专利摘要
本发明公开一种摇动电弧窄间隙焊接系统的控制方法及装置，焊接系统由焊炬和控制器连接组成，控制器具有互连的两单片机，由参数设置按钮选择所要设置的参数类型，第一单片机分时设定不同摇动工艺参数并发送到第二单片机，光电开关将检测的往复式圆弧形摇动轨迹的中点电信号输入第二单片机，第二单片机输出控制信号经第一光电隔离电路后由驱动控制器驱动空心轴电机带动焊丝绕中心轴线转动，并自动定位焊丝焊前摇动的中点；第二单片机控制电弧在待焊坡口内作往复式圆弧形摇动轨迹或单向圆周形摇动轨迹的摇动；本发明发挥双单片机控制的优势，控制电路简单，实现数字化高精度控制，满足多位置焊缝的窄间隙焊接要求。
专利附图
摇动电弧窄间隙焊接系统的控制方法及装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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