专利摘要
本发明涉及一种基于气动的仿人机器人系统,下肢装置连接腰部装置,腰部装置连接上肢装置;下肢装置的第一横向气缸通过第二横向气缸连接第三横向气缸,第一横向气缸,第二横向气缸和第三横向气缸两两相互垂直;第二横向气缸通过第一连接件连接相互平行的第二纵向气缸和第五纵向气缸,第二纵向气缸两端分别垂直连接第一纵向气缸和第三纵向气缸,第五纵向气缸两端分别垂直连接第四纵向气缸和第六纵向气缸;本发明结构紧凑、刚度大、力矩大柔顺性好、适应复杂地形运动。
专利附图
一种基于气动的仿人机器人系统专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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