专利摘要
本实用新型公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括箱体与外框，所述箱体的上端外表面固定连接有连接筒，所述箱体的下端设置有滑槽，所述外框的上端内表面设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端外表面设置有滑动板，所述滑动板的下端外表面设置有连接杆。本实用新型所述的一种工业机器人用机械抓取装置，通过打开液压伸缩杆，液压伸缩杆带动滑动板上下滑动，滑动板通过连接杆带动防护罩和吸盘上下滑动，当吸盘落到工件上方时，打开真空泵，真空泵利用吸气管对吸盘吸气，使得吸盘内部产生负压，可以将工件吸附到吸盘上面，永久磁铁可以加剧对金属工件的吸附力，实现了对工件的抓取功能，带来更好的使用前景。
权利要求
1.一种工业机器人用机械抓取装置，包括箱体(1)与外框(2)，其特征在于：所述箱体(1)的上端外表面固定连接有连接筒(3)，所述箱体(1)的下端设置有滑槽(4)；
所述外框(2)的上端内表面设置有液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)的下端外表面设置有滑动板(6)，所述滑动板(6)的下端外表面设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)的下端外表面设置有防护罩(8)，所述防护罩(8)的下端内表面设置有真空泵(9)，所述真空泵(9)的吸气端设置有吸气管(10)，所述防护罩(8)的下端外表面设置有吸盘(11)，所述吸盘(11)的内部设置有永久磁铁(12)；
所述箱体(1)的一侧内表面设置有正反转电机(13)，所述正反转电机(13)的输出轴设置有螺纹丝杆(14)，所述螺纹丝杆(14)的外表面分别设置有滑动杆(15)与限位块(16)，所述滑动杆(15)的下端外表面与外框(2)的上端外表面为固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述滑动板(6)与外框(2)之间设有滑块，所述滑动板(6)的两侧外表面通过滑块与外框(2)的两侧内表面为滑动连接，所述连接杆(7)的下端外表面贯穿外框(2)的下端与防护罩(8)的上端外表面为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述真空泵(9)的吸气端与吸气管(10)的一端之间相连通，所述吸气管(10)的另一端贯穿防护罩(8)的上端与吸盘(11)的内部之间相连通。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述螺纹丝杆(14)的一端外表面与箱体(1)的一侧内表面为转动连接，所述螺纹丝杆(14)的外表面与滑动杆(15)的内部为螺纹连接，所述滑动杆(15)与箱体(1)之间设有滑块，所述滑动杆(15)的上端外表面通过滑块与箱体(1)的上端内表面为滑动连接。
工业机器人用机械抓取装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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