专利摘要

本实用新型属于无人机测量技术领域，针对现有技术中摄像头暴露在外，容易被高空坠落的杂物污染的问题，提出用于土地测量的四翼无人机，包括机体，机体包括机架和安装在机架顶端四周的可旋转机翼；机架的底部开有凹槽，凹槽中部侧壁安装有步进电机，步进电机的输出轴水平朝向凹槽侧壁，步进电机的输出轴同轴固接主动齿轮，机架的两端开有与凹槽连通的通孔，通孔内通过滚珠轴承连接转动轴，转动轴的两端固接挡板，转动轴在凹槽的中部同轴固接被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮之间通过环形链条连接；机架中部竖直连接固定杆，固定杆的底部安装有摄像头。

权利要求

1.用于土地测量的四翼无人机，包括机体，所述机体包括机架和安装在机架顶端四周的可旋转机翼；其特征在于：所述机架的底部开有凹槽，凹槽中部侧壁安装有步进电机，步进电机的输出轴水平朝向凹槽侧壁，步进电机的输出轴同轴固接主动齿轮，机架的两端开有与凹槽连通的通孔，通孔内通过滚珠轴承连接转动轴，转动轴的两端固接挡板，转动轴在凹槽的中部同轴固接被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮之间通过环形链条连接；所述机架中部竖直连接固定杆，固定杆的底部安装有摄像头。

2.根据权利要求1所述的用于土地测量的四翼无人机，其特征在于：所述挡板设有太阳能电池片，太阳能电池片的顶部铺设有防水透明胶。

3.根据权利要求1所述的用于土地测量的四翼无人机，其特征在于：机架的端部套接有可滑动的稳定环，稳定环的底部固接有风扇，所述风扇的工作面均朝向摄像头。

4.根据权利要求3所述的用于土地测量的四翼无人机，其特征在于：所述机架的端部开有第一螺纹孔，所述稳定环定开有第二螺纹孔，螺杆可以穿过第二螺纹孔旋入第一螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的内螺纹一致。

5.根据权利要求1所述的用于土地测量的四翼无人机，其特征在于：所述机体包括控制器和天线，控制器根据天线接收到的信号，控制步进电机旋转相对应的角度。

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及用于土地测量的四翼无人机。

背景技术

PPK技术，即动态后处理技术，是利用载波相位进行事后差分的GPS定位技术，其系统也是由基准站和流动站组成。与RTK实时载波相位差分定位技术既有共同点也有不同点，可以作为RTK技术的补充，其主要作业过程包括外业观测数据和内业数据处理。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

中国专利CN 208828102 U《一种带有PPK测量仪的土地测量用无人机》将PPK技术与无人机探测技术相融合，解决无人机的存在飞行稳定性差，拍摄画面不清晰、不全面的问题。一种带有PPK测量仪的土地测量用无人机，包括一号转动轴、探测摄像头、金属框架、一号旋钮、PPK测量仪、信号收发器和探测雷达，所述一号转动轴的一端与螺旋桨螺纹连接，所述一号转动轴的另一端与一号皮带轮焊接，所述一号皮带轮与皮带的一端转动连接，所述皮带的另一端与二号皮带轮转动连接，所述二号皮带轮与二号转动轴胶合，利用主控制模块、探测摄像头、一号旋钮、旋转轴和二号旋钮的相互配合，二号旋钮可以带动探测摄像头竖直方位的转动，利用二号旋钮的作用，主控制模块可以控制探测摄像头水平方向上360度全方位探测摄影，有效地提高了土地测量的精确性。

上述方案中，摄像头暴露在外界，无人机在工作时，镜头很容易被过路鸟儿的排泄物给污染；并且雾天时，镜头的拍摄也显得困难。

实用新型内容

本实用新型提出了用于土地测量的四翼无人机，用于解决现有技术中摄像头暴露在外，容易被高空坠落的杂物污染的问题。

本实用新型的基础方案为：用于土地测量的四翼无人机，包括机体，所述机体包括机架和安装在机架顶端四周的可旋转机翼；其中，所述机架的底部开有凹槽，凹槽中部侧壁安装有步进电机，步进电机的输出轴水平朝向凹槽侧壁，步进电机的输出轴同轴固接主动齿轮，机架的两端开有与凹槽连通的通孔，通孔内通过滚珠轴承连接转动轴，转动轴的两端固接挡板，转动轴在凹槽的中部同轴固接被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮之间通过环形链条连接；所述机架中部竖直连接固定杆，固定杆的底部安装有摄像头。

基础方案的原理及有益效果为：步进电机根据指示可以旋转一定角度，与固定电机同轴固接的主动齿轮通过环形链条会带动被动齿轮旋转，进而使得转动轴旋转，由于转动轴与挡板固接，转动轴的旋转也会带动挡板旋转。

因此，本方案中，可以通过步进电机的旋转带动挡板旋转一定角度。对此可以有如下操作：(1)在土地测量的四翼无人机在上升时，通过步进电机调整挡板，使得挡板竖直，减少空气阻力；(2)在土地测量的四翼无人机悬浮在高空时，通过步进电机调整挡板，使得挡板水平，增加无人机下坠的空气阻力，有利于无人机悬浮，减少无人机发动机的耗能，节约能量；(3)在土地测量的四翼无人机滑翔时，通过步进电机调整挡板，使得挡板倾斜，减少无人机的耗能，同时也有利于无人机拐弯。并且，在无人机悬浮时，由于挡板水平，高空坠物很难污染挡板下的镜头。

进一步，所述挡板设有太阳能电池片，太阳能电池片的顶部铺设有防水透明胶。

本方案中，利用太阳能电池片将太阳能转化为电能，为无人机进行供电；透明防水胶避免太阳能电池片被污染，同时保证透明度，保证太阳能电池片正常工作。

进一步，机架的端部套接有可滑动的稳定环，稳定环的底部固接有风扇，所述风扇的工作面均朝向摄像头。

进一步，所述机架的端部开有第一螺纹孔，所述稳定环定开有第二螺纹孔，螺杆可以穿过第二螺纹孔旋入第一螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的内螺纹一致。

进一步，所述机体包括控制器和天线，控制器根据天线接收到的信号，控制步进电机旋转相对应的角度。

附图说明

图1为本实用新型用于土地测量的四翼无人机实施例的结构示意图；

图2为图1中机架的结构示意图；

图3为图1中机架端部的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机翼1、机架2、转动轴3、挡板4、凹槽5、摄像头6、步进电机7、主动齿轮8、被动齿轮9、环形链条10、第一螺纹孔11、螺杆12、风扇13。

实施例基本如附图1、附图2和附图3所示：

用于土地测量的四翼无人机，如图1所示，包括机体，所述机体包括机架2和安装在机架2顶端四周的可旋转机翼1。

如图1所示，机架2分为横部和纵部，机架2纵部的底部开有凹槽5，如图2所示，凹槽5中部右壁安装有步进电机7，步进电机7的输出轴水平向左，步进电机7的输出轴同轴焊接主动齿轮8；如图1所示，机架2总部的前端和后端均开有贯穿的通孔，该通孔与凹槽5 连通；通孔内通过滚珠轴承连接转动轴3，转动轴3穿过通孔，且转动轴3的两端焊接挡板4，挡板4的长度方向与转动轴3的轴线方向一致，转动轴3在凹槽5的中部同轴焊接被动齿轮 9，主动齿轮8与被动齿轮9之间通过环形链条10连接；机架2中部竖直焊接固定杆，固定杆的底部安装有摄像头6。此外，挡板4的顶部还铺设太阳能电池片，太阳能电池片的顶部铺设有防水透明胶，防水透明胶为水性聚氨酯胶体；利用太阳能电池片将太阳能转化为电能，为无人机进行供电；透明防水胶避免太阳能电池片被污染，同时保证透明度，保证太阳能电池片正常工作。

如图3所示，机架2的端部套接有可左右滑动的稳定环，稳定环的底部倾斜焊接有风扇 13，风扇13的工作面均朝向摄像头6。机架2的端部开有第一螺纹孔11，所述稳定环定开有第二螺纹孔，螺杆12可以穿过第二螺纹孔旋入第一螺纹孔11，第一螺纹孔11和第二螺纹孔的内螺纹一致。通过打开风扇13，向镜头处吹风，从而将镜头附近的雾气吹散，提高雾天摄像头6的能见度。

此外，机体还包括控制器和天线，控制器根据天线接收到的信号，控制步进电机7旋转相对应的角度。

本方案中，可以通过步进电机7的旋转带动挡板4旋转一定角度。对此可以有如下操作： (1)在土地测量的四翼无人机在上升时，通过步进电机7调整挡板4，使得挡板4竖直，减少空气阻力；(2)在土地测量的四翼无人机悬浮在高空时，通过步进电机7调整挡板4，使得挡板4水平，增加无人机下坠的空气阻力，有利于无人机悬浮，减少无人机发动机的耗能，节约能量；(3)在土地测量的四翼无人机滑翔时，通过步进电机7调整挡板4，使得挡板4倾斜，减少无人机的耗能，同时也有利于无人机拐弯。并且，在无人机悬浮时，由于挡板4水平，高空坠物很难污染挡板4下的镜头。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

用于土地测量的四翼无人机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。