆、活动座；所述支撑板有两只，每只支撑板一端有轴孔，连接杆安装在两只支撑板的内侧一端之间，电机减速机构的壳体一端转动安装在两只支撑板一端轴孔内；所述活动座一端具有丝孔，活动座另一端的外侧前后部分别铰接安装有竖板，两只竖板下端和两只支撑板另一端分别铰接安装在一起；所述电机减速机构动力输出轴和支撑座的丝孔经螺纹连接；所述下随动机构包括带有弯钩的挂板、弹簧和连接板、下板，挂板及下板一端和活动座后侧竖板的上下两部分别铰接安装在一起，连接板上下端分别铰接安装在挂板和下板另一侧，弹簧两端分别钩挂在挂板另一端和下板一端；所述支撑座后端支撑板、下板各安装有环套。
2.根据权利要求1所述的智能声控老年人穿戴式助力机械手臂，其特征在于，上驱动机构和下随动机构除开环套及挂板的挂钩部之外安装有外壳。
3.根据权利要求1所述的智能声控老年人穿戴式助力机械手臂，其特征在于，蓄电池和语音识别控制模块、单片机模块的电源输入两端分别电性连接，语音识别控制模块的信号输出端和单片机模块的信号输入端电性连接，单片机模块的电源输出端和电机减速机构的电源输入两端分别电性连接。
4.根据权利要求1所述的智能声控老年人穿戴式助力机械手臂，其特征在于，上驱动机构和下随动机构的长度小于人手小臂的长度，且挂板的挂钩使用时位于人手掌部之下。
5.根据权利要求1所述的智能声控老年人穿戴式助力机械手臂，其特征在于，语音识别控制模块型号是LD3320。
6.根据权利要求1所述的智能声控老年人穿戴式助力机械手臂，其特征在于，单片机模块主控芯片为STM32F103C8T6，单片机模块配套有两只继电器，单片机模块两个电源输出端和两只继电器正极电源输入端分别连接，单片机模块的正极电源输入端和继电器正极控制电源输入端连接，单片机模块的负极电源输入端和继电器负极及负极控制电源输入端连接。
7.根据权利要求1所述的智能声控老年人穿戴式助力机械手臂，其特征在于，电机减速机构是电机齿轮减速器。
智能声控老年人穿戴式助力机械手臂专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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