专利摘要
本发明一种基于柔性应变传感器的机械手同步控制演示仪，属于柔性传感技术领域；包括柔性传感手套、机械控制模块和仿真机械手；所述仿真机械手固定于操作台上，与所述机械控制模块连接；所述柔性传感手套包括手套、柔性传感器、第一单片机和第一电源模块；所述机械控制模块包括第二单片机、舵机控制板、舵机和第二电源模块；所述第二单片机通过蓝牙接收第一单片机关于使用者手指动作的信号，通过所述舵机驱动板控制多个所述舵机进行运动，实现仿真机械手的手势和人体手势的同步演示。本发明利用柔性传感手套捕获使用者手指的动作，经过手套上的单片机将控制节点运动的信号发送给控制机械手的单片机，控制各舵机转动实现机械手模仿人手运动的目的。
权利要求
1.一种基于柔性应变传感器的机械手同步控制演示仪，其特征在于：包括柔性传感手套、机械控制模块和仿真机械手；所述仿真机械手固定于操作台上，与所述机械控制模块连接；
所述柔性传感手套包括手套、柔性传感器、第一单片机和第一电源模块，5个所述柔性传感器分别设置于手套的五个手指上，并与第一单片机连接，用于捕获使用者手指的动作；所述第一单片机和第一电源模块设置于手套上，所述第一电源模块用于给第一单片机供电；
所述机械控制模块包括第二单片机、舵机控制板、舵机和第二电源模块，所述第二单片机、舵机控制板和舵机依次连接，多个所述舵机安装于所述仿真机械手上，所述第二电源模块用于给第二单片机供电；所述第二单片机通过蓝牙接收第一单片机关于使用者手指动作的信号，通过所述舵机驱动板控制多个所述舵机进行运动，实现仿真机械手的手势和人体手势的同步演示。
2.根据权利要求1所述基于柔性应变传感器的机械手同步控制演示仪，其特征在于：所述第一单片机和第二单片机均为STM32F103ZET6。
3.根据权利要求1所述基于柔性应变传感器的机械手同步控制演示仪，其特征在于：所述舵机的数量为5个，分别安装于所述仿真机械手的五个手指上。
一种基于柔性应变传感器的机械手同步控制演示仪专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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