专利摘要
本实用新型公开了一种天车吊钩实时定位装置，包括：激光测距传感器、角度测量传感器、数据处理设备以及将数据处理设备的处理结果传输至天车作业人员和指挥控制中心的传输设备；激光测距传感器实时测量沿吊绳长度方向吊钩与激光接收位置之间的距离，角度测量传感器实时测量吊绳的偏摆角度，激光测距传感器和角度测量传感器均设置于安装有吊钩的吊绳，且随吊绳一起偏摆。本实用新型提供的天车吊钩实时定位装置可以实时获取吊钩的偏摆角度a及高度，并且在数据获取的过程中，通过激光测距，并实时获取吊绳的偏摆角度a，可以使所获取的数据更加精准，减少地面指挥，减少地面人员与吊钩的接触，减少安全隐患。
权利要求
1.一种天车吊钩实时定位装置，其特征在于，包括：激光测距传感器、角度测量传感器、接收并处理所述激光测距传感器与所述角度测量传感器所测数据的数据处理设备以及将所述数据处理设备的处理结果传输至天车作业人员和指挥控制中心的传输设备；
所述激光测距传感器实时测量沿吊绳(12)长度方向吊钩(6)与激光接收位置之间的距离，所述角度测量传感器实时测量所述吊绳(12)的偏摆角度，所述激光测距传感器和所述角度测量传感器均设置于安装有所述吊钩(6)的所述吊绳(12)，且随所述吊绳(12)一起偏摆。
2.根据权利要求1所述的天车吊钩实时定位装置，其特征在于，所述吊钩(6)设置有用于反射所述激光测距传感器所发射激光的反射平面或反光板(7)。
3.根据权利要求2所述的天车吊钩实时定位装置，其特征在于，所述激光测距传感器所发射的激光路径(9)与所述吊绳(12)的长度方向平行，所述反射平面或所述反光板(7)的反射面垂直于所述吊绳(12)的长度方向。
4.根据权利要求1-3任一项所述的天车吊钩实时定位装置，其特征在于，所述激光测距传感器和所述角度测量传感器组合为集成模块，所述集成模块设置有用于安装于所述吊绳(12)的安装部。
5.根据权利要求4所述的天车吊钩实时定位装置，其特征在于，所述集成模块设置于所述吊绳(12)远离所述吊钩(6)的固定端。
6.根据权利要求4所述的天车吊钩实时定位装置，其特征在于，所述角度测量传感器为单轴倾角传感器(2)。
7.根据权利要求1所述的天车吊钩实时定位装置，其特征在于，所述传输设备包括将所述处理结果传输至所述指挥控制中心的4G传输结构以及经所述处理结果传输至所述天车驾驶员的数传结构。
8.根据权利要求7所述的天车吊钩实时定位装置，其特征在于，所述数传结构通过数据线进行数据传递。
9.根据权利要求1所述的天车吊钩实时定位装置，其特征在于，所述数据处理设备为单片机。
一种天车吊钩实时定位装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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