专利摘要

本实用新型公开了一种三伸缩杆双梁桥式起重机及防跑偏装置，属于工程装备技术领域，涉及起重机。一种三伸缩杆双梁桥式起重机及防跑偏装置，包括可伸缩式刚性杆、夹具、夹具固定座、电动葫芦、横梁、纵梁、移动小车；纵梁为两根对称安装的“L”型纵梁，其中竖向梁上设有凸轨；横梁为两根，两端分别设置有凹轮；两根横梁通过凹轮滑动安装在两根纵梁之间，移动小车安装在两根横梁上；可伸缩式刚性杆的顶端固定在移动小车的下方，末端固定在夹具固定座上，电动葫芦固定在移动小车上；电动葫芦的钢丝绳一端固定在电动葫芦的卷筒上，另一端固定在夹具固定座上。本实用新型检测啃轨调整偏移的时效性强，准确度高，可提高货物提升速度和稳定性。

权利要求

1.一种三伸缩杆双梁桥式起重机，其特征在于，包括可伸缩式刚性杆、夹具、夹具固定座、电动葫芦、横梁、纵梁、移动小车；

所述的纵梁为两根对称安装的“L”型纵梁，其中“L”型纵梁的竖向梁上设置有凸轨；

所述的横梁为两根，两端分别设置有与凸轨相啮合的凹轮；

所述的两根横梁通过凹轮滑动安装在两根纵梁之间，所述的移动小车安装在两根横梁上；

所述的可伸缩式刚性杆的顶端固定在移动小车的下方，末端固定在夹具固定座上，电动葫芦固定在移动小车上；

所述的电动葫芦的钢丝绳一端固定在电动葫芦的卷筒上，另一端固定在夹具固定座上。

2.根据权利要求1所述的一种三伸缩杆双梁桥式起重机，其特征在于，所述的可伸缩式刚性杆为三根，呈等边三角形固定，顶端固定在移动小车上，末端固定在夹具固定座上。

3.根据权利要求1或2所述的一种三伸缩杆双梁桥式起重机，其特征在于，所述的可伸缩刚性杆为轻质刚性管，分成3-6段，每段的长度相等，每根可伸缩刚性杆设置有3-6个润滑油孔。

4.根据权利要求1或2所述的一种三伸缩杆双梁桥式起重机，其特征在于，所述的每根横梁两端的下方分别设置有支撑轮，支撑轮的底端固定在“L”型纵梁的横向梁上。

5.根据权利要求1或2所述的一种三伸缩杆双梁桥式起重机，其特征在于，所述的凹轮为弹性凹轮，凸轨和弹性凹轮组成机械防偏移装置。

6.根据权利要求1或2所述的一种三伸缩杆双梁桥式起重机，其特征在于，所述的两根对称安装的“L”型纵梁的凸轨上分别对称设置有压力感应组件，其中压力感应组件为1对以上。

7.根据权利要求1或2所述的一种三伸缩杆双梁桥式起重机，其特征在于，所述的夹具通过旋舵机与夹具固定座连接。

8.根据权利要求6所述的一种三伸缩杆双梁桥式起重机，其特征在于，所述的移动小车设置有驱动电机、偏移计算装置、偏移纠正装置和报警装置，所述的偏移计算装置包括接收器与计算器，所述的偏移纠正装置包括控制器和变频器，所述的接收器与压力感应组件电连接，所述的计算器分别与接收器、控制器电连接，所述的控制器与变频器和报警装置电连接，所述的变频器与驱动电机电连接。

说明书

技术领域

本实用新型属于工程装备技术领域，涉及起重机，具体涉及一种三伸缩杆双梁桥式起重机及防跑偏装置。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，是目前应用范围最广、数量最多的一种起重机械。桥式起重机的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，运行时，桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机分为单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。现有的双梁桥式起重机普遍存在以下缺陷：（1）在起吊货物时，大多通过多股起吊绳沿竖直方向起吊货物，这种方式使得货物在运输时容易产生晃动，起吊不稳定；（2）对起吊绳的负荷大，而且有一定的安全隐患；（3）普遍存在不同程度的啃轨现象，由于啃轨会导致起重机车轮轮缘和轨道侧面磨损，严重时甚至发生脱轨事故。

为了解决现有技术存在的上述缺陷，本实用新型研发了一种三伸缩杆双梁桥式起重机及防跑偏装置。

发明内容

本实用新型目的是提供一种三伸缩杆双梁桥式起重机及防跑偏装置，达到货物提升速度快，稳定性高，及防跑偏的目的。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种三伸缩杆双梁桥式起重机，包括可伸缩式刚性杆、夹具、夹具固定座、电动葫芦、横梁、纵梁、移动小车；

所述的纵梁为两根对称安装的“L”型纵梁，其中“L”型纵梁的竖向梁上设置有凸轨；

所述的横梁为两根，两端分别设置有与凸轨相啮合的凹轮；

所述的两根横梁通过凹轮滑动安装在两根纵梁之间，所述的移动小车安装在两根横梁上；

所述的可伸缩式刚性杆的顶端固定在移动小车的下方，末端固定在夹具固定座上，电动葫芦固定在移动小车上；

所述的电动葫芦的钢丝绳一端固定在电动葫芦的卷筒上，另一端固定在夹具固定座上。

进一步地，所述的可伸缩式刚性杆为三根，呈等边三角形固定，顶端固定在移动小车上，末端固定在夹具固定座上，即三根伸缩杆呈等边三角形布，伸缩杆在提升过程中可以进行伸缩，中间安装有钢丝绳固定装置，这样在提升过程中利用电动葫芦带动钢丝绳并使伸缩杆进行伸缩运动，利用刚性杆的特性解决货物晃动问题。

所述的可伸缩刚性杆为轻质刚性管，分成3-6段，每段的长度相等，每根可伸缩刚性杆设置有3-6个润滑油孔。

所述的每根横梁两端的下方分别设置有支撑轮，支撑轮的底端固定在“L”型纵梁的横向梁上，以缓解凹轮与凸轨的承重压力，加强运行的稳定性。

所述的凹轮为弹性凹轮，凸轨和弹性凹轮组成机械防偏移装置。

所述的两根对称安装的“L”型纵梁的凸轨上分别对称设置有压力感应组件，其中压力感应组件为1对以上，具体根据“L”型纵梁的长度而定。

所述的夹具通过旋舵机与夹具固定座连接，实现货物的起升和360°旋转。

所述的移动小车设置有驱动电机、偏移计算装置、偏移纠正装置和报警装置，所述的偏移计算装置包括接收器与计算器，所述的偏移纠正装置包括控制器和变频器，所述的接收器与压力感应组件电连接，所述的计算器分别与接收器、控制器电连接，所述的控制器与变频器和报警装置电连接，所述的变频器与驱动电机电连接，系统运行时，接收器与压力感应组件电连接，用于接收压力感应组件测得的压力值，计算器将测得压力值与原有压力进行对比，根据公式计算出偏移量，再由偏移量计算出驱动电机转速，控制器用于接计算出的电机转速，并控制变频器调整驱动电机转速以调整桥式起重机机架与轨道之间的偏移。

本实用新型安装时，为两根对称安装的“L”型纵梁可以根据实际工况安装在车间两侧壁上，也可以安装在四根固定端梁上；可伸缩式刚性杆优选为三根，呈等边三角形布置在移动小车上，另一边布置在夹具固定装置上，伸缩杆采用质量较轻的刚性材料，伸缩杆可按照实际工况分成3-6段，每段的长度相等，且每根杆至少有3个润滑油孔；在夹具固定座的下方设置旋舵机，可实现夹具360°旋转，旋舵机的下方设置有夹具，夹具可根据不同工况进行更换；在凹轮和凸轨上设置有压力感应组件、偏移计算装置、偏移纠正装置，压力感应组件对称布置，用于检测L型纵梁侧边凸轨与起重机架顶端四个弹性凹轮的压力，偏移计算装置和偏移纠正装置用于接收压力感应组件测得压力值，并将测得压力值与原有压力进行对比，根据公式计算出偏移量，再由偏移量计算出驱动电机转速，通过偏移纠正装置控制驱动电机的运转。

本实用新型在两组纵梁和两组横梁之间设置有竖直滑动轨道，在侧面设置了四对凹凸轮轨形成防侧滑装置，同时通过压力感应、偏移计算和纠正装置达到随时检测啃轨是否发生，并迅速调整桥式起重机机架与轨道之间的偏移的目的。

与现有技术相比，本实用新型检测啃轨调整偏移的时效性强，准确度高，可提高货物提升速度和稳定性，为防侧滑提供了保障。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的俯视图；

图3是本实用新型偏移计算装置和偏移纠正装置的工作原理图。

图中：1-纵梁、2-横梁、3-移动小车、4-可伸缩式刚性杆、5-夹具固定座、6-夹具、7-凸轨、8-凹轮、9-支撑轮、10-电动葫芦、11-卷筒、12-钢丝绳、13-旋舵机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示的一种三伸缩杆双梁桥式起重机及防跑偏装置，包括可伸缩式刚性杆4、夹具6、夹具固定座5、电动葫芦10、横梁2、纵梁1、移动小车3；

所述的纵梁1为两根对称安装的“L”型纵梁，其中“L”型纵梁的竖向梁上设置有凸轨7；所述的横梁2为两根，两端分别设置有与凸轨7相啮合的凹轮8；所述的两根横梁2通过凹轮8滑动安装在两根纵梁1之间，所述的移动小车3安装在两根横梁2上；所述的可伸缩式刚性杆4的顶端固定在移动小车3的下方，末端固定在夹具固定座5上，电动葫芦10固定在移动小车3上；所述的电动葫芦10的钢丝绳12一端固定在电动葫芦10的卷筒11上，另一端固定在夹具固定座5上。

具体实施时，可伸缩式刚性杆4为三根，呈等边三角形固定，且每根可伸缩刚性杆均为轻质刚性管，分成3-6段，每段的长度相等，其上设置有3-6个润滑油孔。

为了缓解凹轮与凸轨的承重压力，加强运行的稳定性，在每根横梁2两端的下方分别设置有支撑轮9，支撑轮9的底端固定在“L”型纵梁1的横向梁上；且凹轮8为弹性凹轮，在凸轨和弹性凹轮对称设置压力感应组件；夹具固定座增设旋舵机13，通过旋舵机13连接可更换的夹具。

为了提高运行的自动化程度和稳定性，在移动小车设置有驱动电机、偏移计算装置、偏移纠正装置和报警装置，所述的偏移计算装置包括接收器与计算器，所述的偏移纠正装置包括控制器和变频器，所述的接收器与压力感应组件电连接，所述的计算器分别与接收器、控制器电连接，所述的控制器与变频器和报警装置电连接，所述的变频器与驱动电机电连接，系统运行时，接收器与压力感应组件电连接，用于接收压力感应组件测得的压力值，计算器将测得压力值与原有压力进行对比，根据公式计算出偏移量，再由偏移量计算出驱动电机转速，控制器用于接计算出的电机转速，并控制变频器调整驱动电机转速以调整桥式起重机机架与轨道之间的偏移。

一种三伸缩杆双梁桥式起重机及防跑偏装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。